世界上第一个仿人机器人飞行员：PIBOT

世界上第一个仿人机器人飞行员：PIBOT多年来，已经开发出了许多机器人飞行员。2016年，美国国防部高级研究计划局（DARPA）的空勤人员驾驶舱内自动化系统（ALIAS）陪伴人类飞行员完成了一些基本的飞行动作。次年，ALIAS使用模拟器降落了一架波音737，不久之后，RE2Robotics公司宣布已被美国空军选中，开发用于新型自主控制的通用飞机改装系统（CARNAC），这是一种设计用于驾驶未改装飞机的嵌入式机器人系统。随后，在2019年，ROBOpilot进行了两小时的首飞。这些机器人飞行员与韩国科学技术院（KAIST）研究人员开发的机器人飞行员的不同之处在于，PIBOT是最新设计的可以驾驶飞机的机器人，它采用了人工智能技术，是一个仿人机器人。人形机器人是世界首创。领导PIBOT项目的DavidHyunchulShim说："仿人机器人不需要对现有飞机进行改装，可以立即应用于自动飞行。因此，它们具有很强的适用性和实用性。"使用飞行模拟器的PIBOT（侧视图）KAIST研究人员表示，除了可以坐在飞行员的座位上外，结合ChatGPT技术还为PIBOT提供了一个明显的优势。这意味着该机器人可以记住世界各地的杰普逊航空导航图--这是人类飞行员不可能做到的，不仅如此，机器人还熟度《快速参考手册》（QRH），其中包含适用于异常和紧急状况（如断电或系统故障）的所有程序。他们声称，这些能力使PIBOT能够无差错地飞行，并比人类飞行员更快地应对各种情况。由于它是一个仿人机器人，PIBOT可以准确地操纵飞机驾驶舱的开关，即使在恶劣的气流环境下也是如此。借助嵌入式摄像头，机器人可以分析驾驶舱和外部环境的状态。迄今为止，PIBOT的滑行、起飞、巡航、循环和着陆能力仅在飞行模拟器上进行过测试，但研究人员计划很快在现实中的轻型飞机上对该机器人进行测试。他们认为，PIBOT的用途不仅限于驾驶飞机。Shim说："我们希望它们能应用于汽车和军用卡车等其他各种车辆，因为它们可以控制各种设备。它们将......在军事资源严重匮乏的情况下特别有用"。该项目预计将于2026年完成，届时研究人员计划将PIBOT商业化，供军用和民用。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1378433.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1378433.htm

三星停止自动驾驶研究 人员转到机器人领域

三星停止自动驾驶研究人员转到机器人领域继苹果公司和其他全球汽车制造商之后，三星电子也已停止自动驾驶汽车研究，为“自动驾驶时代”踩下了刹车。据业内人士5月9日透露，负责三星中长期发展的三星先进技术研究院(SAIT)，已经将自动驾驶排除在研究项目之外，将开发人员转移到机器人领域，作为三星中长期发展的一部分。业内人士称：“三星电子跟随苹果公司放弃自动驾驶汽车研究，似乎是由于技术实现难度大，且与投入相比缺乏显著的回报。”——

油门踏板被指疑似 “劣质塑料”，蔚来汽车：设计强度有行业标准

油门踏板被指疑似“劣质塑料”，蔚来汽车：设计强度有行业标准6月26日下午消息，针对近期网络流传的油门踏板断裂事件，蔚来今日回应表示，出现油门踏板断裂的ES6是车主通过第三方购买的二手车，此前该车曾发生过严重事故，被保险公司定为全损；目前汽车的悬浮式加速踏板大多采用工程塑料材质，其设计强度有行业标准。为保护驾驶员安全，在特定受力情况下，可能会发生断裂。今年6月24日，河南省郑州市一位蔚来车主在驾驶蔚来汽车时油门踏板断裂，车主强烈质疑车辆质量，并指出油门踏板材质疑似为“劣质塑料”，认为这直接关系到行车安全。此前，蔚来也曾在2021年出现过类似的油门踏板断裂事件。（新浪科技）

Alter3：一个能够执行 ChatGPT 指令的仿人机器人

：一个能够执行ChatGPT指令的仿人机器人东京大学的研究人员成功将仿人机器人Alter3与GPT-4连接。他们利用指令让这个机器人完成了一系列的人类行为，例如弹吉他、自拍、扮演鬼魂角色，甚至在电影院偷吃别人的爆米花。这一过程可以看作是一场现代化的“哑剧游戏”：大语言模型(LargeLanguageModel)将书面指令转换为可执行的代码，从而让机器人能够模仿出多种人类的动作。

日本团队制成由肌肉组织驱动的两足机器人

日本团队制成由肌肉组织驱动的两足机器人日本研究人员从人类步态中获得灵感，将实验室培养的肌肉组织和硅橡胶等人造材料结合在一起，制造了一款可以行走和旋转的两足机器人。该方法近日发表在细胞出版社旗下刊物《材料》杂志上。新华社报道，日本东京大学研究团队开发出的这款机器人是基于此前利用肌肉组织的生物混合机器人开发的，肌肉组织已可驱动机器人向前爬行、直线游泳和缓慢转弯，但不能急转弯，而能够旋转和急转弯是机器人避开障碍物所必需的特性。为了制造一个动作更精细灵活的机器人，研究人员以上述研究为基础，设计了一种模仿人类步态并能在水中操作的生物混合机器人。机器人有一个泡沫浮标顶部和两条加重的腿，能帮助它在水下直立。机器人的骨架主要由硅橡胶制成，可以弯曲和绷紧以适应肌肉运动。然后，研究人员将实验室培养的条状骨骼肌组织连接到硅橡胶和每条腿上。当研究人员用电流刺激肌肉组织时，这些肌肉收缩，从而让机器人抬起腿；当电流消散时，其脚后跟会向前移动并着地。通过每五秒钟在左右腿之间交替用电刺激，生物混合机器人成功地以每分钟5.4毫米的速度向前“行走”。如需要机器人转弯，研究人员每五秒钟反复电击右腿，同时左腿充当锚，最终机器人在62秒钟内完成了90度左转。研究结果表明，这种肌肉驱动的两足机器人可以行走、停止，并做出有规则的转弯动作。研究人员说，使用肌肉驱动可以让机器人结构更紧凑，并通过柔软的触感实现高效、无声的运动。日本东京大学研究团队还计划为两足机器人提供关节和更厚的肌肉组织，以实现更复杂、更有力的运动。2024年2月5日11:29AM