中金公司：AI 大模型有望带动人形机器人智能化快速迭代

中金公司：AI大模型有望带动人形机器人智能化快速迭代中金公司研报称，人形机器人剑指终极“通用”机器人，硬件方案尚未归拢，软件能力亟待提高。中金公司认为，机器人产业为实现通用化，具备类人形态和人工智能的人形机器人或是最终答案。相比传统机器人，人形机器人硬件向高可用性、低成本升级，当前方案百花齐放，尚未归拢，执行器部件选型、传感器应用类型及数量均存在分歧；软件向多元感知&智能决策升级，AI大模型有望带动人形机器人的智能化快速迭代。近期产业化进程持续加速，以行星滚柱丝杠为代表的核心硬件的设计优化及降本、以AI+机器人大模型迭代进展是关键变量。

华为云发布盘古具身智能大模型：“夸父”人形机器人亮相

华为云发布盘古具身智能大模型：“夸父”人形机器人亮相据介绍，盘古大模型能够让机器人完成10步以上的复杂任务规划，并且在任务执行中实现多场景泛化和多任务处理。同时盘古大模型还能生成机器人需要的训练视频，让机器人更快地学习各种复杂场景。大模型的多模态能力以及思维能力的快速提升，使机器人能够模拟人类常识进行逻辑推理，并在现实环境中高效精准地执行任务，从而有效解决了复杂环境感知与物理空间认知的难题。通过集成多场景泛化和多任务处理能力，不论是生活场景还是工业场景，都能游刃有余的应对。大会现场展示中，“夸父”可以通过识别物品、问答互动、击掌、递水等互动演示，直观展示了双方基于盘古大模型的合作成果。通过模仿学习策略显著提升了人形机器人的双臂操作能力，实现了软硬件层面的协同优化，不仅增强了机器人综合性能，还克服了小样本数据训练的局限性，推动了泛化操作能力的边界。张平安在大会上表示，除了人形机器人，盘古具身智能大模型还可以赋能多种形态的工业机器人和服务机器人，让它们帮助人类去从事危险和繁重的工作。具身智能大模型可以让机器人作用更加广泛，未来真正实现让AI机器人帮助我们去洗衣、做饭、扫地，让我们有更多的时间去看书，写诗，作画。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1435629.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1435629.htm

专利数量全球领先 人形机器人技术实现从追赶到领跑

专利数量全球领先人形机器人技术实现从追赶到领跑近日，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》《意见》指出，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，发展潜力大、应用前景广，是未来产业的新赛道。最新出炉的《人形机器人技术专利分析报告》显示，在人形机器人这一极具技术含量的新赛道上，我国在技术方面实现全面领跑，专利申请数量全球第一，中国企业优必选科技更是在人形机器人有效专利数量（763件）上实现全球第一。在“第四次工业革命”的技术浪潮中，中国企业正在全力加码前瞻性布局，储备大量核心技术，助力推动中国人形机器人产业高质量发展。《报告》显示，近十年，中国在人形机器人技术专利上实现了从落后到跟跑乃至领跑，逐步超越了日本、美国、韩国等早期投入的国家，截至2023年5月31日，中国在人形机器人专利申请数量（6618件）和有效专利数量（3110件）上均是全球第一；中国企业优必选科技在人形机器人有效专利数量（763件）上是全球第一。

亨通与乐聚机器人签署战略合作 共同研发人形专用线束

亨通与乐聚机器人签署战略合作共同研发人形机器人专用线束从乐聚机器人获悉，6月17日，乐聚机器人与江苏亨通共同签署战略合作协议。亨通集团运营管理中心总经理陆春良，亨通线缆总经理姚福荣，亨通线缆首席技术官路鑫，乐聚（深圳）机器人技术有限公司CEO常琳等出席仪式。据悉，双方将携手探索人形机器人专用线束的共同研发、相关线缆产品的设计与生产，促进人形机器人线材和线缆连接器的标准化和产业化落地，推动人形机器人在线缆生产制造、码垛搬运等场景中的示范性应用。未来，乐聚将与江苏亨通携手积极探索人形机器人在工业场景中的规模化应用。（证券时报）