NASA正在开发的蛇形机器人旨在土星卫星的冰冷海洋中寻找生命

NASA正在开发的蛇形机器人旨在土星卫星的冰冷海洋中寻找生命 后者让蛇形机器人成为搜救队伍中一个引人注目的新成员,因为这种系统可以挤进人类和其他机器人无法挤进的地方。蛇形机器人的其他应用还包括管道工程,甚至医疗领域,其缩小版可以在管道和人体器官周围移动。美国国家航空航天局(NASA)喷气推进实验室(JPL)从不回避未来派机器人的应用,一直在探索如何利用这种坚固的外形来探测地外生命。研发工作仍处于早期阶段,目前设备正在陆地上进行测试,以模拟这些系统在脱离这块淡蓝色大理石的束缚后可能遇到的情况。这意味着需要大量的冰,因为美国国家航空航天局(NASA)的研究人员正计划把它送往土星又小又冷的卫星土卫二(Enceladus)。卡西尼号21世纪的飞越发现了一个富含水的环境,使这颗冰雪覆盖的卫星成为太阳系生命的潜在候选者。最终的计划是利用蛇形机器人"外生界生命勘测器"(EELS)来探索月球地壳下的海洋,最终回答宇宙中的一个重大未解之谜。研究团队在本月的《科学机器人》(Science Robotics)杂志上发表的一篇文章中写道:"它被设计成可以穿越海洋世界启发的地形、流化介质、封闭的迷宫环境和液体。土卫二是设计 EELS 硬件和软件架构及其移动性和自主能力的主要驱动力。我们一直使用冰川作为地球模拟冰环境来开发和测试其架构,以此作为迈向恩克拉多斯的垫脚石。"在这个项目中,JPL与亚利桑那州立大学、加州大学圣地亚哥分校和卡内基梅隆大学合作,后者在设计蛇形机器人方面有着悠久的历史。事实上,卡内基梅隆大学的衍生公司HEBI Robotics设计了该系统早期版本所使用的模块。CMU指出:"在恩克拉多斯上,EELS可以沿着表面狭窄的间歇泉滑行,并在广阔的全球海洋中游泳,估计在南极有6英里深。EELS配备了风险意识规划、态势感知、运动规划和本体感觉控制功能,使其能够在远离地球和人类控制的情况下自主移动"。据美国国家航空航天局称,该系统重 10 万克,长 4.4 米。 ... PC版: 手机版:

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NASA研发的新型机器人无需充电即可自主探索海洋

NASA研发的新型机器人无需充电即可自主探索海洋 Seatrec 公司发明了一种新型水下机器人,理论上可以无限期地在海洋中漫游,而无需加油或充电。相反,它利用温度波动产生的动能来发电。该公司宣称,与传统水下机器人相比,该系统的优势在于可以消除海底的电池残骸。该系统类似于一个圆柱形浮标,它被恰当地称为"infiniTE浮标"。它依靠相变材料,在机器人下潜和浮出水面时在固态和液态之间交换。这种独特材料的熔点约为华氏 50 度(摄氏 10 度),介于华氏 40 度(摄氏 4.4 度)和华氏 70 度(摄氏 21.1 度)的海洋平均温度之间,因此非常适合这项工作。因此,当它潜入寒冷的深海时,一种基于石蜡的材料会凝固和收缩,迫使液压流体通过一个微型发电机为机器人的电池充电。当机器人驶向温度较高的表层水域时,这种材料会融化并膨胀,从而再次启动循环。Seatrec 创始人兼首席执行官 Yi Chao 于 2011 年在美国国家航空航天局喷气推进实验室工作时首次提出了这一概念。经过十多年的研发,这家初创公司终于将无人机推向市场。机器人报告》指出,该公司还在向研究实验室、大学、政府机构和军方销售其首个用于潜水浮筒自充电的电源模块。这项技术将为海洋勘探和监测带来大量机会。首先,海洋学家可以绘制出约 80% 的海底地图,而这些地图仍是未知领域。Seatrec 还利用原型机测量了海湾地区的飓风强度,对机器人进行了实地测试。该公司正在与南密西西比大学的罗杰-威克海洋企业中心(Roger F. Wicker Center for Ocean Enterprise)合作,在墨西哥湾研究极度濒危的莱斯鲸。他们将部署两种版本的 infiniTE 漂浮系统,一种用于跟踪影响鲸鱼栖息地的温度等海洋条件,另一种则使用水听器倾听鲸鱼的声音。Chao 预计,铺设海底电缆的电信公司、近海石油/天然气钻探公司、风力发电厂开发商、绘制海洋栖息地地图的环保组织以及需要监测海底设备和条件的公司等行业将对该系统产生强劲需求。展望未来,Seatrec 表示计划下一步将水下滑翔机的相变动力商业化,然后是能够同时为多个机器人充电的高输出液-气能量采集系统。 ... PC版: 手机版:

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美国航空航天局成功发射一颗新气候观测卫星

美国航空航天局成功发射一颗新气候观测卫星 当地时间2月8日,据《国会山报》报道,美国国家航空航天局 (NASA) 通过太空探索技术公司 (SpaceX) 的猎鹰9号发射系统,于当日凌晨1时30分左右成功发射了一颗新的气候观测卫星,用于收集有关地球大气和海洋的信息。 、

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观看直播:NASA宇航员在空间站外的第90次太空行走

观看直播:NASA宇航员在空间站外的第90次太空行走 图为美国国家航空航天局宇航员在国际空间站的作业。图片来源:美国国家航空航天局NASA 将在NASA+、NASA TV、NASA App、YouTube 和 NASA网站上播放太空行走的视频。美国国家航空航天局(NASA)宇航员特雷西-戴森(Tracy C. Dyson)和马特-多米尼克(Matt Dominick)将离开空间站的探索号气闸,完成从空间站右舷桁架上的通信天线上拆除一个故障电子盒(称为射频组)的工作。他们还将收集样本进行分析,以了解微生物在轨道实验室外部生存和繁殖的能力。戴森将担任太空行走队员 1 号,并将穿着带有红色条纹的太空服。多米尼克(Dominick)将担任太空行走2号队员,并将穿着无标志的太空服。美国太空行走 90 将是戴森的第四次太空行走,也是多米尼克在空间站的第一次太空行走。太空行走完成后,美国国家航空航天局将宣布参加定于6月24日星期一和7月2日星期二进行的美国太空行走91和92的机组成员,并将提供更多报道细节。 ... PC版: 手机版:

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NASA正在开发用于深空探索的太阳帆技术 美国国家航空航天局(NASA)正在开发用于深空探索的太阳帆技术。这种创新的推进系统以太阳光从其表面反射为动力,最近达到了新的就绪水平,使其适用于未来的科学任务。太阳帆提供了一种无燃料、环保的推进方法,能够将低质量任务推进到新颖的轨道和遥远的行星上。资料来源:美国国家航空航天局NASA技术专家莱斯-约翰逊(Les Johnson)年轻时曾被杰里-波内尔(Jerry Pournelle)和拉里-尼文(Larry Niven)于 1974 年合著的小说《上帝眼中的污点》(The Mote in God's Eye)深深吸引,小说中一艘由太阳帆推动的外星飞船拜访了人类。今天,约翰逊和美国国家航空航天局的一个团队正准备测试类似的技术。NASA继续推出太阳帆技术计划,将其作为一种前景广阔的深空运输方法。1 月份,该机构成功部署了四个相同的太阳帆四象限中的一个,从而实现了一个关键的技术里程碑。1 月 30 日,在科罗拉多州朗蒙特的 Redwire 公司新工厂展示了这一部署。美国国家航空航天局位于阿拉巴马州亨茨维尔的马歇尔太空飞行中心领导着太阳帆团队,该团队由主承包商Redwire和分包商NeXolve组成,前者开发了部署机制和近100英尺长的吊杆,后者提供了帆膜。除了领导该项目,马歇尔还开发了太阳帆在太空飞行时控制和导航所需的算法。2022 年 10 月 13 日,NASA 和行业合作伙伴在马歇尔太空飞行中心使用两个 100 英尺长的轻质复合吊杆首次展开了 4300 平方英尺的帆板四象限,使其成为当时部署的最大的太阳能帆板四象限。2024 年 1 月 30 日,NASA 在科罗拉多州朗蒙特的 Redwire 新工厂成功部署了四个完全相同的太阳帆四象限中的一个,实现了关键技术的里程碑。资料来源:美国国家航空航天局太阳帆技术及其进步太阳能帆的概念简单而具有革命性。它的工作原理是利用太阳光的反射进行推进,类似于风力推动帆船。虽然在 Redwire 的部署中只展开了帆的四分之一,但完全展开后,整个帆的面积将达到 17780 平方英尺,厚度不到头发丝的 2.5 微米。风帆由涂有铝的聚合物材料制成。美国国家航空航天局科学任务局最近资助太阳帆技术达到新的技术就绪水平(TRL 6),这意味着该技术已准备就绪,可以提出在科学任务中飞行的建议。约翰逊在马歇尔大学从事风帆技术研究已有 25 年之久,他说:"这是在准备将其用于太空任务之前,在地面上迈出的重要的最后一步。下一步就是科学家们提出在他们的任务中使用太阳帆。我们已经实现了目标,并证明我们已经做好了飞行的准备。"穿越深空的太阳帆为使用该技术的飞行任务提供了许多潜在的好处,因为它不需要任何燃料,只需很小的质量就能实现很高的推进性能。这种太空推进系统非常适合在新轨道上执行低质量任务。约翰逊说:"一旦脱离地球引力进入太空,最重要的是效率和足够的推力,以便从一个位置到达另一个位置。""太阳能帆通过反射太阳光来实现这一目标帆的尺寸越大,就能提供越大的推力"。- 莱斯-约翰逊,美国国家航空航天局技术专家未来应用和环境效益利用太阳帆技术进行的一些有意义的飞行任务包括研究空间天气及其对地球的影响,或对太阳南北两极进行高级研究。后者受到了限制,因为将航天器送入环绕太阳的极地轨道所需的推进力非常大,使用当今大多数推进系统根本不可行。考虑到金星或水星离太阳很近,而且太阳帆在那里更强烈的阳光下会产生更大的推力,因此太阳帆推进也有可能加强未来前往金星或水星的飞行任务。2024 年 1 月 30 日,美国国家航空航天局马歇尔太空飞行中心的技术专家莱斯-约翰逊(Les Johnson)和莱斯利-麦克纳特(Leslie McNutt)在 Redwire Space 公司成功完成太阳帆部署测试。美国国家航空航天局在科罗拉多州朗蒙特的 Redwire 新设施成功部署了四个完全相同的太阳帆四象限中的一个,实现了关键技术的里程碑。图片来源:红线太空公司此外,这是一种终极的绿色推进系统,约翰逊说只要太阳在发光,太阳帆就有推进力。在阳光较弱的地方,他设想未来可以使用激光将太阳帆加速到高速,将其推到太阳系外,甚至更远的地方,也许是另一颗恒星。"未来,我们可能会在太空中放置大型激光器,当太阳帆离开太阳系时,将光束照射到太阳帆上,将它们加速到越来越高的速度,直到最终它们的速度足以在合理的时间内到达另一颗恒星。" ... PC版: 手机版:

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NASA 确认蜻蜓旋翼飞行器将前往土星卫星泰坦

NASA 确认蜻蜓旋翼飞行器将前往土星卫星泰坦 美国航空航天局已确认将发射蜻蜓旋翼飞行器前往土星富含有机物的卫星土卫六泰坦星执行任务。这一决定使该任务能够完成最终设计,然后建造和测试整个航天器和科学仪器。该旋翼机有八个旋翼,飞行方式类似于大型无人机。 随着 2025 财年预算申请的发布,蜻蜓计划已确认总生命周期成本为 33.5 亿美元,发射日期为2028年7月。为了弥补项目延迟导致抵达泰坦的时间的推迟,NASA 还为重型运载火箭提供了额外资金,以缩短任务的巡航阶段。该旋翼机计划于 2034 年抵达土卫六,将飞往泰坦上数十个有希望的地点,寻找泰坦上的生命和生命出现之前早期地球上常见的生命起源化学过程。

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NASA正在资助一些看上去只会出自科幻小说的项目

NASA正在资助一些看上去只会出自科幻小说的项目 月球铁路系统,流体望远镜,将人类和货物运往火星的运输系统。这些都是美国国家航空航天局创新先进概念(NIAC)计划拨出资金继续研究的项目。共有六个项目,每个项目都已完成了最初的 NIAC 阶段。目前,这些概念研究已进入第二阶段,将获得高达 60 万美元的资金,用于在未来两年内继续开展工作。不过,不要指望它们能很快实现。它们仍处于探索阶段,不能保证一定会实现。尽管如此,它们正在沿着必要的道路前进,如果进入最后的 NIAC 阶段,未来的航空航天任务就会考虑它们。美国国家航空航天局(NASA)华盛顿总部的NIAC项目执行官约翰-尼尔森说:"我们的NIAC研究员从未停止过惊奇和灵感,这个团队无疑给NASA带来了很多思考,让我们看到了未来的可能。"推进太空研究的一个基本要求是开发出更大的望远镜。美国国家航空航天局(NASA)的爱德华-巴拉班(Edward Balaban)表示,遗憾的是,将目前的太空望远镜技术扩展到 10 米以上的孔径尺寸在经济上似乎并不可行。"因此,有必要寻找具有成本效益的解决方案,将太空望远镜扩展到更大的尺寸"。FLUTE 项目提出了一个潜在的解决方案,旨在建立具有大孔径或非分块液体主反射镜的太空观测站。巴拉班解释说,这种反射镜将在微重力环境下利用流体塑形技术在太空中形成。这一概念已经在实验室中性浮力环境、抛物线微重力飞行和国际空间站上得到了验证。美国航天局的另一个项目是脉冲等离子体火箭。简而言之,目前还没有一种技术能够高效、快速地将人类和货物运送到遥远的太空中。能够产生大推力和高比冲的推进系统可以完成这一任务,但正如刚才提到的,目前还没有这样的技术。豪氏公司的布里安娜-克莱门茨(Brianna Clements)表示,豪氏工业公司目前正在开发一种推进系统,该系统可产生高达 100000 牛顿的推力和 5000 秒的比冲(Isp)。她写道:"PPR 性能卓越,将高 Isp 和大推力结合在一起,有望彻底改变太空探索,"她指出,该系统可以在短短两个月内完成载人火星任务。美国国家航空航天局(NASA)喷气推进实验室的伊桑-沙勒(Ethan Schaler)介绍说,NASA还计划建造首个月球铁路系统,以方便在月球上运输有效载荷。该系统被简称为"FLOAT",它将利用无动力磁性机器人,通过二磁悬浮技术悬浮在三层柔性薄膜轨道上。这包括一个柔性电路层,它能产生电磁推力,推动机器人沿着轨道前进;还有一个可选的薄膜太阳能电池板层,它能在阳光照射下为基地发电。美国国家航空航天局(NASA)对该项目寄予厚望,认为这种运输系统对于 2030 年代可持续月球基地的日常运作至关重要,正如 NASA 的"月球到火星"计划和"机器人月球表面操作 2"等任务概念所概述的那样。 ... PC版: 手机版:

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