NASA正在开发的蛇形机器人旨在土星卫星的冰冷海洋中寻找生命

NASA正在开发的蛇形机器人旨在土星卫星的冰冷海洋中寻找生命 后者让蛇形机器人成为搜救队伍中一个引人注目的新成员,因为这种系统可以挤进人类和其他机器人无法挤进的地方。蛇形机器人的其他应用还包括管道工程,甚至医疗领域,其缩小版可以在管道和人体器官周围移动。美国国家航空航天局(NASA)喷气推进实验室(JPL)从不回避未来派机器人的应用,一直在探索如何利用这种坚固的外形来探测地外生命。研发工作仍处于早期阶段,目前设备正在陆地上进行测试,以模拟这些系统在脱离这块淡蓝色大理石的束缚后可能遇到的情况。这意味着需要大量的冰,因为美国国家航空航天局(NASA)的研究人员正计划把它送往土星又小又冷的卫星土卫二(Enceladus)。卡西尼号21世纪的飞越发现了一个富含水的环境,使这颗冰雪覆盖的卫星成为太阳系生命的潜在候选者。最终的计划是利用蛇形机器人"外生界生命勘测器"(EELS)来探索月球地壳下的海洋,最终回答宇宙中的一个重大未解之谜。研究团队在本月的《科学机器人》(Science Robotics)杂志上发表的一篇文章中写道:"它被设计成可以穿越海洋世界启发的地形、流化介质、封闭的迷宫环境和液体。土卫二是设计 EELS 硬件和软件架构及其移动性和自主能力的主要驱动力。我们一直使用冰川作为地球模拟冰环境来开发和测试其架构,以此作为迈向恩克拉多斯的垫脚石。"在这个项目中,JPL与亚利桑那州立大学、加州大学圣地亚哥分校和卡内基梅隆大学合作,后者在设计蛇形机器人方面有着悠久的历史。事实上,卡内基梅隆大学的衍生公司HEBI Robotics设计了该系统早期版本所使用的模块。CMU指出:"在恩克拉多斯上,EELS可以沿着表面狭窄的间歇泉滑行,并在广阔的全球海洋中游泳,估计在南极有6英里深。EELS配备了风险意识规划、态势感知、运动规划和本体感觉控制功能,使其能够在远离地球和人类控制的情况下自主移动"。据美国国家航空航天局称,该系统重 10 万克,长 4.4 米。 ... PC版: 手机版:

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NASA研发的新型机器人无需充电即可自主探索海洋

NASA研发的新型机器人无需充电即可自主探索海洋 Seatrec 公司发明了一种新型水下机器人,理论上可以无限期地在海洋中漫游,而无需加油或充电。相反,它利用温度波动产生的动能来发电。该公司宣称,与传统水下机器人相比,该系统的优势在于可以消除海底的电池残骸。该系统类似于一个圆柱形浮标,它被恰当地称为"infiniTE浮标"。它依靠相变材料,在机器人下潜和浮出水面时在固态和液态之间交换。这种独特材料的熔点约为华氏 50 度(摄氏 10 度),介于华氏 40 度(摄氏 4.4 度)和华氏 70 度(摄氏 21.1 度)的海洋平均温度之间,因此非常适合这项工作。因此,当它潜入寒冷的深海时,一种基于石蜡的材料会凝固和收缩,迫使液压流体通过一个微型发电机为机器人的电池充电。当机器人驶向温度较高的表层水域时,这种材料会融化并膨胀,从而再次启动循环。Seatrec 创始人兼首席执行官 Yi Chao 于 2011 年在美国国家航空航天局喷气推进实验室工作时首次提出了这一概念。经过十多年的研发,这家初创公司终于将无人机推向市场。机器人报告》指出,该公司还在向研究实验室、大学、政府机构和军方销售其首个用于潜水浮筒自充电的电源模块。这项技术将为海洋勘探和监测带来大量机会。首先,海洋学家可以绘制出约 80% 的海底地图,而这些地图仍是未知领域。Seatrec 还利用原型机测量了海湾地区的飓风强度,对机器人进行了实地测试。该公司正在与南密西西比大学的罗杰-威克海洋企业中心(Roger F. Wicker Center for Ocean Enterprise)合作,在墨西哥湾研究极度濒危的莱斯鲸。他们将部署两种版本的 infiniTE 漂浮系统,一种用于跟踪影响鲸鱼栖息地的温度等海洋条件,另一种则使用水听器倾听鲸鱼的声音。Chao 预计,铺设海底电缆的电信公司、近海石油/天然气钻探公司、风力发电厂开发商、绘制海洋栖息地地图的环保组织以及需要监测海底设备和条件的公司等行业将对该系统产生强劲需求。展望未来,Seatrec 表示计划下一步将水下滑翔机的相变动力商业化,然后是能够同时为多个机器人充电的高输出液-气能量采集系统。 ... PC版: 手机版:

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NASA实时揭秘:看看韦伯和哈勃现在正在观测什么

NASA实时揭秘:看看韦伯和哈勃现在正在观测什么 美国国家航空航天局(NASA)的"太空望远镜直播"(Space Telescope Live)提供有关哈勃和詹姆斯-韦伯太空望远镜观测的实时更新和全面详情,增强公众对天文研究的参与和了解。来源:美国国家航空航天局NASA 的 Space Telescope Live 由马里兰州巴尔的摩的太空望远镜科学研究所设计和开发,它提供了当前和即将进行的观测细节的内部访问:不仅包括每台望远镜正在观测的内容,还包括目标在天空中的位置、数据收集的方式以及研究人员希望回答的问题。识别、定位和放大显示最新目标的地图。回转到下一个目标,再回到上一个目标。监控时间表。查看科学仪器。查看昨天的观测情况,研究计划书,还可以查看哈勃和韦伯过去观测的全部目录。詹姆斯-韦伯太空望远镜艺术家概念图。资料来源:美国国家航空航天局要知道美国宇航局的哈勃和詹姆斯-韦伯太空望远镜过去观测到了什么并不难。美国国家航空航天局(NASA)多产的天文观测台所捕捉到的图像、光谱和其他数据,几乎每周都会带来宇宙大发现的消息。但哈勃和韦伯此时此刻在看什么呢?孕育着新生恒星的朦胧星柱?一对相撞的星系?一颗遥远行星的大气层?在130亿年的太空之旅中被拉伸和扭曲的银河系光线?美国国家航空航天局(NASA)的"太空望远镜直播"(Space Telescope Live)是一个最初于2016年开发的网络应用程序,用于提供哈勃目标的实时更新,现在可以方便地访问哈勃和韦伯当前、过去和即将进行的观测的最新信息。这一探索性工具由巴尔的摩的太空望远镜科学研究所为美国国家航空航天局设计和开发,为公众提供了一种直观、吸引人的方式,让他们更多了解天文调查是如何进行的。哈勃太空望远镜在轨插图。来源:美国国家航空航天局通过重新设计的用户界面和扩展的功能,用户不仅可以了解每台望远镜目前正在观测的行星、恒星、星云、星系或深空区域,还可以了解这些目标在天空中的确切位置;正在使用哪些科学仪器来捕捉图像、光谱和其他数据;观测的确切时间和持续时间;观测的状态;谁在领导这项研究;以及最重要的是,科学家们正在试图发现什么。经批准的科学计划的观测信息可通过空间望远镜米库尔斯基档案馆(Mikulski Archive for Space Telescopes)获取。美国国家航空航天局的太空望远镜实时系统(Space Telescope Live)提供了获取这些信息的便捷途径不仅包括当天的目标,还包括过去观测的整个目录韦伯望远镜的记录可以追溯到 2022 年 1 月的首个调试目标,而哈勃望远镜的记录则可以追溯到 1990 年 5 月开始运行时。以目标位置为中心的可缩放天空图是利用Aladin 天空图集绘制的,并配有地面望远镜的图像,为观测提供背景信息。(由于哈勃望远镜和韦伯望远镜的数据在向公众和天文学界发布之前必须经过初步处理,在许多情况下还必须经过初步分析,因此本工具中没有这两台望远镜的实时图像)。目标名称和坐标、计划开始和结束时间以及研究课题等详细信息直接来自观测调度和建议规划数据库。该工具内的链接可引导用户访问原始研究计划,作为获取更多技术信息的入口。美国国家航空航天局最新版本的"太空望远镜直播"与上一版本相比发生了重大转变,但该团队已在收集用户反馈,并计划推出更多增强功能,以提供更深入的探索和了解机会。NASA 的"太空望远镜直播"可在台式机和移动设备上运行,并可通过 NASA 的哈勃和韦伯官方网站访问。编译自:ScitechDaily ... PC版: 手机版:

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Intuitive Machines希望帮助NASA从火星返回样本

Intuitive Machines希望帮助NASA从火星返回样本 Intuitive Machines 首席执行官 Steve Altemus 表示:"Intuitive Machines 已与该机构进行了接触,并打算根据我们为月球材料返回开发的技术架构提供一套解决方案。"火星取样返回计划(MSR)是美国国家航空航天局耗资110亿美元、历时15年完成的一项任务,旨在从火星上收集并返回样本,但美国国家航空航天局(NASA)的管理者上个月终于承认,该计划的架构已经变得过于复杂和昂贵。该机构表示,不久将向商业界征集建议,重新考虑这项任务,最终降低风险(和成本)。直觉机器公司(Intuitive Machines)希望成为该计划的一部分并不令人意外:今年年初,该公司成为首家在月球上着陆航天器的私营公司,创造了历史,因此尝试将该技术应用于火星也是合情合理的。这很可能也会带来丰厚的利润;与 MSR 相关的合同最高可达数十亿美元。除了 1 月份的首次任务外,直觉机器公司的第二次登月任务也进展顺利,预计将于今年晚些时候发射到月球南极。第三次任务计划于 2025 年完成,但最终着陆日期仍由任务的主要客户美国国家航空航天局(NASA)决定。直觉机器公司还在等待该机构另一项任务的合同决定,这项任务被称为 CP-22,将于 2027 年左右发射。不过,Altemus 表示,CP-22 的较晚日期为 Intuitive Machines 执行首次完全商业化的月球有效载荷运送任务"创造了机会"。迄今为止,直觉机器公司已与美国国家航空航天局(NASA)签订了三份合同,其中包括 1 月份的任务和随后的两次任务。临时首席财务官史蒂文-冯图尔(Steven Vontur)在电话会议上说:"我们看到了许多商业利益和国际利益,签署了飞往月球的合同,我们认为在未来几年内这种利益会不断增长。"除了在本季度初成功完成月球着陆器任务外,公司高管还宣布赢得了美国国家航空航天局(NASA)月球地形车服务项目三份研究合同中的一份。LTVS计划的总价值为46亿美元,为期15年,但NASA可能会挑选至少两家供应商来开发月球车。该公司在该季度末的收入为 7300 万美元,比去年第一季度增长了 300%,这主要是由于该公司从美国国家航空航天局(NASA)的一份工程服务合同中获得了收入。直觉机器公司的净亏损为 540 万美元,手头现金为 5520 万美元。 ... PC版: 手机版:

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美国航空航天局成功发射一颗新气候观测卫星

美国航空航天局成功发射一颗新气候观测卫星 当地时间2月8日,据《国会山报》报道,美国国家航空航天局 (NASA) 通过太空探索技术公司 (SpaceX) 的猎鹰9号发射系统,于当日凌晨1时30分左右成功发射了一颗新的气候观测卫星,用于收集有关地球大气和海洋的信息。 、

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NASA确认前往土卫六进行科学探索的"蜻蜓"任务

NASA确认前往土卫六进行科学探索的"蜻蜓"任务 蜻蜓号翱翔在土星卫星土卫六沙丘上空的艺术印象。该任务由约翰-霍普金斯应用物理实验室管理,涉及多个合作伙伴,旨在利用将于2034年抵达土卫六的旋翼机研究前生物化学过程。资料来源:美国国家航空航天局/约翰-霍普金斯应用物理实验室/史蒂夫-格里本位于华盛顿的美国宇航局总部科学任务局副局长尼基-福克斯(Nicky Fox)说:"蜻蜓号是一项引人注目的科学任务,受到了社会各界的广泛关注,我们很高兴能在这项任务中采取下一步行动。探索土卫六将推动我们在地球之外利用旋翼机所能做的事情的极限。"2023 年初,飞行任务顺利通过了初步设计审查的所有成功标准。不过,当时要求任务发起方制定最新的预算和时间表,以适应当前的资金环境。这一更新计划于 2023 年 11 月提交并获得有条件批准,等待 2025 财年预算进程的结果。与此同时,NASA授权其进行最终设计和制造工作,以确保如期完成任务。随着总统 2025 财年预算申请的公布,"蜻蜓"号的生命周期总成本确定为 33.5 亿美元,发射日期为 2028 年 7 月。这反映出成本比拟议成本增加了约两倍,并且比最初于 2019 年选定该任务时推迟了两年多。在选定之后,由于 2020 至 2022 财年的资金限制,NASA 不得不指示该项目进行多次重新规划。由于COVID-19大流行、供应链增加以及深入设计迭代的结果,该项目产生了额外费用。为了弥补延迟抵达土卫六的损失,美国航天局还为重型运载火箭提供了额外资金,以缩短飞行任务的巡航阶段。这架名为蜻蜓的旋翼机计划于2034年抵达土卫六,将飞往月球上数十个有考察价值的地点,寻找土卫六和早期地球上生命形成之前常见的前生物化学过程。"蜻蜓"标志着美国国家航空航天局在另一个行星体上驾驶科学飞行器。这架旋翼机有八个旋翼,飞行起来就像一架大型无人机。蜻蜓号的设计和建造由位于马里兰州劳雷尔的约翰霍普金斯应用物理实验室(APL)负责,该实验室为美国国家航空航天局管理这项任务。APL 的 Elizabeth Turtle 是首席研究员。该团队的主要合作伙伴包括位于马里兰州格林贝尔特的美国国家航空航天局戈达德太空飞行中心、位于科罗拉多州利特尔顿的洛克希德-马丁航天公司、位于加利福尼亚州硅谷的美国国家航空航天局艾姆斯研究中心、位于弗吉尼亚州汉普顿的美国国家航空航天局兰利研究中心、位于宾夕法尼亚州州立学院的宾夕法尼亚州立大学以及位于圣迭戈的马林太空科学系统公司;位于加利福尼亚州圣迭戈的马林空间科学系统公司、位于加利福尼亚州帕萨迪纳的蜜蜂机器人公司、位于南加州的美国宇航局喷气推进实验室、位于巴黎的法国国家空间研究中心(CNES)、位于德国科隆的德国航空航天中心(DLR)以及位于东京的日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)。蜻蜓号是美国国家航空航天局"新前沿计划"的第四项任务,由位于阿拉巴马州亨茨维尔的美国国家航空航天局马歇尔太空飞行中心为华盛顿的美国国家航空航天局科学任务局管理。编译来源:ScitechDaily ... PC版: 手机版:

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天文学家利用冰壳厚度来预测遥远卫星上的海洋温度

天文学家利用冰壳厚度来预测遥远卫星上的海洋温度 现有的冰层厚度变化数据已经可以对土星卫星恩克拉多斯的上层海洋进行预测,而美国国家航空航天局计划对欧罗巴冰壳进行的轨道勘测也可以对这颗大得多的木卫二卫星进行预测,从而增强该任务对其是否能够支持生命的发现。"冰泵"及其对宇宙的影响研究人员提出,他们在南极冰架下观察到的一种叫做"冰泵"的过程很可能塑造了木卫二和土卫二的冰壳底部,而且也应该在木星和土星的大卫星木卫三和土卫六上运行。他们的研究表明,冰与海洋相互作用的温度范围可能交换生命成分的重要区域可以根据冰壳的坡度以及不同压力和盐度下水的冰点变化计算出来。天文学副教授、地球与大气科学副教授布兰妮-施密特(Britney Schmidt)说:"如果我们能够测量这些冰壳的厚度变化,那么我们就能够获得海洋的温度约束,而这在不钻探海洋的情况下还真的没有其他办法。这给我们提供了另一种工具,让我们可以尝试弄清楚这些海洋是如何工作的。最大的问题是,那里是否有生物存在,或者它们是否可能存在?"施密特与行星宜居性和技术实验室的现任和前任成员共同撰写了"海洋世界的冰洋相互作用影响冰壳地形"一文,发表在《地球物理研究杂志:行星》上。麦克默多研究站附近冰层下的 icefin 机器人,由美国南极计划运营。资料来源:罗布-罗宾斯 USAP跨学科见解和未来探索2019 年,施密特团队利用遥控冰鳍机器人,观察到南极洲罗斯冰架下裂缝内的冰泵。研究人员绘制了具有不同重力的海洋世界的潜在外壳厚度、压力和盐度范围,并得出结论,冰泵将在最有可能发生的情况下出现,尽管并非在所有情况下。康奈尔天体物理学和行星科学中心访问学者、蜜蜂机器人公司项目经理贾斯汀-劳伦斯(Justin Lawrence)说,他们发现木卫二上的冰与海洋的相互作用可能与罗斯冰架下观察到的情况类似,这证明此类区域可能是外星世界中最像地球的一些区域。根据冰壳从两极到赤道的坡度,NASA 的卡西尼探测器生成的数据足以预测土卫二海洋的温度范围:零下 1.095摄氏度到零下 1.272 摄氏度。了解温度有助于理解热量如何在海洋中流动以及海洋如何循环,从而影响海洋的宜居性。研究人员预计,冰泵作用在土卫二(土星一颗较小的小卫星,直径相当于亚利桑那州的宽度)上会很微弱,而在较大的木卫二(几乎相当于地球卫星的大小)上,冰泵作用会迅速使冰壳底部变得光滑平整。这项工作表明,调查地球气候变化的研究也能造福行星科学,这也是美国国家航空航天局(NASA)支持 Icefin 开发的一个原因。"冰壳的形状与海洋的温度之间存在联系,"施密特说。"这是一种从冰壳测量中获得更多洞察力的新方法,我们希望能够获得木卫二和其他世界的冰壳测量结果。"编译自:ScitechDaily ... PC版: 手机版:

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