禾赛回应激光雷达故障致自动驾驶罢工 预计24小时内彻底解决

禾赛回应激光雷达故障致自动驾驶罢工 预计24小时内彻底解决 目前，问题原因已经找到，我们也跟相关客户都做了深入沟通、并提供了相关解决方案。据禾赛科技方面表示，预计该问题会24小时内彻底解决，此问题不涉及AT128、不影响OEM客户，对路上跑的所有搭载AT128的乘用车都无影响。从此前的报道来看，作为激光雷达的头部企业，禾赛科技的激光雷达交付量成功突破5万大关，成为了全球车载激光雷达行业首个单月交付量突破5万的公司。早在2022年9月，禾赛便交出了单月交付量突破1万台的成绩单，成功打响了前装量产的第一枪，成为全球首个月交付过万的车载激光雷达公司。同年12月，禾赛完成了累计第10万台激光雷达交付，登顶全球激光雷达年度量产冠军。一年后，禾赛更是达成了累计交付量突破30万台的成就，再次成为全球首个创下此里程碑的车载激光雷达公司。 ... PC版： 手机版：

近日，国际权威研究机构 Yole Group 旗下 Yole Intelligence 发布了《2024 年全球车载激光雷达市场

近日，国际权威研究机构 Yole Group 旗下 Yole Intelligence 发布了《2024 年全球车载激光雷达市场报告》。报告显示，2023 年，全球车载激光雷达市场规模同比扩张了 79%，市场规模攀升至 5.38 亿美元；2023 年全球 L4 自动驾驶激光雷达市场规模达 1.24 亿美元，禾赛市占率 74%，蝉联榜首。报告还指出，禾赛 ADAS 市占率和搭载量全球第一。

技术原理解读激光雷达安全性：对人眼安全吗？

技术原理解读激光雷达安全性：对人眼安全吗？ 1.你可能会问，激光雷达安全吗？然而，随着激光雷达技术的广泛应用，人们也开始对其是否安全产生一丝担忧。当我们提到“激光”这个词时，很多人可能会想到科幻电影中的高科技武器。而将“激光”与“雷达”结合在一起而形成“激光雷达”时，其产生的激光线束，会不会对我们的眼睛造成伤害呢？2.国际标准如何定义激光产品首先，我们来看下权威的国际电工委员会标准（IEC 60825-1：2014），对激光产品是如何定义的？激光器的危险等级被划分为四类：Class 1激光器无害，Class 4激光器具有高危险性，Class 2和3激光器分别具有低和中度危险性。车载激光雷达属于Class 1激光产品，其功率和辐射强度远低于对人体眼睛造成伤害的阈值。因此，在正常使用条件下，车载激光雷达不会对人眼构成威胁。或者说市面上能量产的车载激光雷达产品，都需要满足Class 1级别标准。“Class 1”就像是一张激光雷达的“身份证”，有了这张“身份证”，车载激光雷达才能算合格产品。3.技术原理解读激光雷达安全性再者，从技术原理来看下这个问题。人眼是否受到伤害，主要取决于激光发出的能量密度是否超过人眼可接受的阈值。能量密度：看的是“单脉冲的瞬时照射能量”和“持续长时间照射后的单位面积内的平均累积能量”。首先，单脉冲的瞬时能量，可以通过严格控制激光雷达的发射功率来保障，限制其不超出标准要求阈值；其次，当前市面上主流的车载激光雷达，都是扫描式雷达，以线扫雷达举例，每次发射一条激光线束，覆盖其中某一个位置，借助于转镜的转动，把激光束从左扫到右，从而覆盖一个120°的完整画幅，可以参考下图所示，这确保了激光雷达不会一直“盯”着你的眼睛照射，单位面积内的累积能量同样限定在阈值以内。非扫描式(上) vs 扫描式激光雷达(下)示意图再来看下人眼的生理构造，人眼主要包含角膜，晶状体和视网膜组成。当激光束进入人眼后，不同波长表现会有些许不同。市面上当前主流车载激光雷达主要在905nm波长的近红外光波段，少数激光雷达为1550nm的远红外光。当905nm的激光束进入人眼后，会被角膜和晶状体吸收大部分能量，小部分透射到视网膜上，而1550nm的激光束，几乎会被角膜和晶状体全部吸收，极少会到视网膜上，所以网上就有了1550nm激光雷达比905nm更安全的说法。但实际上，基于上文描述，激光雷达的能量只要控制在人眼可接受的阈值内都是安全的，不存在谁比谁更安全的说法。诚然1550nm比905nm在人眼安全的功率上限更高些，但如果1550nm的激光器的能量超过法规限制范围，那么它同样会损伤人眼的角膜和晶状体。同理，905nm如果能量超了，也会伤害视网膜。4.还有疑虑？再看看实验结果怎么说最后，再从国际标准测试下的数据来量化看下这个问题，如下测试实验装置中，接收孔径模拟人眼瞳孔，正常情况下，瞳孔直径为2.5~4mm，遇到强光会收缩，暗室环境瞳孔会放大到5~7mm，本测试采用7mm孔径模拟瞳孔张开能达到的极限场景（即最大通光量），测试距离也是采取最严苛的100mm~1m的距离范围内进行全量测试，随着距离的增加，激光束能量会快速衰减。100mm是人眼能聚焦的最短距离，再近就无法在视网膜成像。基于如上苛刻的测试场景评估，激光束进入人眼的效率只有1%左右，再被眼球中的水大量吸收，到达视网膜的能量，通常只有人眼损伤阈值的20%左右。值得一提的是，IEC60825-1标准也同时考虑了皮肤安全，经过实验测算，当前激光雷达的能量才到安全阈值的1%。所以，通过人眼安全Class 1严格认证的车载激光雷达产品，对人眼和皮肤都是没有危害的。5.多激光雷达环境的安全性问题最后，再探讨下多激光雷达环境的安全性问题。随着智能驾驶技术的不断进步，越来越多的车辆开始采用激光雷达来提高感知能力。有小伙伴开始担心，满大街的都是装激光雷达的车，是否以后门都不敢出了，这种多激光雷达环境是否会对人眼安全产生新的影响呢？目前来看，最恶劣的场景莫过于大路口并排多车等红绿灯，行人从斑马线穿过的场景，并排4~5车道已经是非常大的主干道，激光雷达的数量并不会无限增加，如上图示意。分析多激光雷达对人眼的影响，主要从三方面考虑：交叠区距离，汇聚概率，汇聚时长。1.交叠区距离：基于几何原理，多台激光雷达要形成交叠区，数量越多，交叠区离雷达的距离越远，从上图所示，4台激光雷达光束交叠区最近距离为行人所处位置，分别离4台激光雷达的距离为（6米，3.5米，3.5米，6米），能量随距离快速衰减，经过测算，距离到达6米后，到达视网膜的能量快速衰减到人眼损伤阈值的1%以内，路口二排三排的车几乎可以忽略不计，空间角度上就大幅抵消了多激光雷达的能量累积；2.汇聚概率：基于上文的原理分析，激光雷达采用的是扫描方式，要让多台激光雷达在同一时间汇聚到7mm孔径的瞳孔上的概率微乎其微，经过测算，这个概率是亿分之一的量级；3.汇聚时长：即使T1时刻，4台激光雷达非常凑巧汇聚到一点上了，T2时刻，随着激光雷达转过一定角度后，光束便无法再汇聚在瞳孔上，从时间角度避免能力累积。综上所述，不管单激光雷达，还是多激光雷达，其发射出的激光束在正常使用条件下，不会对人眼构成实质性的威胁。国际标准如IEC 60825-1的制定和执行，以及激光雷达制造商对产品安全的严格把控，都为人眼安全提供了坚实的保障。激光雷达作为智能驾驶的核心技术，正在发挥越来越大的作用。从网上视频可以看到，装载了激光雷达的高阶智能驾驶系统所提供的主动安全AEB制动能力，大幅降低突发的碰撞风险，正在避免一次又一次的交通事故。 ... PC版： 手机版：

自动驾驶激光雷达制造商 Luminar 裁员20%

自动驾驶激光雷达制造商 Luminar 裁员20% 当地时间5月3日，自动驾驶汽车激光雷达传感器制造商 Luminar 宣布，计划裁员20%，同时对其生产流程进行更广泛的重组。作为重组的一部分，至少147人将失业。Luminar 公司生产激光雷达，这是自动驾驶的关键成分，使用近红外光来检测物体的形状和距离。这有助于自动驾驶汽车“看到”道路上的其他物体，如汽车、行人和骑自行车的人，所有这些都不需要 GPS 或网络连接的帮助。重组预计将在未来五年内为公司节省4亿美元。

速腾聚创累计激光雷达总销量超 58 万台，上半年 ADAS 销量同比增长 487.7%

速腾聚创累计激光雷达总销量超 58 万台，上半年 ADAS 销量同比增长 487.7% 7 月 10 日，RoboSense 速腾聚创公布 2024 年上半年业务进展概况，2024 年 1-6 月，速腾聚创激光雷达销量约为 24.34 万台，同比增长 415.7%，其中车载激光雷达销量约为 23.45 万台，同比增长 487.7%。2024 年第二季度，速腾聚创激光雷达销量约为 12.3 万台，车载激光雷达销量约为 11.83 万台。2021 年，速腾聚创在全球率先实现车规级激光雷达量产交付，截至 2024 年 6 月 30 日，激光雷达历史累计总销量约为 58.35 万台，车载激光雷达累计销量约为 51.83 万台。

【假如激光雷达欺骗了你】能够产生干扰的也是TOF激光雷达，它在接收来自其它激光雷达的脉冲时可能会产生干扰。还有一种虽然发生概率小

【假如激光雷达欺骗了你】能够产生干扰的也是TOF激光雷达，它在接收来自其它激光雷达的脉冲时可能会产生干扰。还有一种虽然发生概率小，但仍然有可能发生的情况：A的激光照射到物体上，再放射到B的接收器，激光照到物体上的反射是漫反射，这种漫反射有可能造成B无法识别是否是自己的激光雷达发出的激光束。 #抽屉IT