DARPA大型“蝠鲼”无人潜水器首次亮相

DARPA大型“蝠鲼”无人潜水器首次亮相 今年早些时候,诺斯罗普-格鲁曼公司(Northrop Grumman)将其"蝠鲼"(Manta Ray)原型机投放到海上,这是 DARPA 项目历时四年开发自主超大型无螺旋桨水下航行器(XLUUV)的最终成果。这不仅需要一艘大到只能从码头而不是轮船或潜艇上发射的飞船,还需要一种新的方法,使其能够在数月内以极少的能量消耗完成远距离航行。这种未来型滑翔机能够运载非常大的载荷,而且由于采用了流体动力船体和浮力系统,使其主要通过在水中上升然后向下滑翔来推动自己,因此能够航行得更远。诺斯罗普-格鲁曼公司"蝠鲼"号的首席研究员兼总工程师布莱恩-西奥博尔德说:"这种潜水器有一个非常有趣的推进机制,它一直在水中[有目的地]向前下落,无论是向上还是向下。当蝠鲼号需要上升或下降时,它会通过抽取海水来改变浮力,从而改变飞行器的重量。"这些视频包括下面嵌入的高分辨率试潜 VR 视图,但由于诺斯罗普-格鲁曼公司禁用了嵌入播放功能,您必须点击这里的链接才能看到。上面的第一段视频为我们解答了有关蝠鲼的许多问题。这段视频展示了蝠鲼在陆地上移动和在水中滑行的过程,揭示了蝠鲼的推进力是由设置在机翼边缘的两个四叶螺旋桨提供的,而不是之前认为的四个螺旋桨。它还展示了该飞行器在水下的一些机动性能,并证实它可以在必要时在海底闲逛以节省动力。蝠鲼号"项目经理乔-迪恩(Joe Deane)说:"'蝠鲼号'的无人驾驶能力至关重要,因为我们希望在潜在危险环境中执行长期任务时,人类不会受到伤害。 ... PC版: 手机版:

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诺斯罗普·格鲁曼公司推出“蝠鲼”无螺旋桨水下航行器 人类工程师早在达芬奇和鸟类飞行器时代就认识到了这一点。诺斯罗普-格鲁曼公司(Northrop Grumman)从中汲取灵感,设计出了"蝠鲼"(Manta Ray),它将同名鱼类的流体力学与一些高科技自主系统和节能推进器结合在一起。关于 Manta Ray 的消息并不多。尽管对其尺寸保密,但该飞行器应该是远程大型飞行器。它的设计目的是携带各种有效载荷执行不同的任务,重点是持久续航而不是速度。据诺斯罗普-格鲁曼公司称,"蝠鲼"原型将用于开发先进的水下自主技术。它将使用节能系统,包括将自身锚定在海底并进入休眠模式的能力,其模块化结构可将其装入五个标准海运集装箱,用于全球部署和现场组装。诺斯罗普-格鲁曼公司战略与任务解决方案副总裁艾伦-莱特尔(Alan Lytle)说:"'蝠鲼'将提供海上有效载荷能力,使其成为水下作战和国防部联合全域指挥与控制(JADC2)愿景的重要组成部分。"2021 年,DARPA与诺斯罗普-格鲁曼公司、洛克希德-马丁先进技术实验室和 Navatek LLC签订合同,启动了"蝠鲼"计划。 ... PC版: 手机版:

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美国国防部高级研究计划局的巨型蝠鲼机器人潜艇首次驶入大海 蝠鲼潜水器看起来就像 B-21 突击轰炸机和 60 年代科幻电视连续剧中载具的混合体,同样神秘莫测。虽然 DARPA 乐于公布该潜水器的一些细节,但该机构对有关规格和性能的基本信息却讳莫如深。曼塔-雷"号将在新型长航时、长航程、能处理多种有效载荷的无人潜航器中发挥主导作用。它还可以用标准集装箱分段装运,在需要的地方组装,而不占用码头或海军设施的空间。这样,它就可以快速部署,而不会在运输过程中浪费时间和损耗。用图片中出现的人和一艘小船做参照,我们可以看出蝠鲼并不小。它的船尾似乎还装有遮蔽式推进器,或许还有用于操纵的推进器。除此之外,还有一些突起物,很可能是某种天线、进水口,总体形状表明它是为了以最节能的方式在水中滑行而设计的。换句话说,耐力比速度更重要。据主要承包商诺斯罗普-格鲁曼公司介绍,"蝠鲼"号采用模块化结构和节能系统,包括在海底锚定和进入休眠模式的能力。此外,还有低功耗的水下推进系统、用于水下探测和威胁与危险分类的新型传感器、高效率的导航和指挥控制系统,以及最先进的防生物污损和材料降解方法。DARPA 项目经理 Kyle Woerner 博士(右)站在"蝠鲼"飞行器上与诺斯罗普-格鲁曼团队的一名成员交谈 诺斯罗普-格鲁曼第一个测试期在 2 月和 3 月进行,主要测试"蝠鲼"在水下的流体力学性能,以及推进、转向、浮力、螺旋桨和控制面的运行情况。测试还包括潜艇的便携性,因为"蝠鲼"在从诺斯罗普-格鲁曼公司的马里兰工厂运往加利福尼亚之前被拆卸并装入五个标准货运集装箱。DARPA"蝠鲼"号项目经理凯尔-沃纳(Kyle Woerner)博士说:"我们成功地进行了'蝠鲼'号全尺寸测试,验证了该潜航器在野外通过模块化分段快速组装后,已经做好了进入实际操作阶段的准备。跨国模块化运输、现场组装和后续部署的组合展示了超大型无人潜航器的首创能力。"他补充说:"将飞行器直接运送到预定作战区域可以节省飞行器在运输过程中消耗的能源。一旦部署完毕,飞行器将利用高效的浮力驱动滑翔在水中移动。" ... PC版: 手机版:

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西科斯基为DARPA进行旋翼吹风式VTOL航空器尾座飞行测试 西科斯基的旋翼吹风式 VTOL 是 DARPA 的"先进航空器无基础设施发射和回收"(ANCILLARY)计划进入下一阶段的两个项目之一。这一概念是 DARPA X-Plane 计划的一部分,该计划旨在开发一种 3 级无人驾驶航空系统(UAS)垂直起降飞机,这种飞机不需要陆地或船上的特殊基础设施,而且可以在"大多数天气条件下"飞行。该项目的初始合同早在 2013 年就授予了西科斯基创新公司(Sikorsky Innovations)该公司的快速原型开发部门,公司总裁保罗-莱莫(Paul Lemmo)最近证实,作为早期开发阶段的一部分,至少在过去 18 个月中进行了飞行测试。西科斯基表示,之所以选择旋翼吹风式机翼设计(与波音公司上世纪 90 年代中期的直升机翼项目十分相似),是因为"螺旋桨冲刷机翼产生的恒定气流可减少悬停模式和过渡到前飞时的阻力,提高巡航效率和续航时间"。在执行任务间隙,无人机四脚着地,机头和双螺旋桨指向天空,随时准备垂直起飞 洛克希德-马丁公司不在空中时,无人驾驶飞机四脚着地,机头和双螺旋桨指向天空。它从这个位置起飞,然后转为水平向前飞行,执行长途情报、监视、侦察和瞄准任务。ANCILLARY采用了该公司的 MATRIX 自主飞行控制系统,这是 DARPA 另一项计划中开发的硬件/软件组合,用于实现"在障碍物较多的环境中自主飞行",还得益于与直升机系统类似的铰接式旋翼设置。在返回基地时,它可以像直升机一样从水平飞行垂直降落。电池供电的概念验证原型机目前正在进行飞行测试,以确认垂直起飞和着陆操作的稳定性,以及高效的水平巡航能力。西科斯基公司的这一概念是与诺斯罗普-格鲁曼公司一起进入美国国防部高级研究计划局"先进无基础设施飞行器发射与回收(ANCILLARY)"项目1b阶段的两个设计之一。如果被选中进行未来开发,西科斯基公司将建造一架 300 磅重的混合动力电动原型机,其中包括一个 60 磅重的情报、监视和侦察传感器有效载荷。 ... PC版: 手机版:

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