从小鼠细胞中提取的肌肉组织能移动"生物杂交机器人"

从小鼠细胞中提取的肌肉组织能移动"生物杂交机器人"虽然这些系统具有柔软的外形，但它们的许多部件仍像传统的同类产品一样是刚性的。研究人员正在努力为这些软体机器人引入柔性元件，以创造运动能力。正如麻省理工学院简明扼要地所说，"我们的肌肉是大自然的完美致动器"。不过，该团队的研究并不只是简单地模仿肌肉。该校的研究人员正在使用活体肌肉组织与合成机器人部件结合，制造一种被称为"生物混合"的机器人。麻省理工学院工程学教授里图-拉曼（RituRaman）证实了这一过程，并指出："我们用小鼠细胞构建肌肉组织，然后把肌肉组织放在机器人的骨架上。然后，这些肌肉就充当了机器人的致动器--每当肌肉收缩时，机器人就会移动。"肌肉纤维连接到一个被称为"挠曲"的"弹簧状"装置上，该装置是系统的一种骨骼结构。生物肌肉组织很难处理，而且通常难以预测。将其放置在培养皿中，肌肉组织会按预期膨胀和收缩，但不是以可控的方式膨胀和收缩。要在机器人系统中使用，它们必须可靠、可预测和可重复。在这种情况下，就需要使用在一个方向上具有顺应性，而在另一个方向上具有抵抗性的结构。拉曼的团队在马丁-卡尔佩珀教授的麻省理工学院制造实验室找到了解决方案。挠性结构仍需根据机器人的规格进行调整，最终选择了刚度为肌肉组织1/100的结构。拉曼指出："当肌肉收缩时，所有的力都会转化为该方向的运动。这是一种巨大的放大。"拉曼说，这种肌肉纤维/挠性系统可以应用于各种不同尺寸的机器人，但研究小组的重点是制造超小型机器人，以便有朝一日能在体内进行微创手术。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1426909.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1426909.htm

我研究人员首创用微波直接驱动机器人

我研究人员首创用微波直接驱动机器人不需要携带任何电器件，可以灵活地工作在其他驱动方式尚不能胜任的某些特殊场合（比如封闭、非透明结构体内部），这是哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所软体机器人实验室于近日研制成功的微波驱动机器人的两大特色。该机器人首创性地直接利用微波驱动，从而为机器人驱控提供了一种全新的方式。上述研究成果于近日刊发在国际期刊《尖端科学》上。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1317675.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1317675.htm

东京大学研究团队开发出由活体人类皮肤细胞制成的机器人人脸

东京大学研究团队开发出由活体人类皮肤细胞制成的机器人人脸日本东京大学ShojiTakeuchi教授的研究团队利用活体人类皮肤细胞成功制造出机器人人脸。这项技术不仅使机器人能够展示微笑等表情，还具备自我修复能力。该技术突破在于模仿人体组织结构，为生物合成机器人的发展铺平了道路。人造皮肤在实验室中培育，柔软且能自我修复。这种皮肤的应用前景广阔，可能对化妆品行业产生积极影响，用于测试护肤品效果。然而，目前该皮肤缺乏真实皮肤的一些功能，如感知能力和营养供给，研究团队正致力于解决这些问题。关注频道@ZaiHuaPd频道爆料@ZaiHuabot

老龄化严重 德国研究团队研发护理机器人

老龄化严重德国研究团队研发护理机器人（早报讯）德国研究人员期望未来医疗养老领域能有更多机器人护工，代替医护的部分角色。法新社报道，慕尼黑机器人和机器智能研究所的十几名研究人员共同研发了一款名为Garmi的护理机器人。它站在一块有轮子的台子上，配有一块黑色屏幕，可以根据指令显示医疗数据；上面还附有两个充当眼睛的蓝色圆圈。Garmi是老年电子学（Geriatronics）这一新学科的产物，该学科将机器人、IT和3D等先进技术融入老年病学、老年学和护理领域。根据研究计划，Garmi将能对患者进行诊断，还可提供护理和治疗服务。德国拥有超过8300万人口，位列欧盟第一，同时面临极为严重的老龄化问题。随着需要护理服务的人数飞速增长，预计德国到2050年将有67万个护理职位空缺。研究人员因此将填补这一巨大缺口的希望放在机器人身上。慕尼黑大学的机器人专家纳希利（AbdeldjallilNaceri）说：“我们现在有自动取款机，供我们提取现金。可以想象有一天，基于相同的模型，我们也可以在某种科技中心进行体检。”到那时，医生可以远距离评估医疗机器人给出的诊断结果，这对生活在偏远地区的人也许有非常特别的意义。机器人或许也可以在人们家中、养老院等提供更个性化的服务，例如提供餐点、开瓶水、在人们跌倒时寻求帮助，或组织与家人和朋友视频通话等。不过，纳希利的研究团队也指出，当前的主要挑战之一并非技术、医疗或财务问题，而是要大众信任机器人。

这张由由活体皮肤制成的微笑机器人脸看着令人有些不安

这张由由活体皮肤制成的微笑机器人脸看着令人有些不安但是，在某些情况下，亿万年进化所产生的巧妙机械很可能比人造皮肤（也在不断发展中）或更简单的表面更好。然而，这种活体组织表面将如何附着在机器人肢体或"面部"的机械基础上？在人类和其他动物身上，有一个韧带网络将皮肤固定在下层肌肉和组织上。我发现这种方法非常有效。东京大学和哈佛大学的研究人员想测试一下，他们是否能创造出这样一种版本，让活体皮肤既能紧贴人造基底，又能在不同方向上进行操作，而不会出现撕裂或意外变形。他们的"真皮等效"效果如何？一起来评判吧：当然，现在看来这很可怕，但它并不是为了逼真或美观，只是为了说明一种将活体组织附着到机器人底盘上的潜在方法。是的，这正是终结者T-100模型所具有的功能，但我们还是不要想太多了。除了潜入过去摧毁人类的未来之外，披着皮肤的机器人还能做各种有用的事情。正如他们所说的那样，"培养皮肤"可以自我愈合，携带与我们的皮肤一样的生物传感器，提供灵敏的触感，还可以在医疗或人际交往方面发挥作用。但前提是，它能在皮肤上保持活力，并能像我们日常使用皮肤时那样随意移动。这就是本文想要展示的部分内容：一种可用于脸部或作为脸部的附着和操纵工作方法。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1436113.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1436113.htm

东京大学研发的仿人机器人"武藏"可以驾驶汽车

东京大学研发的仿人机器人"武藏"可以驾驶汽车研究人员（其中一人是丰田公司的顾问）开发并训练了一种名为"武藏"的"肌肉骨骼仿人"，让它驾驶一辆小型电动汽车通过测试轨道。武藏"装有两个摄像头，可以代替人类的眼睛，"看到"前方的道路以及汽车侧镜反射的景象。通过机械手，它可以转动汽车钥匙、拉手刹和打开转向灯。此外，凭借防滑"脚"，"武藏"还能踩下油门或刹车踏板。研究人员称，通过向"武藏"提供原始传感器数据，"教会"它如何使用汽车方向盘后，他们设法让机器人在十字路口转弯，同时遵守交通信号灯的指示。但也有注意事项，首先，"武藏"在转弯时只是轻轻地把"脚"从制动踏板上抬起来，而不是猛踩油门。研究人员说，这是技术限制的结果，也是出于谨慎，但结果是，转弯花了大约两分钟。研究人员说，"武藏"确实在另一项实验中使用了加速器。但它很难保持稳定的速度，这取决于道路坡度的陡峭程度。因此，显然还有一些工作要做。幸运的是，研究人员表示他们已经准备好迎接挑战，并计划开发下一代机器人和软件。也许几十年后，"武藏"将成为你下一辆东京出租车的驾驶员。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1434560.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1434560.htm