交警回应小鹏汽车撞人致死：暂不确认车祸为辅助驾驶功能造成

交警回应小鹏汽车撞人致死：暂不确认车祸为辅助驾驶功能造成8月11日消息，据媒体报道，近日浙江宁波一辆小鹏P7疑似因在高架桥上使用智能驾驶辅助功能，在行驶过程中与前方检查车辆故障的人员和故障车辆相撞，事故视频引发网友关注。小鹏汽车回应该事故有人员伤亡，目前交警部门已经立案处理，门店已第一时间已前往现场协助处理。据九派新闻报道，对此，负责该路段的奉化交警大队事故处理中队一工作人员表示，目前该事故正进行初步调查。该工作人员表示，“昨天发生事故后，我们就把他（肇事车主）传唤过来做笔录了。”至于事故是否为网传的LCC辅助功能造成，其说暂时不能确认。车祸视频显示，在一段名为“机场南路高架”的道路上，一辆轿车因故障抛锚在超车道上。疑似是车主的黑衣男子从车前走回，坐进主驾驶位。随后，该男子又来到车尾，将原本摆放得离车尾较近的警示牌拿远了些。此时，后方有一辆车快速撞向了该男子和他的车辆，黑衣男子被撞飞，另一名白衣乘客则因靠近护栏而逃过一劫。据小鹏P7车主称，事故发生时正在使用LCC功能，并将速度设定为高架限速的80公里每小时。事故发生之前车辆预警并未照常响起，再加上车主当时走神，导致事故发生。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1303335.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1303335.htm

小鹏P7高架撞人致死 疑似车主发声：千万别相信辅助驾驶了

小鹏P7高架撞人致死疑似车主发声：千万别相信辅助驾驶了日前，有博主上传了一段小鹏P7高架追尾事故，引起网友热议。前车因为故障抛锚，停在了高架的最左侧车道，两名驾乘人员均没有及时远离车辆，其中一名还走到了车尾。一辆小鹏P7突然冲了过来，将车尾一人撞飞，前车也被巨大的撞击力推出十几米远。据报道，小鹏汽车相关负责人表示：“经核实，8月10日下午，宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞，被撞的车主不幸身亡。”、“交警部门已经立案，小鹏门店也前往现场协助，全力配合相关部门的调查”。而有博主上传的一组聊天记录显示，疑似当事车主发声，其表示：他的车辆配备的事NGP2.5辅助驾驶版本，当时车辆开的是LCC车道保持功能，设定限速80km/h，以前车辆是有碰撞预警功能的，但这次刚好自己分神，车辆辅助驾驶也完全没有识别，就撞上人了。车主还表示，千万别相信辅助驾驶功能了，小鹏的NGP3.0也不能相信。目前，事故还在调查当中，后续关注。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1303301.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1303301.htm

小鹏车主出车祸被护栏插中身亡，小鹏回应：事发时车辆属于手动驾驶状态

小鹏车主出车祸被护栏插中身亡，小鹏回应：事发时车辆属于手动驾驶状态据报道，日前，浙江梁先生的侄子在驾驶小鹏汽车时，发生交通事故身亡。事故发生时，车辆没有明显刹车痕迹，发生碰撞后，气囊并未弹出，引起家属质疑。行车记录仪拍下的视频显示，驾驶员在行驶途中逐渐偏离车道，最终导致车辆撞上隔离栏。其中被撞击的一截栏杆伤害到驾驶员的大脑。据了解，这也是导致该驾驶员身亡的原因。↑事故现场图据网络对此，8月15日，小鹏汽车向红星资本局回应称：“7月27日，宁波一车主在驾驶车辆时与路侧隔离栏发生单车事故，护栏插入车内，造成人员伤亡。我们为本次事故中不幸罹难的车主深感悲痛。交警部门已启动事故调查，我们已根据交警部门以及第三方机构要求，提报详细行车数据，并将尽我们所能协助车主家属处理后续相关事宜。目前，已查明事实如下：事发时车辆未开启驾驶辅助功能，属于手动驾驶状态。推断的碰撞点前，车辆一直处于加速状态，电门开度约27%。碰撞点后刹车踏板被踩下，最大刹车压力37Bar，属于中度制动。最终报告有待交警部门正式输出为准。”小鹏汽车近期已经发生了两起造成死伤的严重交通事故。8月10日，一名小鹏P7车主在高架行驶过程中与前方检查车辆故障的人员和故障车辆发生碰撞，导致一人死亡。据报道，有疑似上述小鹏P7驾驶员对事故描述的聊天记录显示，车主当时开着LCC（车道保持功能），系统未识别出前方故障车与人，车主在聊天中表示自己“分神”了。对此，小鹏表示：“经核实，8月10日下午，宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞，发生人员伤亡。我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前交警部门已经立案处理，门店已第一时间已前往现场协助处理。我们将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。”...PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1304551.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1304551.htm

小鹏驾驶辅助系统再出事故

小鹏驾驶辅助系统再出事故驾驶辅助系统的事故，让小鹏汽车登陆微博热搜。有小鹏汽车车主在视频中透露，自己在国道上开启了小鹏的XPilot驾驶辅助系统，在面对前方侧翻车辆时，该驾驶辅助系统并未主动减速或避让，导致发生严重的交通碰撞事故。据第一财经报道，小鹏汽车4月11日回应称，初步判断为车主在使用ACC+LCC(自适应定速巡航&车道居中保持功能)过程中，没有保持对车辆前方环境的观察并及时接管车辆所致。经当地交警部门调查判定后，结论亦符合上述情况。小鹏汽车在回应中强调，驾驶员在使用辅助驾驶系统过程中，需保持对车辆周围环境观察，遵循用户手册中相关功能的使用指引，确保行驶安全。某自动驾驶公司技术负责人张克（化名）告诉记者：“现在市面上的驾驶辅助系统，驾驶主体依旧是驾驶者而非车辆本身，这便决定了这些系统不能被称之为自动驾驶系统。这些系统在使用时，理论上不能脱离驾驶者的监管，驾驶者也需要时刻准备接手操作。”但值得注意的是，小鹏汽车在回应中承认该车发生事故时开启了ACC+LCC等驾驶辅助功能。从配置定义来看，无论是ACC自适应巡航系统还是AEB紧急制动系统，都具备自主制动的能力，即便在高速情况下，制动无法避免碰撞，但车辆应该出现较为明显的减速。张克认为：“从这次事故公布的视频来看，小鹏的驾驶辅助系统中视觉算法没有学习过这种工况，无法识别前方侧翻车辆，而配备的毫米波雷达滤除了静止物体，在事发时并未将前方侧翻的车辆视为障碍物。”在本次事故中，这辆小鹏P7遇到了自动驾驶系统中最麻烦的“cornercase”（长尾场景）。其实此前小鹏汽车驾驶辅助系统也出现过类似的交通事故。去年9月，一位车主在开启小鹏NGP智能导航辅助驾驶系统的情况下，车辆未识别前方异形板车，发生追尾事故。彼时有中国国内车企ADAS系统研发工程师告诉记者，事故原因为该系统中并未录入这种异形车辆的场景，导致系统无法识别。...发布：2022年4月13日9:30AM

小鹏P7车主撞人致死让人害怕：专家看后给判断 主动刹车AEB出问题

小鹏P7车主撞人致死让人害怕：专家看后给判断主动刹车AEB出问题8月10日，一辆小鹏P7高架撞向前方故障车车主，据流出聊天记录显示，车主当时开着LCC辅助驾驶(版本2.5)，系统未识别出前方故障车与人，车主同时表示自己“分神”了。据小鹏汽车相关负责人表示，被撞故障车车主不幸身亡。根据视频显示，在宁波某高架桥路段，一辆抛锚的故障车停在最左侧车道，车主疑似正在后备箱处理着什么，然后一辆小鹏P7快速驶来，在没有减速的情况下径直装上故障车，站在车尾的人直接被抛向空中然后重重落下。对此，国内某车企技术工程师李聪（化名）告诉极目新闻记者，自动驾驶辅助功能，会有失效的概率存在。从目前的智能驾驶算法来说，包括一些传感器、雷达的计算精度等可能还没有那么成熟，就像动力系统一样，可能存在有些时候“分神”，没有进入工作状态的情况。“这些辅助驾驶的先进技术，在业内一般叫‘自动驾驶辅助’。”国内某车企技术工程师李聪（化名）介绍，汽车最基础的辅助驾驶功能，包括基本的车道保持（LCC），还有自适应巡航（ACC），这些功能很多普通油车都有。但小鹏汽车的辅助驾驶有更高端的NGP，是全域的辅助驾驶，在基础的功能之上，还可实现变道辅助等高阶驾驶辅助功能。李聪表示，根据视频来看，车辆在几乎没有减速的情况下撞向了前车。“推断应该是车辆的主动刹车AEB功能出现了问题。”李聪说，至于其他辅助驾驶功能是否失效，就不得而知了。“自动驾驶辅助功能，会有失效的概率存在。”李聪解释，功能是否失效，可能取决于复杂的道路环境。比如说车辆的某个探头被脏东西遮住，模糊不清左右不一致导致算法紊乱，导致最终来不及做出反应。另外，一些车辆智能驾驶算法是以雷达为主，即通过超声波去感应，当遇到超声波被吸收或者体积较小的物体，车辆也有可能出现误判。从目前的智能驾驶算法来看，包括一些传感器、雷达的计算精度等可能还没有那么成熟，就像动力系统一样，可能存在有些时候“分神”，没有进入工作状态的情况。很多电动车有了ACC以后，全域可以实现0-150公里速度的自动增减控制，行驶过程中，司机可能方向盘都不用握着，什么都不用管。辅助功能的强大，在一定程度上解放了驾驶员的双手和双脚，但难免会有麻痹大意的时候。辽宁昌信律师事务所律师杨财广认为，抛开个案，排除第三方责任的话，驾驶员应负主要责任。“车辆在驾驶员的控制下行驶，即使有再多的辅助功能，一旦出现紧急情况，人的作用还是主导的。”杨财广说，这个结论是在确认车辆没有缺陷、没有基础故障的前提下作出的，这就需要鉴定机构进行鉴定。排除这些因素，驾驶员是负有主要责任的。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1303989.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1303989.htm

小鹏汽车辅助驾驶致死，谁之过？

小鹏汽车辅助驾驶致死，谁之过？8月10日，一名小鹏P7车主在宁波市一高架桥上与道路前方故障车辆和其车上乘客发生追尾碰撞，造成人员死伤。今天上午，事件记录视频在网上流传并迅速发酵，目前已登上今日微博热搜榜第二。根据一段疑似当事小鹏P7车主的微信聊天记录显示，他的车辆当时正处于车道保持系统的开启状态。对此，小鹏汽车回应称：经核实，8月10日下午，宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞，发生人员伤亡。我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前交警部门已经立案处理，门店已第一时间已前往现场协助处理。我们将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。然而就在一年之前，同样也是8月份，蔚来ES8也出现过类似的致死事故。2021年8月12日，上善若水投资管理公司创始人、意统天下餐饮管理公司创始人、美一好品牌管理公司创始人林文钦，驾驶蔚来ES8汽车启用NOP领航功能后，在沈海高速涵江段发生交通事故，不幸逝世。类似的悲剧，其实很早就发生过。2016年1月20日，京港澳高速河北邯郸段发生一起追尾事故，一辆特斯拉ModelS直接撞上一辆正在作业的道路清扫车，ModelS司机高先生不幸身亡。多条人命背后，到底谁应该来为“技术闯祸”负责？一年之内，两条人命8月10日，小鹏P7发生撞击事故的地点，是在宁波市通向机场的快速路高架桥上。从疑似涉事车主的微信聊天记录来看，发生事故时车辆时速在80km/h左右，并开启了LCC车道保持功能，直到追尾了停靠在最左侧车道的人员和车辆。“我一般也就高架开，没想到，这次刚好分神。”所谓的LCC车道保持功能，其实就是小鹏XPILOT智能辅助驾驶系统中一项最基础的功能。该功能，是通过安装在前风挡玻璃上的摄像头探测车道线，使车辆按照设定时速维持在车道中央行驶。车辆前向的毫米波雷达则负责感知前向车辆的距离和障碍物，并控制车速。但在几乎所有功能描述的旁边，小鹏汽车都注释了警示告知，如“请随时关注系统提示，做好提前接入操控的准备”、“请注意遵守当地交通法规，注意安全驾驶”等。而且，值得注意的是，根据车主自述，涉事P7为XPILOT2.5版本——相当于低配版的辅助驾驶能力，采用的单目摄像头+前置毫米波雷达的方案。相比之下，XPILOT3.0版本，采用了三目摄像头，整车的高感知摄像头数量达到9个，高精毫米波雷达的数量也达到了5个，比2.5版本多了2个。疑似涉事驾驶员的群聊记录最重要的是，两者的处理器硬件配置也有不同。只有3.0版本才是英伟达Xavier计算平台，而这次涉事的2.5版本官方只标注为“智能控制器”。另外，据知情人士透露，涉事的XPILOT2.5的辅助驾驶功能，并非小鹏自研，而是来自供应商的解决方案。但也许正是这些配置名字和功能数量上的细微差别，很容易让消费者混淆。比如小鹏P7目前有三种智能驾驶系统的硬件配置，分别对应着三个级别的功能：丐版车型仅拥有定速巡航功能，而XPILOT3.0则拥有高速NGP智能...PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1303379.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1303379.htm