NASA正在开发的蛇形机器人旨在土星卫星的冰冷海洋中寻找生命

NASA正在开发的蛇形机器人旨在土星卫星的冰冷海洋中寻找生命 后者让蛇形机器人成为搜救队伍中一个引人注目的新成员,因为这种系统可以挤进人类和其他机器人无法挤进的地方。蛇形机器人的其他应用还包括管道工程,甚至医疗领域,其缩小版可以在管道和人体器官周围移动。美国国家航空航天局(NASA)喷气推进实验室(JPL)从不回避未来派机器人的应用,一直在探索如何利用这种坚固的外形来探测地外生命。研发工作仍处于早期阶段,目前设备正在陆地上进行测试,以模拟这些系统在脱离这块淡蓝色大理石的束缚后可能遇到的情况。这意味着需要大量的冰,因为美国国家航空航天局(NASA)的研究人员正计划把它送往土星又小又冷的卫星土卫二(Enceladus)。卡西尼号21世纪的飞越发现了一个富含水的环境,使这颗冰雪覆盖的卫星成为太阳系生命的潜在候选者。最终的计划是利用蛇形机器人"外生界生命勘测器"(EELS)来探索月球地壳下的海洋,最终回答宇宙中的一个重大未解之谜。研究团队在本月的《科学机器人》(Science Robotics)杂志上发表的一篇文章中写道:"它被设计成可以穿越海洋世界启发的地形、流化介质、封闭的迷宫环境和液体。土卫二是设计 EELS 硬件和软件架构及其移动性和自主能力的主要驱动力。我们一直使用冰川作为地球模拟冰环境来开发和测试其架构,以此作为迈向恩克拉多斯的垫脚石。"在这个项目中,JPL与亚利桑那州立大学、加州大学圣地亚哥分校和卡内基梅隆大学合作,后者在设计蛇形机器人方面有着悠久的历史。事实上,卡内基梅隆大学的衍生公司HEBI Robotics设计了该系统早期版本所使用的模块。CMU指出:"在恩克拉多斯上,EELS可以沿着表面狭窄的间歇泉滑行,并在广阔的全球海洋中游泳,估计在南极有6英里深。EELS配备了风险意识规划、态势感知、运动规划和本体感觉控制功能,使其能够在远离地球和人类控制的情况下自主移动"。据美国国家航空航天局称,该系统重 10 万克,长 4.4 米。 ... PC版: 手机版:

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NASA研发的新型机器人无需充电即可自主探索海洋

NASA研发的新型机器人无需充电即可自主探索海洋 Seatrec 公司发明了一种新型水下机器人,理论上可以无限期地在海洋中漫游,而无需加油或充电。相反,它利用温度波动产生的动能来发电。该公司宣称,与传统水下机器人相比,该系统的优势在于可以消除海底的电池残骸。该系统类似于一个圆柱形浮标,它被恰当地称为"infiniTE浮标"。它依靠相变材料,在机器人下潜和浮出水面时在固态和液态之间交换。这种独特材料的熔点约为华氏 50 度(摄氏 10 度),介于华氏 40 度(摄氏 4.4 度)和华氏 70 度(摄氏 21.1 度)的海洋平均温度之间,因此非常适合这项工作。因此,当它潜入寒冷的深海时,一种基于石蜡的材料会凝固和收缩,迫使液压流体通过一个微型发电机为机器人的电池充电。当机器人驶向温度较高的表层水域时,这种材料会融化并膨胀,从而再次启动循环。Seatrec 创始人兼首席执行官 Yi Chao 于 2011 年在美国国家航空航天局喷气推进实验室工作时首次提出了这一概念。经过十多年的研发,这家初创公司终于将无人机推向市场。机器人报告》指出,该公司还在向研究实验室、大学、政府机构和军方销售其首个用于潜水浮筒自充电的电源模块。这项技术将为海洋勘探和监测带来大量机会。首先,海洋学家可以绘制出约 80% 的海底地图,而这些地图仍是未知领域。Seatrec 还利用原型机测量了海湾地区的飓风强度,对机器人进行了实地测试。该公司正在与南密西西比大学的罗杰-威克海洋企业中心(Roger F. Wicker Center for Ocean Enterprise)合作,在墨西哥湾研究极度濒危的莱斯鲸。他们将部署两种版本的 infiniTE 漂浮系统,一种用于跟踪影响鲸鱼栖息地的温度等海洋条件,另一种则使用水听器倾听鲸鱼的声音。Chao 预计,铺设海底电缆的电信公司、近海石油/天然气钻探公司、风力发电厂开发商、绘制海洋栖息地地图的环保组织以及需要监测海底设备和条件的公司等行业将对该系统产生强劲需求。展望未来,Seatrec 表示计划下一步将水下滑翔机的相变动力商业化,然后是能够同时为多个机器人充电的高输出液-气能量采集系统。 ... PC版: 手机版:

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NASA正在资助一些看上去只会出自科幻小说的项目

NASA正在资助一些看上去只会出自科幻小说的项目 月球铁路系统,流体望远镜,将人类和货物运往火星的运输系统。这些都是美国国家航空航天局创新先进概念(NIAC)计划拨出资金继续研究的项目。共有六个项目,每个项目都已完成了最初的 NIAC 阶段。目前,这些概念研究已进入第二阶段,将获得高达 60 万美元的资金,用于在未来两年内继续开展工作。不过,不要指望它们能很快实现。它们仍处于探索阶段,不能保证一定会实现。尽管如此,它们正在沿着必要的道路前进,如果进入最后的 NIAC 阶段,未来的航空航天任务就会考虑它们。美国国家航空航天局(NASA)华盛顿总部的NIAC项目执行官约翰-尼尔森说:"我们的NIAC研究员从未停止过惊奇和灵感,这个团队无疑给NASA带来了很多思考,让我们看到了未来的可能。"推进太空研究的一个基本要求是开发出更大的望远镜。美国国家航空航天局(NASA)的爱德华-巴拉班(Edward Balaban)表示,遗憾的是,将目前的太空望远镜技术扩展到 10 米以上的孔径尺寸在经济上似乎并不可行。"因此,有必要寻找具有成本效益的解决方案,将太空望远镜扩展到更大的尺寸"。FLUTE 项目提出了一个潜在的解决方案,旨在建立具有大孔径或非分块液体主反射镜的太空观测站。巴拉班解释说,这种反射镜将在微重力环境下利用流体塑形技术在太空中形成。这一概念已经在实验室中性浮力环境、抛物线微重力飞行和国际空间站上得到了验证。美国航天局的另一个项目是脉冲等离子体火箭。简而言之,目前还没有一种技术能够高效、快速地将人类和货物运送到遥远的太空中。能够产生大推力和高比冲的推进系统可以完成这一任务,但正如刚才提到的,目前还没有这样的技术。豪氏公司的布里安娜-克莱门茨(Brianna Clements)表示,豪氏工业公司目前正在开发一种推进系统,该系统可产生高达 100000 牛顿的推力和 5000 秒的比冲(Isp)。她写道:"PPR 性能卓越,将高 Isp 和大推力结合在一起,有望彻底改变太空探索,"她指出,该系统可以在短短两个月内完成载人火星任务。美国国家航空航天局(NASA)喷气推进实验室的伊桑-沙勒(Ethan Schaler)介绍说,NASA还计划建造首个月球铁路系统,以方便在月球上运输有效载荷。该系统被简称为"FLOAT",它将利用无动力磁性机器人,通过二磁悬浮技术悬浮在三层柔性薄膜轨道上。这包括一个柔性电路层,它能产生电磁推力,推动机器人沿着轨道前进;还有一个可选的薄膜太阳能电池板层,它能在阳光照射下为基地发电。美国国家航空航天局(NASA)对该项目寄予厚望,认为这种运输系统对于 2030 年代可持续月球基地的日常运作至关重要,正如 NASA 的"月球到火星"计划和"机器人月球表面操作 2"等任务概念所概述的那样。 ... PC版: 手机版:

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NASA正在开发用于深空探索的太阳帆技术

NASA正在开发用于深空探索的太阳帆技术 美国国家航空航天局(NASA)正在开发用于深空探索的太阳帆技术。这种创新的推进系统以太阳光从其表面反射为动力,最近达到了新的就绪水平,使其适用于未来的科学任务。太阳帆提供了一种无燃料、环保的推进方法,能够将低质量任务推进到新颖的轨道和遥远的行星上。资料来源:美国国家航空航天局NASA技术专家莱斯-约翰逊(Les Johnson)年轻时曾被杰里-波内尔(Jerry Pournelle)和拉里-尼文(Larry Niven)于 1974 年合著的小说《上帝眼中的污点》(The Mote in God's Eye)深深吸引,小说中一艘由太阳帆推动的外星飞船拜访了人类。今天,约翰逊和美国国家航空航天局的一个团队正准备测试类似的技术。NASA继续推出太阳帆技术计划,将其作为一种前景广阔的深空运输方法。1 月份,该机构成功部署了四个相同的太阳帆四象限中的一个,从而实现了一个关键的技术里程碑。1 月 30 日,在科罗拉多州朗蒙特的 Redwire 公司新工厂展示了这一部署。美国国家航空航天局位于阿拉巴马州亨茨维尔的马歇尔太空飞行中心领导着太阳帆团队,该团队由主承包商Redwire和分包商NeXolve组成,前者开发了部署机制和近100英尺长的吊杆,后者提供了帆膜。除了领导该项目,马歇尔还开发了太阳帆在太空飞行时控制和导航所需的算法。2022 年 10 月 13 日,NASA 和行业合作伙伴在马歇尔太空飞行中心使用两个 100 英尺长的轻质复合吊杆首次展开了 4300 平方英尺的帆板四象限,使其成为当时部署的最大的太阳能帆板四象限。2024 年 1 月 30 日,NASA 在科罗拉多州朗蒙特的 Redwire 新工厂成功部署了四个完全相同的太阳帆四象限中的一个,实现了关键技术的里程碑。资料来源:美国国家航空航天局太阳帆技术及其进步太阳能帆的概念简单而具有革命性。它的工作原理是利用太阳光的反射进行推进,类似于风力推动帆船。虽然在 Redwire 的部署中只展开了帆的四分之一,但完全展开后,整个帆的面积将达到 17780 平方英尺,厚度不到头发丝的 2.5 微米。风帆由涂有铝的聚合物材料制成。美国国家航空航天局科学任务局最近资助太阳帆技术达到新的技术就绪水平(TRL 6),这意味着该技术已准备就绪,可以提出在科学任务中飞行的建议。约翰逊在马歇尔大学从事风帆技术研究已有 25 年之久,他说:"这是在准备将其用于太空任务之前,在地面上迈出的重要的最后一步。下一步就是科学家们提出在他们的任务中使用太阳帆。我们已经实现了目标,并证明我们已经做好了飞行的准备。"穿越深空的太阳帆为使用该技术的飞行任务提供了许多潜在的好处,因为它不需要任何燃料,只需很小的质量就能实现很高的推进性能。这种太空推进系统非常适合在新轨道上执行低质量任务。约翰逊说:"一旦脱离地球引力进入太空,最重要的是效率和足够的推力,以便从一个位置到达另一个位置。""太阳能帆通过反射太阳光来实现这一目标帆的尺寸越大,就能提供越大的推力"。- 莱斯-约翰逊,美国国家航空航天局技术专家未来应用和环境效益利用太阳帆技术进行的一些有意义的飞行任务包括研究空间天气及其对地球的影响,或对太阳南北两极进行高级研究。后者受到了限制,因为将航天器送入环绕太阳的极地轨道所需的推进力非常大,使用当今大多数推进系统根本不可行。考虑到金星或水星离太阳很近,而且太阳帆在那里更强烈的阳光下会产生更大的推力,因此太阳帆推进也有可能加强未来前往金星或水星的飞行任务。2024 年 1 月 30 日,美国国家航空航天局马歇尔太空飞行中心的技术专家莱斯-约翰逊(Les Johnson)和莱斯利-麦克纳特(Leslie McNutt)在 Redwire Space 公司成功完成太阳帆部署测试。美国国家航空航天局在科罗拉多州朗蒙特的 Redwire 新设施成功部署了四个完全相同的太阳帆四象限中的一个,实现了关键技术的里程碑。图片来源:红线太空公司此外,这是一种终极的绿色推进系统,约翰逊说只要太阳在发光,太阳帆就有推进力。在阳光较弱的地方,他设想未来可以使用激光将太阳帆加速到高速,将其推到太阳系外,甚至更远的地方,也许是另一颗恒星。"未来,我们可能会在太空中放置大型激光器,当太阳帆离开太阳系时,将光束照射到太阳帆上,将它们加速到越来越高的速度,直到最终它们的速度足以在合理的时间内到达另一颗恒星。" ... PC版: 手机版:

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NASA实时揭秘:看看韦伯和哈勃现在正在观测什么

NASA实时揭秘:看看韦伯和哈勃现在正在观测什么 美国国家航空航天局(NASA)的"太空望远镜直播"(Space Telescope Live)提供有关哈勃和詹姆斯-韦伯太空望远镜观测的实时更新和全面详情,增强公众对天文研究的参与和了解。来源:美国国家航空航天局NASA 的 Space Telescope Live 由马里兰州巴尔的摩的太空望远镜科学研究所设计和开发,它提供了当前和即将进行的观测细节的内部访问:不仅包括每台望远镜正在观测的内容,还包括目标在天空中的位置、数据收集的方式以及研究人员希望回答的问题。识别、定位和放大显示最新目标的地图。回转到下一个目标,再回到上一个目标。监控时间表。查看科学仪器。查看昨天的观测情况,研究计划书,还可以查看哈勃和韦伯过去观测的全部目录。詹姆斯-韦伯太空望远镜艺术家概念图。资料来源:美国国家航空航天局要知道美国宇航局的哈勃和詹姆斯-韦伯太空望远镜过去观测到了什么并不难。美国国家航空航天局(NASA)多产的天文观测台所捕捉到的图像、光谱和其他数据,几乎每周都会带来宇宙大发现的消息。但哈勃和韦伯此时此刻在看什么呢?孕育着新生恒星的朦胧星柱?一对相撞的星系?一颗遥远行星的大气层?在130亿年的太空之旅中被拉伸和扭曲的银河系光线?美国国家航空航天局(NASA)的"太空望远镜直播"(Space Telescope Live)是一个最初于2016年开发的网络应用程序,用于提供哈勃目标的实时更新,现在可以方便地访问哈勃和韦伯当前、过去和即将进行的观测的最新信息。这一探索性工具由巴尔的摩的太空望远镜科学研究所为美国国家航空航天局设计和开发,为公众提供了一种直观、吸引人的方式,让他们更多了解天文调查是如何进行的。哈勃太空望远镜在轨插图。来源:美国国家航空航天局通过重新设计的用户界面和扩展的功能,用户不仅可以了解每台望远镜目前正在观测的行星、恒星、星云、星系或深空区域,还可以了解这些目标在天空中的确切位置;正在使用哪些科学仪器来捕捉图像、光谱和其他数据;观测的确切时间和持续时间;观测的状态;谁在领导这项研究;以及最重要的是,科学家们正在试图发现什么。经批准的科学计划的观测信息可通过空间望远镜米库尔斯基档案馆(Mikulski Archive for Space Telescopes)获取。美国国家航空航天局的太空望远镜实时系统(Space Telescope Live)提供了获取这些信息的便捷途径不仅包括当天的目标,还包括过去观测的整个目录韦伯望远镜的记录可以追溯到 2022 年 1 月的首个调试目标,而哈勃望远镜的记录则可以追溯到 1990 年 5 月开始运行时。以目标位置为中心的可缩放天空图是利用Aladin 天空图集绘制的,并配有地面望远镜的图像,为观测提供背景信息。(由于哈勃望远镜和韦伯望远镜的数据在向公众和天文学界发布之前必须经过初步处理,在许多情况下还必须经过初步分析,因此本工具中没有这两台望远镜的实时图像)。目标名称和坐标、计划开始和结束时间以及研究课题等详细信息直接来自观测调度和建议规划数据库。该工具内的链接可引导用户访问原始研究计划,作为获取更多技术信息的入口。美国国家航空航天局最新版本的"太空望远镜直播"与上一版本相比发生了重大转变,但该团队已在收集用户反馈,并计划推出更多增强功能,以提供更深入的探索和了解机会。NASA 的"太空望远镜直播"可在台式机和移动设备上运行,并可通过 NASA 的哈勃和韦伯官方网站访问。编译自:ScitechDaily ... PC版: 手机版:

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Intuitive Machines希望帮助NASA从火星返回样本

Intuitive Machines希望帮助NASA从火星返回样本 Intuitive Machines 首席执行官 Steve Altemus 表示:"Intuitive Machines 已与该机构进行了接触,并打算根据我们为月球材料返回开发的技术架构提供一套解决方案。"火星取样返回计划(MSR)是美国国家航空航天局耗资110亿美元、历时15年完成的一项任务,旨在从火星上收集并返回样本,但美国国家航空航天局(NASA)的管理者上个月终于承认,该计划的架构已经变得过于复杂和昂贵。该机构表示,不久将向商业界征集建议,重新考虑这项任务,最终降低风险(和成本)。直觉机器公司(Intuitive Machines)希望成为该计划的一部分并不令人意外:今年年初,该公司成为首家在月球上着陆航天器的私营公司,创造了历史,因此尝试将该技术应用于火星也是合情合理的。这很可能也会带来丰厚的利润;与 MSR 相关的合同最高可达数十亿美元。除了 1 月份的首次任务外,直觉机器公司的第二次登月任务也进展顺利,预计将于今年晚些时候发射到月球南极。第三次任务计划于 2025 年完成,但最终着陆日期仍由任务的主要客户美国国家航空航天局(NASA)决定。直觉机器公司还在等待该机构另一项任务的合同决定,这项任务被称为 CP-22,将于 2027 年左右发射。不过,Altemus 表示,CP-22 的较晚日期为 Intuitive Machines 执行首次完全商业化的月球有效载荷运送任务"创造了机会"。迄今为止,直觉机器公司已与美国国家航空航天局(NASA)签订了三份合同,其中包括 1 月份的任务和随后的两次任务。临时首席财务官史蒂文-冯图尔(Steven Vontur)在电话会议上说:"我们看到了许多商业利益和国际利益,签署了飞往月球的合同,我们认为在未来几年内这种利益会不断增长。"除了在本季度初成功完成月球着陆器任务外,公司高管还宣布赢得了美国国家航空航天局(NASA)月球地形车服务项目三份研究合同中的一份。LTVS计划的总价值为46亿美元,为期15年,但NASA可能会挑选至少两家供应商来开发月球车。该公司在该季度末的收入为 7300 万美元,比去年第一季度增长了 300%,这主要是由于该公司从美国国家航空航天局(NASA)的一份工程服务合同中获得了收入。直觉机器公司的净亏损为 540 万美元,手头现金为 5520 万美元。 ... PC版: 手机版:

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从12000到10:NASA新一期阿耳特弥斯宇航员顺利毕业

从12000到10:NASA新一期阿耳特弥斯宇航员顺利毕业 2024 年 3 月 5 日,在位于休斯顿的美国国家航空航天局约翰逊航天中心举行的毕业典礼上,美国国家航空航天局 2021 年选拔出的最新一批宇航员毕业。图片来源:美国国家航空航天局美国国家航空航天局(NASA)周二在休斯敦约翰逊航天中心举行仪式,欢迎最新一批下一代阿耳特弥斯宇航员,这10名宇航员毕业生现在有资格执行飞行任务。美国国家航空航天局还宣布了下一轮宇航员申请的开始时间。"祝贺美国国家航空航天局最新一届宇航员!"美国国家航空航天局局长比尔-纳尔逊(Bill Nelson)说:"我们很高兴有一批新的、多元化的探索者准备扩大人类的影响范围。宇航员是先锋,他们将帮助我们开启探索的新时代,我们需要更多的冒险家准备加入探索宇宙的行列,包括未来的月球、火星和更远的任务。"被选中参加2021年训练的宇航员毕业生是从12000多名申请者中挑选出来的,他们成功完成了两年多的规定基础训练,包括太空行走、机器人、空间站系统等。这些毕业生可能会被派往国际空间站、未来的商业空间站执行任务,也可能被派往月球执行"阿耳特弥斯"(Artemis)计划任务,为前往火星做准备。美国人事管理办公室(OPM)主任基兰-阿胡贾(Kiran Ahuja)说:"祝贺美国国家航空航天局和宇航员毕业生。通过与OPM合作,NASA采用了自动化和简化的招聘流程来筛选这些著名职位的申请人。OPM很高兴能继续支持NASA专家设计和实施他们的招聘方法。"今天是NASA最新宇航员的毕业日!与NASA一起为完成培训的最新宇航员候选人颁奖。十名美国国家航空航天局(NASA)候选人和两名来自阿拉伯联合酋长国(UAE)的候选人将在美国国家航空航天局(NASA)约翰逊航天中心(Johnson Space Center)举行的仪式上获得他们的翅膀,从而有资格在未来被派往国际空间站、月球以及最终的火星任务。资料来源:美国国家航空航天局美国国家航空航天局领导表示祝贺首席宇航员乔-阿卡巴(Joe Acaba)说:"现在是成为一名宇航员的大好时机,有各种各样的航天器可以驾驶,有更多的目的地可以探索。我很荣幸地欢迎这些宇航员,祝贺他们的辛勤工作,并期待着我们的队伍不断壮大,帮助人类拓展太阳系。"即将毕业的NASA宇航员分别是科罗拉多州科罗拉多斯普林斯市的尼科尔-艾尔斯、波多黎各瓜伊纳博市的马科斯-贝里奥斯、亚利桑那州吉尔伯特市的克里斯-伯奇、阿拉斯加州瓦西拉市的德尼兹-布纳姆、佛罗里达州德巴里市的卢克-德莱尼、弗吉尼亚州切萨皮克市的安德烈-道格拉斯、康涅狄格州南温莎市的杰克-哈撒韦、明尼阿波利斯市的阿尼尔-梅农、马里兰州波托马克市的克里斯-威廉姆斯和加利福尼亚州克洛维斯市的杰西卡-维特纳。新宇航员在美国国家航空航天局2024年宇航员毕业典礼后接受媒体和公众提问。图片来源:美国国家航空航天局国际合作阿联酋(UAE)的两名宇航员穆罕默德-本-拉希德航天中心的诺拉-阿尔马特罗希(Nora AlMatrooshi)和穆罕默德-阿尔穆拉(Mohammad AlMulla)延续了国际合作的悠久传统,在过去的两年中与美国国家航空航天局的同行一起训练,并参加了毕业典礼。这是美国国家航空航天局(NASA)与阿联酋之间合作伙伴关系的一部分,包括在国际空间站、NASA通过Gateway月球空间站执行的Artemis任务,以及支持突破性科学和研究的其他地球和太空活动方面的合作。编译自/scitechdaily ... PC版: 手机版:

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