小鹏P7高架撞人致死 疑似车主发声：千万别相信辅助驾驶了

小鹏P7高架撞人致死疑似车主发声：千万别相信辅助驾驶了日前，有博主上传了一段小鹏P7高架追尾事故，引起网友热议。前车因为故障抛锚，停在了高架的最左侧车道，两名驾乘人员均没有及时远离车辆，其中一名还走到了车尾。一辆小鹏P7突然冲了过来，将车尾一人撞飞，前车也被巨大的撞击力推出十几米远。据报道，小鹏汽车相关负责人表示：“经核实，8月10日下午，宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞，被撞的车主不幸身亡。”、“交警部门已经立案，小鹏门店也前往现场协助，全力配合相关部门的调查”。而有博主上传的一组聊天记录显示，疑似当事车主发声，其表示：他的车辆配备的事NGP2.5辅助驾驶版本，当时车辆开的是LCC车道保持功能，设定限速80km/h，以前车辆是有碰撞预警功能的，但这次刚好自己分神，车辆辅助驾驶也完全没有识别，就撞上人了。车主还表示，千万别相信辅助驾驶功能了，小鹏的NGP3.0也不能相信。目前，事故还在调查当中，后续关注。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1303301.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1303301.htm

小鹏汽车回应撞人致死事故：全力配合调查

小鹏汽车回应撞人致死事故：全力配合调查中国又发生一起疑似与辅助驾驶有关的严重交通事故。网传有车主驾驶小鹏汽车在辅助驾驶状态下撞向前方故障车辆，造成人员伤亡，小鹏汽车证实有事故发生，并称将全力配合相关部门进行事故调查。星期四（8月11日），网传一辆小鹏P7汽车在辅助驾驶状态下，在浙江宁波某高架桥路段撞向前方故障车辆，导致一名疑似正在处理事故的人员被撞身亡。澎湃新闻报道，电动汽车公司小鹏汽车对此回应说，经核实，宁波一车主8月10日下午驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞，发生人员伤亡。小鹏汽车为事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。小鹏汽车称，目前交警部门已立案处理，门店第一时间已前往现场协助处理。小鹏汽车将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。据网传聊天记录显示，车主当时开着LCC（车道保持功能），系统未识别出前方的故障车与人，车主在聊天中表示自己“分神”了。澎湃新闻就车祸时车主是否开启了NGP辅助驾驶功能向小鹏汽车求证，截至发稿未获回应。报道称，近年来随着智能汽车的增多，与之相关的交通事故也多了起来。部分驾驶人把辅助驾驶当成自动驾驶，是酿成事故的主要原因之一。但根据目前交通法规，事故仍需由驾驶人担责。发布：2022年8月11日7:58PM

小鹏驾驶辅助系统再出事故

小鹏驾驶辅助系统再出事故驾驶辅助系统的事故，让小鹏汽车登陆微博热搜。有小鹏汽车车主在视频中透露，自己在国道上开启了小鹏的XPilot驾驶辅助系统，在面对前方侧翻车辆时，该驾驶辅助系统并未主动减速或避让，导致发生严重的交通碰撞事故。据第一财经报道，小鹏汽车4月11日回应称，初步判断为车主在使用ACC+LCC(自适应定速巡航&车道居中保持功能)过程中，没有保持对车辆前方环境的观察并及时接管车辆所致。经当地交警部门调查判定后，结论亦符合上述情况。小鹏汽车在回应中强调，驾驶员在使用辅助驾驶系统过程中，需保持对车辆周围环境观察，遵循用户手册中相关功能的使用指引，确保行驶安全。某自动驾驶公司技术负责人张克（化名）告诉记者：“现在市面上的驾驶辅助系统，驾驶主体依旧是驾驶者而非车辆本身，这便决定了这些系统不能被称之为自动驾驶系统。这些系统在使用时，理论上不能脱离驾驶者的监管，驾驶者也需要时刻准备接手操作。”但值得注意的是，小鹏汽车在回应中承认该车发生事故时开启了ACC+LCC等驾驶辅助功能。从配置定义来看，无论是ACC自适应巡航系统还是AEB紧急制动系统，都具备自主制动的能力，即便在高速情况下，制动无法避免碰撞，但车辆应该出现较为明显的减速。张克认为：“从这次事故公布的视频来看，小鹏的驾驶辅助系统中视觉算法没有学习过这种工况，无法识别前方侧翻车辆，而配备的毫米波雷达滤除了静止物体，在事发时并未将前方侧翻的车辆视为障碍物。”在本次事故中，这辆小鹏P7遇到了自动驾驶系统中最麻烦的“cornercase”（长尾场景）。其实此前小鹏汽车驾驶辅助系统也出现过类似的交通事故。去年9月，一位车主在开启小鹏NGP智能导航辅助驾驶系统的情况下，车辆未识别前方异形板车，发生追尾事故。彼时有中国国内车企ADAS系统研发工程师告诉记者，事故原因为该系统中并未录入这种异形车辆的场景，导致系统无法识别。...发布：2022年4月13日9:30AM

交警回应小鹏汽车撞人致死：暂不确认车祸为辅助驾驶功能造成

交警回应小鹏汽车撞人致死：暂不确认车祸为辅助驾驶功能造成8月11日消息，据媒体报道，近日浙江宁波一辆小鹏P7疑似因在高架桥上使用智能驾驶辅助功能，在行驶过程中与前方检查车辆故障的人员和故障车辆相撞，事故视频引发网友关注。小鹏汽车回应该事故有人员伤亡，目前交警部门已经立案处理，门店已第一时间已前往现场协助处理。据九派新闻报道，对此，负责该路段的奉化交警大队事故处理中队一工作人员表示，目前该事故正进行初步调查。该工作人员表示，“昨天发生事故后，我们就把他（肇事车主）传唤过来做笔录了。”至于事故是否为网传的LCC辅助功能造成，其说暂时不能确认。车祸视频显示，在一段名为“机场南路高架”的道路上，一辆轿车因故障抛锚在超车道上。疑似是车主的黑衣男子从车前走回，坐进主驾驶位。随后，该男子又来到车尾，将原本摆放得离车尾较近的警示牌拿远了些。此时，后方有一辆车快速撞向了该男子和他的车辆，黑衣男子被撞飞，另一名白衣乘客则因靠近护栏而逃过一劫。据小鹏P7车主称，事故发生时正在使用LCC功能，并将速度设定为高架限速的80公里每小时。事故发生之前车辆预警并未照常响起，再加上车主当时走神，导致事故发生。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1303335.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1303335.htm

零跑汽车回应“车主称辅助驾驶时追尾前车”：系人为驾驶状态

零跑汽车回应“车主称辅助驾驶时追尾前车”：系人为驾驶状态近日，一辆零跑汽车在沈海高速温州萧江路段行驶过程中与前车发生追尾事故。有媒体报道，零跑车主自称在事故发生时开启了车辆的辅助驾驶功能，并称正巧当时自己正在喝水。8月15日，零跑汽车回应澎湃新闻称，涉事车辆的车型为零跑C11，被追尾车内一人伤势轻微。由于后台数据和用户的对话内容涉及隐私，授权流程还需要时间，因此事故原因等相关信息暂时不便披露。经确认，车辆发生碰撞事故前处于人为驾驶状态，并非开启ACC模式（自适应巡航控制）。视频截图据此前媒体报道，涉事零跑汽车在事故发生时毫无制动措施，径直追尾前车，并将前车顶出几十米。事故发生后，零跑驾驶员靠边停车并上前查看情况。几分钟后，高速交警赶到现场处理事故。交警查看了道路监控录像后发现，零跑电动车完全没有减速，追尾了超车道上的面包车，导致被撞面包车受损严重。报道显示，肇事车主称，涉事车辆是买回一个月左右的新车，事故发生时自己开启了“自适应巡航”功能，正巧当时自己喝了口水，“发现跑偏了，立马拉回来已经来不及了”。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1304703.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1304703.htm

小鹏P7高速撞人剖析：不能识别静物？防撞系统失效？风险提示是否到位？

小鹏P7高速撞人剖析：不能识别静物？防撞系统失效？风险提示是否到位？近日，一辆小鹏P7在高速撞上另外一辆停在车道上的汽车，造成人员伤亡。从视频来看，发生事故时小鹏P7似乎并没有减速，一人被撞飞。而据小鹏P7车主描述，其当时开启了辅助驾驶。车主称当时车速80km/h，打开了LCC（车道居中辅助），平时有异常情况都会预警，但这次没有任何提示，加上自己分神了，就发生了碰撞事故。很快小鹏方面作出回应。小鹏表示8月10日下午，宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞，事故导致人员伤亡。小鹏汽车为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前，交警部门已立案处理，门店已第一时间前往现场协助处理。小鹏将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理相关事宜。另外当地交警表示8月10日已经传唤肇事车主做笔录，但目前暂不能确认肇事车是否开启了驾驶辅助模式。此事迅速在网上发酵，再次引发对智能驾驶安全性的讨论。那在这场严重事故中，车主和辅助驾驶系统都充当了什么角色，到底是谁的错？小鹏P7车主只开启了LCC？其实还有ACC，它也许更重要要讨论这次事故，就必要先要了解下小鹏汽车的智能辅助驾驶系统。事实上，小鹏P7根据配置不同有20个版本，不同版本的定位不同，续航和功能等也存在差异，当然智能化配置也各不相同。具体来说，我们看到各版本有不同的字母后缀。其中E、N、G，其实就是小鹏PENG的后三个字母，代表了智能智能驾驶系统XPILOT等级梯度，也就是智能等级上E＞N＞G。而N+、E+后缀车型其实是N、E的小升级版，有一些细节上的升级。G版本车型它们都不具备XPILOT智能辅助驾驶系统；N版本智能辅助驾驶系统硬件系统版本为XPILOT2.5+；E版本硬件系统版本为XPILOT3.0。小鹏P7车主透露其车型是XPILOT2.5+，也就是L2.5自动驾驶级别。L2.5一般具有ACC自适应巡航、ALC智能辅助变道、LCC车道居中辅助、ATC自适应弯道巡航等功能。事故小鹏P7车主表示当时开启了LCC车道居中辅助。小鹏官网对其功能介绍只有简单一句话：通过安装在前风挡玻璃上的摄像头探测车道线，使车辆维持在车道中央行驶。事实上，LCC是简单的辅助驾驶功能，很多传统车企的车型都有这种功能。它的功能就是保持车在一个车道行驶。但是LCC通常是配合ACC自适应巡航使用。ACC简单理解就是车辆跟着前车行驶，并根据前车速度调整车速。如果前方无车则按照设定的巡航速度行驶。根据小鹏P7的用户手册，启动LCC的前提是必须先打开ACC功能。所以小鹏P7车主准确的驾驶状态是ACC+LCC，当时在最左侧的超车道保持80码的速度行进。很多报道中只着重提了LCC，却没有提到ACC。事实上，ACC才是控制车辆速度的最重要角色，LCC只是提供了保持一个车道的功能。用户手册写着：（成功激活LCC后）LCC会辅助驾驶员控制方向盘，车速仍由ACC辅助控制。所以问题变成了开启了ACC，为什么小鹏P7还是撞上了静止车辆？面对静止人或物体，ACC+LCC为何失效？事实上，小鹏P7高速事故发...PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1303901.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1303901.htm