机器人的护球像亨利？MIT的DribbleBot在现实条件下学习运球

机器人的护球像亨利？MIT的DribbleBot在现实条件下学习运球麻省理工学院的Improbable人工智能实验室已经开发出一种灵巧的带腿机器人（DribbleBot），可以在类似于人类球员所遇到的真实条件下运球。自20世纪90年代中期以来，机器人足球（有些人认为是足球）已经出现，尽管这些比赛往往是人类比赛的一个相当简化的版本。然而，对于机器人学家来说，让机器人操纵足球也是一个非常有吸引力的研究课题。PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1353065.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1353065.htm

MIT的模块化鳗鱼机器人结合了软性和刚性部件

MIT的模块化鳗鱼机器人结合了软性和刚性部件但激发它们的有机生命往往是僵硬和柔软的某种组合。毕竟，如果我们不是一堆束缚在刚性骨骼结构上的软组织，那我们是什么？因此，机器人学家最好将这两者结合起来，以便利用两个世界的优点。这就是麻省理工学院最近重新思考其水下蛇形水生机器人的指导原则之一。这种机器人很大程度上是空心的，由模块化体素建成，可以组装成在某些方向上是刚性的，而在其他方向上是柔软的系统，从而将刚性和柔性元素结合起来。麻省理工学院教授MichaelTriantafyllou说："身体表面的平滑灵活性使我们能够实施流动控制，从而减少阻力并提高推进效率，从而大量节省能源。"他以前曾参与麻省理工学院的RoboTuna项目。到目前为止，该系统已经被配置成本篇文章中看到的那种一米长的鳗鱼设计，但模块化的构建模块意味着有可能创造出各种不同的形状，并可以大大增加机器人的尺寸。"以前有很多类似蛇的机器人，但它们一般都是由定制的部件组成的，而不是这些可扩展的简单构件。"麻省理工学院的教授尼尔-格申菲尔德补充说。模块化也有可能意味着极大地减少建造这些机器人所需的组装时间。这个系统中的60个部件是在两天内组装完成的，而不是建造RoboTuna所需的两年时间。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1342947.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1342947.htm

MIT开发新的机器人药物胶囊 可穿透粘液屏障进行口服胰岛素输送

MIT开发新的机器人药物胶囊可穿透粘液屏障进行口服胰岛素输送据NewAtlas报道，口服胰岛素而不是通过常规注射的技术将是医学科学中改变游戏规则的进步，麻省理工学院（MIT）的科学家们多年来一直在为这个目标而努力。他们的最新创造是一种药物胶囊，它使用一个机器人的隧道式头部钻过小肠的粘液，让胰岛素直接进入细胞。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1322099.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1322099.htm

生成式人工智能让机器人离通用目标又近一步

生成式人工智能让机器人离通用目标又近一步研究人员一直在努力开发一种机器人智能，使其能够充分利用双足仿人设计所带来的广泛运动能力。在机器人技术中使用生成式人工智能也是近期的热门话题。麻省理工学院的最新研究表明，后者可能会对前者产生深远影响。在通往通用系统的道路上，最大的挑战之一就是培训。我们已经掌握了培训人类从事不同工作的最佳方法。机器人技术的方法虽然前景广阔，但却支离破碎。有很多有前途的方法，包括强化学习和模仿学习，但未来的解决方案可能会涉及这些方法的组合，并通过生成式人工智能模型加以增强。麻省理工学院团队提出的主要用途之一，就是从这些小型特定任务数据集中整理相关信息的能力。这种方法被称为策略合成（PoCo）。任务包括有用的机器人动作，如敲钉子和用锅铲翻转东西。团队指出："[研究人员]训练一个单独的扩散模型，学习一种策略或政策，利用一个特定的数据集完成一项任务。然后，他们将扩散模型学习到的策略组合成一个通用策略，使机器人能够在各种环境下执行多项任务。"根据麻省理工学院公布的数据，采用扩散模型后，任务性能提高了20%。这包括执行需要多种工具的任务的能力，以及学习/适应陌生任务的能力。该系统能够将来自不同数据集的相关信息整合到执行任务所需的行动链中。"这种方法的好处之一是，我们可以将政策结合起来，以获得两个世界的最佳效果，"论文的第一作者王立瑞说。"例如，在真实世界数据基础上训练的政策可能会更灵巧，而在模拟基础上训练的政策可能会更通用"。这项具体工作的目标是创建智能系统，使机器人能够交换不同的工具来执行不同的任务。多用途系统的普及将使该行业离通用梦想更近一步。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1434520.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1434520.htm

MIT研究人员正在设计能够自我搭建的机器人

MIT研究人员正在设计能够自我搭建的机器人该系统的中心是体素（体积像素的简称，一个从计算机图形学中借来的术语），它携带的动力和数据可以在碎片之间共享。这些碎片构成了机器人的基础，移动到网格上进行进一步组装之前，可以抓取和连接其他体素。研究人员在《自然》杂志上发表的一篇相关论文中指出："我们的方法挑战了大型建筑需要大型机器来建造的惯例，并且可以应用于今天需要大量资本投资的固定基础设施或完全不可行的领域。"图片来源/麻省理工学院为这些系统开发适当水平的人工智能是一个很大的障碍。机器人需要确定如何和在哪里建造，何时开始建造一个新的机器人，以及如何避免在这个过程中相互碰撞。论文的共同作者NeilGershenfeld在一份新闻稿中说："当我们建造这些结构时，你必须建立起足够的人工智能，结构性电子学的见解可以使体素能够传输电力、数据以及力。"除了智能领域还需要努力外，硬件问题也仍然存在。该团队目前正在努力建立更强大的连接器，以保持体素牢固拼合在一起。麻省理工学院指出，最终这种机器人可以被用来确定最佳的建筑结构以节省大量的时间用于原型设计。虽然人们对3D打印房屋的兴趣越来越大，但如今那些需要的打印机器与正在建造的房屋一样大或更大。同样，这种结构改由成群的微小机器人组装的潜力可以带来好处。美国国防部高级研究计划局也对这项工作感兴趣，因为它有可能被用来自主建造海岸保护结构以防止侵蚀和海平面上升。美国宇航局和美国陆军研究实验室已经参与资助该项目。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1333571.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1333571.htm

波士顿动力宣布双足机器人Atlas退役 其后空翻曾震惊世界

波士顿动力宣布双足机器人Atlas退役其后空翻曾震惊世界“现在是时候让我们的液压Atlas机器人放松一下了。让我们回顾一下迄今为止在Atlas平台上完成的所有成就。”Atlas名字来源于希腊神话中托举天空之神，2009年波士顿动力公司与美国陆军签订了一份价值2600万美元的合同，以开发这种双足机器人，最初被命名为PETMAN（ProtectionEnsembleTestMannequin）。同期还有其他先进机器人的研发，例如本田的仿人机器人阿西莫（Asimo）和波士顿动力的另一款备受关注的大狗机器人（BigDog）。多年来，Atlas取得了不少令人瞩目的成就，引发网络热议。最初它能够像正常人一样行走，随后能在崎岖不平的路面上行走。之后，Atlas实现了电池供电，动作更为敏捷，能够慢跑并跳上箱子。实验人员甚至用棍子击打它，但它依然能稳稳地抓握手中的物体。Atlas进行后空翻的那一刻尤其令人惊叹，毕竟大多数人都做不到这一点。科技杂志IEEESpectrum称，科技杂志IEEESpectrum指出，新视频中关于Atlas退役的表述令人困惑。目前尚不清楚波士顿动力公司为何表示“是时候让我们的液压Atlas机器人放松一下了”，而不是提到“我们的Atlas机器人”，也不清楚为什么视频的描述以“回顾我们在Atlas平台上所完成的一切”作为结束。波士顿动力公司对此尚未立即作出回应。当前，多家初创公司仍在开发双足机器人，并承诺未来人们可能会拥有机器人管家——这是我们期待已久的未来技术。尽管有些公司遥遥领先，机器人管家是否能很快成为现实还有待观察。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1427560.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1427560.htm