NASA正在开发的蛇形机器人旨在土星卫星的冰冷海洋中寻找生命

NASA正在开发的蛇形机器人旨在土星卫星的冰冷海洋中寻找生命 后者让蛇形机器人成为搜救队伍中一个引人注目的新成员,因为这种系统可以挤进人类和其他机器人无法挤进的地方。蛇形机器人的其他应用还包括管道工程,甚至医疗领域,其缩小版可以在管道和人体器官周围移动。美国国家航空航天局(NASA)喷气推进实验室(JPL)从不回避未来派机器人的应用,一直在探索如何利用这种坚固的外形来探测地外生命。研发工作仍处于早期阶段,目前设备正在陆地上进行测试,以模拟这些系统在脱离这块淡蓝色大理石的束缚后可能遇到的情况。这意味着需要大量的冰,因为美国国家航空航天局(NASA)的研究人员正计划把它送往土星又小又冷的卫星土卫二(Enceladus)。卡西尼号21世纪的飞越发现了一个富含水的环境,使这颗冰雪覆盖的卫星成为太阳系生命的潜在候选者。最终的计划是利用蛇形机器人"外生界生命勘测器"(EELS)来探索月球地壳下的海洋,最终回答宇宙中的一个重大未解之谜。研究团队在本月的《科学机器人》(Science Robotics)杂志上发表的一篇文章中写道:"它被设计成可以穿越海洋世界启发的地形、流化介质、封闭的迷宫环境和液体。土卫二是设计 EELS 硬件和软件架构及其移动性和自主能力的主要驱动力。我们一直使用冰川作为地球模拟冰环境来开发和测试其架构,以此作为迈向恩克拉多斯的垫脚石。"在这个项目中,JPL与亚利桑那州立大学、加州大学圣地亚哥分校和卡内基梅隆大学合作,后者在设计蛇形机器人方面有着悠久的历史。事实上,卡内基梅隆大学的衍生公司HEBI Robotics设计了该系统早期版本所使用的模块。CMU指出:"在恩克拉多斯上,EELS可以沿着表面狭窄的间歇泉滑行,并在广阔的全球海洋中游泳,估计在南极有6英里深。EELS配备了风险意识规划、态势感知、运动规划和本体感觉控制功能,使其能够在远离地球和人类控制的情况下自主移动"。据美国国家航空航天局称,该系统重 10 万克,长 4.4 米。 ... PC版: 手机版:

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NASA研发的新型机器人无需充电即可自主探索海洋

NASA研发的新型机器人无需充电即可自主探索海洋 Seatrec 公司发明了一种新型水下机器人,理论上可以无限期地在海洋中漫游,而无需加油或充电。相反,它利用温度波动产生的动能来发电。该公司宣称,与传统水下机器人相比,该系统的优势在于可以消除海底的电池残骸。该系统类似于一个圆柱形浮标,它被恰当地称为"infiniTE浮标"。它依靠相变材料,在机器人下潜和浮出水面时在固态和液态之间交换。这种独特材料的熔点约为华氏 50 度(摄氏 10 度),介于华氏 40 度(摄氏 4.4 度)和华氏 70 度(摄氏 21.1 度)的海洋平均温度之间,因此非常适合这项工作。因此,当它潜入寒冷的深海时,一种基于石蜡的材料会凝固和收缩,迫使液压流体通过一个微型发电机为机器人的电池充电。当机器人驶向温度较高的表层水域时,这种材料会融化并膨胀,从而再次启动循环。Seatrec 创始人兼首席执行官 Yi Chao 于 2011 年在美国国家航空航天局喷气推进实验室工作时首次提出了这一概念。经过十多年的研发,这家初创公司终于将无人机推向市场。机器人报告》指出,该公司还在向研究实验室、大学、政府机构和军方销售其首个用于潜水浮筒自充电的电源模块。这项技术将为海洋勘探和监测带来大量机会。首先,海洋学家可以绘制出约 80% 的海底地图,而这些地图仍是未知领域。Seatrec 还利用原型机测量了海湾地区的飓风强度,对机器人进行了实地测试。该公司正在与南密西西比大学的罗杰-威克海洋企业中心(Roger F. Wicker Center for Ocean Enterprise)合作,在墨西哥湾研究极度濒危的莱斯鲸。他们将部署两种版本的 infiniTE 漂浮系统,一种用于跟踪影响鲸鱼栖息地的温度等海洋条件,另一种则使用水听器倾听鲸鱼的声音。Chao 预计,铺设海底电缆的电信公司、近海石油/天然气钻探公司、风力发电厂开发商、绘制海洋栖息地地图的环保组织以及需要监测海底设备和条件的公司等行业将对该系统产生强劲需求。展望未来,Seatrec 表示计划下一步将水下滑翔机的相变动力商业化,然后是能够同时为多个机器人充电的高输出液-气能量采集系统。 ... PC版: 手机版:

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NASA正在资助一些看上去只会出自科幻小说的项目

NASA正在资助一些看上去只会出自科幻小说的项目 月球铁路系统,流体望远镜,将人类和货物运往火星的运输系统。这些都是美国国家航空航天局创新先进概念(NIAC)计划拨出资金继续研究的项目。共有六个项目,每个项目都已完成了最初的 NIAC 阶段。目前,这些概念研究已进入第二阶段,将获得高达 60 万美元的资金,用于在未来两年内继续开展工作。不过,不要指望它们能很快实现。它们仍处于探索阶段,不能保证一定会实现。尽管如此,它们正在沿着必要的道路前进,如果进入最后的 NIAC 阶段,未来的航空航天任务就会考虑它们。美国国家航空航天局(NASA)华盛顿总部的NIAC项目执行官约翰-尼尔森说:"我们的NIAC研究员从未停止过惊奇和灵感,这个团队无疑给NASA带来了很多思考,让我们看到了未来的可能。"推进太空研究的一个基本要求是开发出更大的望远镜。美国国家航空航天局(NASA)的爱德华-巴拉班(Edward Balaban)表示,遗憾的是,将目前的太空望远镜技术扩展到 10 米以上的孔径尺寸在经济上似乎并不可行。"因此,有必要寻找具有成本效益的解决方案,将太空望远镜扩展到更大的尺寸"。FLUTE 项目提出了一个潜在的解决方案,旨在建立具有大孔径或非分块液体主反射镜的太空观测站。巴拉班解释说,这种反射镜将在微重力环境下利用流体塑形技术在太空中形成。这一概念已经在实验室中性浮力环境、抛物线微重力飞行和国际空间站上得到了验证。美国航天局的另一个项目是脉冲等离子体火箭。简而言之,目前还没有一种技术能够高效、快速地将人类和货物运送到遥远的太空中。能够产生大推力和高比冲的推进系统可以完成这一任务,但正如刚才提到的,目前还没有这样的技术。豪氏公司的布里安娜-克莱门茨(Brianna Clements)表示,豪氏工业公司目前正在开发一种推进系统,该系统可产生高达 100000 牛顿的推力和 5000 秒的比冲(Isp)。她写道:"PPR 性能卓越,将高 Isp 和大推力结合在一起,有望彻底改变太空探索,"她指出,该系统可以在短短两个月内完成载人火星任务。美国国家航空航天局(NASA)喷气推进实验室的伊桑-沙勒(Ethan Schaler)介绍说,NASA还计划建造首个月球铁路系统,以方便在月球上运输有效载荷。该系统被简称为"FLOAT",它将利用无动力磁性机器人,通过二磁悬浮技术悬浮在三层柔性薄膜轨道上。这包括一个柔性电路层,它能产生电磁推力,推动机器人沿着轨道前进;还有一个可选的薄膜太阳能电池板层,它能在阳光照射下为基地发电。美国国家航空航天局(NASA)对该项目寄予厚望,认为这种运输系统对于 2030 年代可持续月球基地的日常运作至关重要,正如 NASA 的"月球到火星"计划和"机器人月球表面操作 2"等任务概念所概述的那样。 ... PC版: 手机版:

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Intuitive Machines希望帮助NASA从火星返回样本

Intuitive Machines希望帮助NASA从火星返回样本 Intuitive Machines 首席执行官 Steve Altemus 表示:"Intuitive Machines 已与该机构进行了接触,并打算根据我们为月球材料返回开发的技术架构提供一套解决方案。"火星取样返回计划(MSR)是美国国家航空航天局耗资110亿美元、历时15年完成的一项任务,旨在从火星上收集并返回样本,但美国国家航空航天局(NASA)的管理者上个月终于承认,该计划的架构已经变得过于复杂和昂贵。该机构表示,不久将向商业界征集建议,重新考虑这项任务,最终降低风险(和成本)。直觉机器公司(Intuitive Machines)希望成为该计划的一部分并不令人意外:今年年初,该公司成为首家在月球上着陆航天器的私营公司,创造了历史,因此尝试将该技术应用于火星也是合情合理的。这很可能也会带来丰厚的利润;与 MSR 相关的合同最高可达数十亿美元。除了 1 月份的首次任务外,直觉机器公司的第二次登月任务也进展顺利,预计将于今年晚些时候发射到月球南极。第三次任务计划于 2025 年完成,但最终着陆日期仍由任务的主要客户美国国家航空航天局(NASA)决定。直觉机器公司还在等待该机构另一项任务的合同决定,这项任务被称为 CP-22,将于 2027 年左右发射。不过,Altemus 表示,CP-22 的较晚日期为 Intuitive Machines 执行首次完全商业化的月球有效载荷运送任务"创造了机会"。迄今为止,直觉机器公司已与美国国家航空航天局(NASA)签订了三份合同,其中包括 1 月份的任务和随后的两次任务。临时首席财务官史蒂文-冯图尔(Steven Vontur)在电话会议上说:"我们看到了许多商业利益和国际利益,签署了飞往月球的合同,我们认为在未来几年内这种利益会不断增长。"除了在本季度初成功完成月球着陆器任务外,公司高管还宣布赢得了美国国家航空航天局(NASA)月球地形车服务项目三份研究合同中的一份。LTVS计划的总价值为46亿美元,为期15年,但NASA可能会挑选至少两家供应商来开发月球车。该公司在该季度末的收入为 7300 万美元,比去年第一季度增长了 300%,这主要是由于该公司从美国国家航空航天局(NASA)的一份工程服务合同中获得了收入。直觉机器公司的净亏损为 540 万美元,手头现金为 5520 万美元。 ... PC版: 手机版:

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NASA实时揭秘:看看韦伯和哈勃现在正在观测什么

NASA实时揭秘:看看韦伯和哈勃现在正在观测什么 美国国家航空航天局(NASA)的"太空望远镜直播"(Space Telescope Live)提供有关哈勃和詹姆斯-韦伯太空望远镜观测的实时更新和全面详情,增强公众对天文研究的参与和了解。来源:美国国家航空航天局NASA 的 Space Telescope Live 由马里兰州巴尔的摩的太空望远镜科学研究所设计和开发,它提供了当前和即将进行的观测细节的内部访问:不仅包括每台望远镜正在观测的内容,还包括目标在天空中的位置、数据收集的方式以及研究人员希望回答的问题。识别、定位和放大显示最新目标的地图。回转到下一个目标,再回到上一个目标。监控时间表。查看科学仪器。查看昨天的观测情况,研究计划书,还可以查看哈勃和韦伯过去观测的全部目录。詹姆斯-韦伯太空望远镜艺术家概念图。资料来源:美国国家航空航天局要知道美国宇航局的哈勃和詹姆斯-韦伯太空望远镜过去观测到了什么并不难。美国国家航空航天局(NASA)多产的天文观测台所捕捉到的图像、光谱和其他数据,几乎每周都会带来宇宙大发现的消息。但哈勃和韦伯此时此刻在看什么呢?孕育着新生恒星的朦胧星柱?一对相撞的星系?一颗遥远行星的大气层?在130亿年的太空之旅中被拉伸和扭曲的银河系光线?美国国家航空航天局(NASA)的"太空望远镜直播"(Space Telescope Live)是一个最初于2016年开发的网络应用程序,用于提供哈勃目标的实时更新,现在可以方便地访问哈勃和韦伯当前、过去和即将进行的观测的最新信息。这一探索性工具由巴尔的摩的太空望远镜科学研究所为美国国家航空航天局设计和开发,为公众提供了一种直观、吸引人的方式,让他们更多了解天文调查是如何进行的。哈勃太空望远镜在轨插图。来源:美国国家航空航天局通过重新设计的用户界面和扩展的功能,用户不仅可以了解每台望远镜目前正在观测的行星、恒星、星云、星系或深空区域,还可以了解这些目标在天空中的确切位置;正在使用哪些科学仪器来捕捉图像、光谱和其他数据;观测的确切时间和持续时间;观测的状态;谁在领导这项研究;以及最重要的是,科学家们正在试图发现什么。经批准的科学计划的观测信息可通过空间望远镜米库尔斯基档案馆(Mikulski Archive for Space Telescopes)获取。美国国家航空航天局的太空望远镜实时系统(Space Telescope Live)提供了获取这些信息的便捷途径不仅包括当天的目标,还包括过去观测的整个目录韦伯望远镜的记录可以追溯到 2022 年 1 月的首个调试目标,而哈勃望远镜的记录则可以追溯到 1990 年 5 月开始运行时。以目标位置为中心的可缩放天空图是利用Aladin 天空图集绘制的,并配有地面望远镜的图像,为观测提供背景信息。(由于哈勃望远镜和韦伯望远镜的数据在向公众和天文学界发布之前必须经过初步处理,在许多情况下还必须经过初步分析,因此本工具中没有这两台望远镜的实时图像)。目标名称和坐标、计划开始和结束时间以及研究课题等详细信息直接来自观测调度和建议规划数据库。该工具内的链接可引导用户访问原始研究计划,作为获取更多技术信息的入口。美国国家航空航天局最新版本的"太空望远镜直播"与上一版本相比发生了重大转变,但该团队已在收集用户反馈,并计划推出更多增强功能,以提供更深入的探索和了解机会。NASA 的"太空望远镜直播"可在台式机和移动设备上运行,并可通过 NASA 的哈勃和韦伯官方网站访问。编译自:ScitechDaily ... PC版: 手机版:

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观看直播:实时体验 NASA 国际空间站成员太空漫步的惊险

观看直播:实时体验 NASA 国际空间站成员太空漫步的惊险 图为2018年6月14日,美国国家航空航天局宇航员德鲁-费斯特尔(Drew Feustel)在与同行的美国国家航空航天局宇航员里基-阿诺德(Ricky Arnold)(画面外)进行太空行走时,被拴在国际空间站的"探索"气闸外。图片来源:美国国家航空航天局美国国家航空航天局(NASA)将对宇航员在国际空间站外进行的两次太空行走进行现场直播,这两次太空行走分别定于 6 月 24 日星期一和 7 月 2 日星期二进行。第一次太空行走计划于美国东部时间6 月 24 日上午 8 点开始,持续约六个半小时。美国国家航空航天局将从早上6:30开始进行现场直播。NASA 将在 NASA+、NASA 电视的公共频道、NASA应用程序、YouTube 和该机构的网站上播放太空行走。了解如何通过包括社交媒体在内的各种平台播放NASA TV。美国国家航空航天局(NASA)宇航员特蕾西-C-戴森(Tracy C. Dyson)和迈克-巴拉特(Mike Barratt)届时将离开空间站的探索号气闸,完成从空间站右舷桁架上的通信天线上拆除一个故障电子盒(称为射频组)的工作。他们还将收集样本进行分析,以了解微生物在轨道实验室外部生存和繁殖的能力。图为2023年1月20日,美国国家航空航天局(NASA)宇航员、第68远征队飞行工程师妮可-曼(Nicole Mann)在她的首次太空行走中穿着舱外移动装置(即太空服)。她和日本宇宙航空研究开发机构的太空行走队员若田光一(Koichi Wakata)(框外)在国际空间站的右舷桁架结构上安装了一个改装套件,以便将来安装轨道实验室的下一个太阳能电池阵列。图片来源:美国国家航空航天局戴森将担任太空行走1号队员,并将穿上带有红色条纹的太空服。巴拉特(Barratt)将担任太空行走2号队员,并将穿着无标记的太空服。美国太空行走90将是戴森的第四次太空行走,也是巴拉特的第三次太空行走。这是为支持空间站组装、维护和升级而进行的第271次太空行走。美国太空行走90最初定于6月13日进行,但由于宇航服不适问题,未能如期进行。美国国家航空航天局宇航员迈克-霍普金斯(Mike Hopkins),远征 38 号飞行工程师,2013 年 12 月 24 日,太空行走。图片来源:美国国家航空航天局第二次太空行走定于7月2日上午9时开始,将持续约六个半小时。宇航员将拆除和更换一个陀螺仪组件,重新安置一个天线,并为未来阿尔法磁谱仪的升级做好准备。美国国家航空航天局(NASA)将在 NASA+、NASA 电视台公共频道、NASA应用程序、YouTube 和该局网站上播放太空行走视频。美国太空行走90完成后,NASA将向参加美国太空行走91的机组成员通报最新情况。这是支持空间站的第272次太空行走。编译来源:ScitechDaily ... PC版: 手机版:

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NASA 宣布成功改变了一颗小行星的运行轨道

NASA 宣布成功改变了一颗小行星的运行轨道 美国国家航空航天局(NASA)周二表示,一个航天器在距离地球数百万英里的地方撞击了一颗无害的小行星,成功地改变其轨道,NASA宣布了其首次此类测试的结果。 美国航天局将双小行星重定向测试("Dart")航天器发射到小行星的轨道上,从而使其偏离轨道。 美国国家航空航天局希望能够偏转任何对地球构成真正威胁的小行星或彗星。 国家航空航天局的管理者,前宇航员和佛罗里达州民主党参议员比尔-纳尔逊说。"我们向世界表明,作为这个星球的捍卫者,NASA是认真的。" 航天局说:Dart是一项防御地球免受潜在小行星或彗星危害的测试。 Dart将Dimorphos小行星的轨道改变了32分钟。格拉兹说,改变轨道周期的最低要求 "实际上只有73秒"。

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