NASA正在开发的蛇形机器人旨在土星卫星的冰冷海洋中寻找生命

NASA正在开发的蛇形机器人旨在土星卫星的冰冷海洋中寻找生命 后者让蛇形机器人成为搜救队伍中一个引人注目的新成员，因为这种系统可以挤进人类和其他机器人无法挤进的地方。蛇形机器人的其他应用还包括管道工程，甚至医疗领域，其缩小版可以在管道和人体器官周围移动。美国国家航空航天局（NASA）喷气推进实验室（JPL）从不回避未来派机器人的应用，一直在探索如何利用这种坚固的外形来探测地外生命。研发工作仍处于早期阶段，目前设备正在陆地上进行测试，以模拟这些系统在脱离这块淡蓝色大理石的束缚后可能遇到的情况。这意味着需要大量的冰，因为美国国家航空航天局（NASA）的研究人员正计划把它送往土星又小又冷的卫星土卫二（Enceladus）。卡西尼号21世纪的飞越发现了一个富含水的环境，使这颗冰雪覆盖的卫星成为太阳系生命的潜在候选者。最终的计划是利用蛇形机器人"外生界生命勘测器"（EELS）来探索月球地壳下的海洋，最终回答宇宙中的一个重大未解之谜。研究团队在本月的《科学机器人》（Science Robotics）杂志上发表的一篇文章中写道："它被设计成可以穿越海洋世界启发的地形、流化介质、封闭的迷宫环境和液体。土卫二是设计 EELS 硬件和软件架构及其移动性和自主能力的主要驱动力。我们一直使用冰川作为地球模拟冰环境来开发和测试其架构，以此作为迈向恩克拉多斯的垫脚石。"在这个项目中，JPL与亚利桑那州立大学、加州大学圣地亚哥分校和卡内基梅隆大学合作，后者在设计蛇形机器人方面有着悠久的历史。事实上，卡内基梅隆大学的衍生公司HEBI Robotics设计了该系统早期版本所使用的模块。CMU指出："在恩克拉多斯上，EELS可以沿着表面狭窄的间歇泉滑行，并在广阔的全球海洋中游泳，估计在南极有6英里深。EELS配备了风险意识规划、态势感知、运动规划和本体感觉控制功能，使其能够在远离地球和人类控制的情况下自主移动"。据美国国家航空航天局称，该系统重 10 万克，长 4.4 米。 ... PC版： 手机版：

自主人形机器人会打拳击 但功夫很弱

自主人形机器人会打拳击 但功夫很弱 加利福尼亚州帕洛阿尔托附近斯坦福大学的研究人员傅子鹏（Zipeng Fu）、赵青青（Qingqing Zhao）和吴琦（Qi Wu）开发出了一种名为"HumanPlus"的仿人机器人。该团队使用全栈系统来帮助机器人学习人类的能力。"我们首先利用现有的 40 小时人类运动数据集，通过强化学习在模拟中训练低级策略。这一策略可转移到现实世界，使仿人机器人仅使用 RGB 摄像头（即阴影）就能实时跟踪人类的身体和手部动作"。在 HumanPlus 的网站上，至少有十几个视频示例，展示了 HumanPlus 机器人在跟拍时能够做的事情，从弹钢琴到打乒乓球。此外，还有不少例子展示了机器人学习到的自主能力，如跳跃、打字，甚至与同伴握手打招呼。不过，它动作缓慢、笨拙，执行任务时相当笨重，但至少这是一个仿人机器人，你我都可以以 9 万美元的低价直接购买。斯坦福大学的研究人员花了 107945 美元对他们的机器人进行了改装，增加了 Inspire-Robots 的双手、Robotis 的手腕和 Razer 网络摄像头，使其拥有 33 种自由度。用于创建 HumanPlus 的代码也全部在 GitHub上开源。只需一点点技术诀窍和一大笔钱，你也可以在自家车库里训练出自己的身高 5 英尺 11（180 厘米）、体重 104 磅（47 公斤）的机器人仆人。H1 甚至保持着速度方面的世界纪录，能以每小时 7.4 英里（11.9 公里）的速度奔跑，还能做后空翻。不过，我们不得不说，它看起来并不像一个拳击手。虽然看起来摇摇晃晃，但仿人机器人技术仍处于起步阶段，就像人类小孩学习走路一样。许多公司都在打赌，在未来几年里，这些东西的能力将大增，并开始一场可能意味着人类劳动终结的革命。 ... PC版： 手机版：

上海交大研发“导盲六足机器人”：自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯

上海交大研发“导盲六足机器人”：自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯 上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授团队研发了一款“导盲六足机器人”，这款机器人具有视觉环境感知功能，可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯。 导盲六足机器人通过批量化生产可有效降低成本，解决导盲犬数量短缺的问题；通过后台建立互联网服务体系，还可以实现居家陪护、应急处理等功能。导盲机器人上集成了听觉、触觉和力觉三种交互方式，实现盲人与导盲六足机器人之间的人机智能感知与顺应性行为。 机器人可根据盲人的语音指令，基于深度学习端到端语音识别模型理解语义信息，目前语音识别准确率在 90% 以上，响应速度在 1 秒之内。可通过语音对机器人下发指令，如：启动、停止、设定目的地、加速、减速等，机器人实时反馈行走和环境状况等信息，实现双向交互。 盲杖可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互，向盲人提供牵引力和转向力矩，引导盲人前进和转向，同时盲人可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。目前机器人最大速度为 3m/s，能够满足盲人出行需求，且六足构型确保机器人可以低噪声稳定行走。 频道：@kejiqu 群组：@kejiquchat

日本东电推出新型机器人清理福岛核电站熔化燃料

日本东电推出新型机器人清理福岛核电站熔化燃料 从那时起，东电的操作人员就开始部署机器人，在反应堆建筑内进行探索，并将图像传回给工程师，以降低他们暴露在辐射中的风险。例如，波士顿动力公司（Boston Dynamics）开发的四足机器人 Spot 收集了数据、拍摄了视频、测量了辐射剂量，并收集了碎片样本用于辐射测试。无人机并不适合执行这些任务，因为它们的旋翼会卷起灰尘和碎片，散播受污染的材料。机器人对福岛第一核电站的清理工作至关重要，这些机器进入了人类无法进入的区域，使他们免于暴露在辐射中。现在，东京电力公司正在开始下一阶段的机器人使用：清除融化的燃料。虽然事实证明 Spot 可以帮助完成许多任务，但东京电力很早就知道，清除反应堆建筑内高剂量辐射区域的污染和清除反应堆内的燃料碎片需要一种专门的机器人。执行这些下一阶段任务的日子即将到来，工程师们在拖延了两年之后终于有了一台机器人来完成这项工作。本周，东京电力公司展示了一款装有钳子的机器人，用于从三个受损反应堆中拾取熔化的燃料碎片。在演示中，机器人从一个伸缩管道缓缓下降到一堆碎石前，拾起了一块石头。工作人员将于今年晚些时候在其中一个反应堆中使用该机器人，这是自2011年灾难发生以来，首次尝试从该场址清除熔化燃料污染。约有 880 吨高放射性熔化核燃料仍留在现场。清理人员将在 2 号反应堆的测试中清除不到 3 克的碎片。研究人员希望在东京电力公司继续进行退役工作之前对熔化的燃料碎片进行研究。 ... PC版： 手机版：

微型机器人游入海洋 捕捉微塑料和细菌

微型机器人游入海洋 捕捉微塑料和细菌 访问：Saily - 使用eSIM实现手机全球数据漫游 安全可靠 源自NordVPN 观看它们成群结队下水工作的视频：据《ACS Nano》杂志报道，研究人员制造出了微小的磁珠，它们能在受污染的水中成群飞舞，捕捉微塑料和细菌等污染物。微塑料的尺寸为 5 毫米或更小，这给塑料污染问题增添了另一个层面，因为动物可以吃这些微塑料，从而可能受到伤害，或将微粒带入食物链，最终进入人类体内。到目前为止，人们还不完全了解微塑料对人类健康的影响。然而，微塑料本身并不是唯一令人担忧的问题。这些碎片会吸引细菌，包括病原体，这些细菌也会被摄入。为了同时清除水中的微生物和塑料，马丁-普梅拉及其同事转而使用微型机器人系统，该系统由许多小部件组成，模仿自然界的鱼群（如鱼群）协同工作。为了清洁水源，研究人员设计了成群的微小球形机器人，它们可以收集细菌和小块塑料。资料来源：美国化学学会为了制造这种机器人，研究小组将带正电荷的聚合物股与磁性微粒连接起来，磁性微粒只有在暴露于磁场时才会移动。从磁珠表面辐射出来的聚合物链既能吸引塑料，也能吸引微生物。单个成品机器人的直径为 2.8 微米。当暴露在旋转磁场中时，机器人就会聚集在一起。研究人员发现，通过调整自组织成扁平集群的机器人数量，他们可以改变蜂群的运动和速度。为了清洁水源，研究人员设计了成群的微小球形机器人（浅黄色），它们可以收集细菌（绿色）和小块塑料（灰色）。来源：改编自 ACS Nano 2024，DOI: 10.1021/acsnano.4c02115在实验室实验中，研究小组通过在水箱中加入荧光聚苯乙烯珠（1 微米宽）和活跃游动的铜绿假单胞菌（可引起肺炎和其他感染），复制了环境中的微塑料和细菌。接下来，研究人员在水箱中加入微型机器人，并将其置于旋转磁场中 30 分钟，每 10 秒钟开关一次。机器人的浓度为每毫升 7.5 毫克，这是测试的四种浓度中最密集的一种，捕获了大约 80% 的细菌。同时，在相同的浓度下，游离塑料珠的数量也逐渐减少，因为它们被吸引到了微型机器人上。随后，研究人员用永久磁铁收集机器人，并使用超声波将附着在机器人上的细菌分离出来。然后，他们将去除的微生物暴露在紫外线辐射下，完成了消毒。当再次使用时，经过消毒的机器人仍能拾取塑料和微生物，尽管两者的数量都较少。研究人员指出，这种微型机器人系统为清除水中的塑料和细菌提供了一种很有前景的方法。编译来源：ScitechDaily ... PC版： 手机版：

机器人VisualMaker

机器人VisualMaker 机器人功能：机器人制作 机器人简介：一个免编程制作各类Telegram机器人的机器人。 可以制作按钮机器人、匿名钱包机器人、群管理机器人等。 将从botfather获取的机器人token发送给该机器人即可开始制作机器人。 机器人ID：@VisualMakerBot 频道 群聊 投稿 商务