机械学习架构让MIT的四足机器狗Mini Cheetah时速大幅提升

机械学习架构让MIT的四足机器狗MiniCheetah时速大幅提升与波士顿动力的机器狗不同的是，麻省理工学院研发中的四足机器狗MiniCheetah更加的灵活，速度更加的快，日前据外媒报道，MiniCheetah目前时速能够达到13～14公里，比起2019年时的9公里有了相当大的进步。•目前世界不少高科技组织都在打造机器狗，而麻省理工学院也打造了一款可爱的猎豹机器人：MiniCheetah。它仅重9公斤，身形小巧、动作灵活，就算完全倒地，也能够自行爬起，甚至可以在被侧踢时保持平衡。MiniCheetah还是首个实现了后空翻的四足机器人，偶尔还能开心地来一个后空翻！萌萌哒外形，以后撸猫可以改成撸机器人了。•MiniCheetah主要通过模拟运动以及错误中学习的知识运用到现实世界中，正在变得越来越快的跑动，研究组表示，将继续运用同样的机械学习架构来实现进一步的学习驱动周围物体。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1309893.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1309893.htm

机器人的护球像亨利？MIT的DribbleBot在现实条件下学习运球

机器人的护球像亨利？MIT的DribbleBot在现实条件下学习运球麻省理工学院的Improbable人工智能实验室已经开发出一种灵巧的带腿机器人（DribbleBot），可以在类似于人类球员所遇到的真实条件下运球。自20世纪90年代中期以来，机器人足球（有些人认为是足球）已经出现，尽管这些比赛往往是人类比赛的一个相当简化的版本。然而，对于机器人学家来说，让机器人操纵足球也是一个非常有吸引力的研究课题。PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1353065.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1353065.htm

MIT开发新的机器人药物胶囊 可穿透粘液屏障进行口服胰岛素输送

MIT开发新的机器人药物胶囊可穿透粘液屏障进行口服胰岛素输送据NewAtlas报道，口服胰岛素而不是通过常规注射的技术将是医学科学中改变游戏规则的进步，麻省理工学院（MIT）的科学家们多年来一直在为这个目标而努力。他们的最新创造是一种药物胶囊，它使用一个机器人的隧道式头部钻过小肠的粘液，让胰岛素直接进入细胞。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1322099.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1322099.htm

MIT为家用机器人开发运动和任务规划系统

MIT为家用机器人开发运动和任务规划系统另一方面，住宅则是一场噩梦。它们不仅在不同的单元之间有很大的差异，而且充满了不友好的障碍物，而且往往是相当动态的，因为家具被移来移去或东西被留在地板上，这使得吸尘器一直是家庭中最普遍的机器人，它们在市场上销售了几十年后仍在不断完善。本周，麻省理工学院CSAIL的研究人员展示了PIGINet（计划、图像、目标和初始事实），它旨在为家用机器人系统带来任务和运动规划。该神经网络旨在帮助精简它们在不同环境中制定行动计划的能力。麻省理工学院这样解释PIGINet：[它采用了一个变压器编码器，这是一个多功能的、最先进的模型，旨在对数据序列进行操作。在这种情况下，输入序列是关于它正在考虑的任务计划的信息、环境的图像、以及初始状态和期望目标的符号编码。编码器将任务计划、图像和文本结合起来，生成关于所选任务计划的可行性的预测。]该系统目前主要集中在基于厨房的活动上。它利用模拟的家庭环境来建立计划，这些计划需要与环境中各种不同的元素互动，如台面、橱柜、冰箱、水槽等。研究人员说，在较简单的情况下，PIGINet能够减少80%的计划时间。对于更复杂的情况，这个数字一般为20-50%左右。该团队认为，房屋里的运用只是一个开始。"PIGINet的实际应用并不局限于家庭，"博士生杨竹田说。"我们未来的目标是进一步完善PIGINet，在识别出不可行的行动后提出替代的任务计划，这将进一步加快可行任务计划的生成，而不需要大数据集来从头训练一个通用的计划器。我们相信，这可能会彻底改变机器人在开发过程中的训练方式，然后应用到每个人的家中"。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1369681.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1369681.htm

从小鼠细胞中提取的肌肉组织能移动"生物杂交机器人"

从小鼠细胞中提取的肌肉组织能移动"生物杂交机器人"虽然这些系统具有柔软的外形，但它们的许多部件仍像传统的同类产品一样是刚性的。研究人员正在努力为这些软体机器人引入柔性元件，以创造运动能力。正如麻省理工学院简明扼要地所说，"我们的肌肉是大自然的完美致动器"。不过，该团队的研究并不只是简单地模仿肌肉。该校的研究人员正在使用活体肌肉组织与合成机器人部件结合，制造一种被称为"生物混合"的机器人。麻省理工学院工程学教授里图-拉曼（RituRaman）证实了这一过程，并指出："我们用小鼠细胞构建肌肉组织，然后把肌肉组织放在机器人的骨架上。然后，这些肌肉就充当了机器人的致动器--每当肌肉收缩时，机器人就会移动。"肌肉纤维连接到一个被称为"挠曲"的"弹簧状"装置上，该装置是系统的一种骨骼结构。生物肌肉组织很难处理，而且通常难以预测。将其放置在培养皿中，肌肉组织会按预期膨胀和收缩，但不是以可控的方式膨胀和收缩。要在机器人系统中使用，它们必须可靠、可预测和可重复。在这种情况下，就需要使用在一个方向上具有顺应性，而在另一个方向上具有抵抗性的结构。拉曼的团队在马丁-卡尔佩珀教授的麻省理工学院制造实验室找到了解决方案。挠性结构仍需根据机器人的规格进行调整，最终选择了刚度为肌肉组织1/100的结构。拉曼指出："当肌肉收缩时，所有的力都会转化为该方向的运动。这是一种巨大的放大。"拉曼说，这种肌肉纤维/挠性系统可以应用于各种不同尺寸的机器人，但研究小组的重点是制造超小型机器人，以便有朝一日能在体内进行微创手术。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1426909.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1426909.htm

MIT研究人员正在设计能够自我搭建的机器人

MIT研究人员正在设计能够自我搭建的机器人该系统的中心是体素（体积像素的简称，一个从计算机图形学中借来的术语），它携带的动力和数据可以在碎片之间共享。这些碎片构成了机器人的基础，移动到网格上进行进一步组装之前，可以抓取和连接其他体素。研究人员在《自然》杂志上发表的一篇相关论文中指出："我们的方法挑战了大型建筑需要大型机器来建造的惯例，并且可以应用于今天需要大量资本投资的固定基础设施或完全不可行的领域。"图片来源/麻省理工学院为这些系统开发适当水平的人工智能是一个很大的障碍。机器人需要确定如何和在哪里建造，何时开始建造一个新的机器人，以及如何避免在这个过程中相互碰撞。论文的共同作者NeilGershenfeld在一份新闻稿中说："当我们建造这些结构时，你必须建立起足够的人工智能，结构性电子学的见解可以使体素能够传输电力、数据以及力。"除了智能领域还需要努力外，硬件问题也仍然存在。该团队目前正在努力建立更强大的连接器，以保持体素牢固拼合在一起。麻省理工学院指出，最终这种机器人可以被用来确定最佳的建筑结构以节省大量的时间用于原型设计。虽然人们对3D打印房屋的兴趣越来越大，但如今那些需要的打印机器与正在建造的房屋一样大或更大。同样，这种结构改由成群的微小机器人组装的潜力可以带来好处。美国国防部高级研究计划局也对这项工作感兴趣，因为它有可能被用来自主建造海岸保护结构以防止侵蚀和海平面上升。美国宇航局和美国陆军研究实验室已经参与资助该项目。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1333571.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1333571.htm