受蝗虫启发的微型机器人有望成为跳远冠军

受蝗虫启发的微型机器人有望成为跳远冠军跳高机器人采用了一种受叩头虫启发而设计的装置，其中一个微型线圈致动器拉动一个梁状机构。随着致动器被逐渐拧紧，它导致机械装置逐渐弯曲并储存弹性能量。一旦机构达到某个临界点，所有能量就会突然释放并放大，将机器人向上抛出。新型跳远机器人也采用了类似的系统，不过其灵感来自另一种昆虫-蝗虫的后腿。该装置的核心是一个三维打印的弹性四杆连杆，它通过一个盘绕的致动器（后者由热处理尼龙鱼线制成）的扭转获得预载。一旦释放出储存的弹性能量，机器人就会在垂直和水平方向上跳跃，其水平距离远远超过受"叩头虫"启发的前辈们。托菲克及其同事制造并测试了108个这样的机器人，其中最小的仅重0.216克，却能跳跃60倍于其身体长度的距离。希望有一天，这些机器人的后代能够使用电池供电，配备传感器，应用于农作物监测或机械内部检查等领域。"据我所知，这是第一次有人展示昆虫级机器人的长距离跳跃能力，"托菲克说。"这意义重大，因为它赋予了机器人有计划的机动性，现在它可以从A地跳到B地，穿越比它自身大小还要崎岖的地形。"您可以在下面的视频中看到其中一个机器人的行动。有关这项研究的论文最近发表在《智能材料与结构》（SmartMaterialsandStructures）杂志上。相关文章:微型机器人模仿叩头虫可轻易跳过障碍物...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1396953.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1396953.htm

「韩国发布第一个轮式人形机器人」

「韩国发布第一个轮式人形机器人」韩国机器人公司RainbowRobotics近日宣布推出了RB-Y1移动机器人，这是韩国的第一个轮式人形机器人。RB-Y1采用了独特的设计，将轮式机器人底座和顶部人形双臂机械手融合在一起。相比传统的双足人形机器人，RB-Y1通过底座的移动来代替双腿的功能，从而实现了更灵活的机动性和准确的双臂定位能力。该机器人的体积为600x690x1400毫米，重量为131公斤，每个机械臂能够吊起3公斤的载荷。RB-Y1配备了七个自由度和一个能够移动身体的独立躯干，使其能够在不同的高度范围内完成各种任务。文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/EpXABuBm52nBXkfQjk6hOA

人工智能系统在识别气味方面比人类更胜一筹

人工智能系统在识别气味方面比人类更胜一筹当然，已经有电子鼻可以嗅出血细胞中的癌细胞，并对废水处理厂周围的空气进行评估，但真正由计算机驱动的嗅觉却一直难以实现。这也许是因为我们的鼻子有400个嗅觉受体，比视觉的4个受体和味觉的约40个受体多出许多。宾夕法尼亚大学莫奈尔化学感官中心的研究人员与Osmo公司（GoogleDeepMind的衍生公司）的同事们一起，领导了一项研究，创建了一个基于神经网络的系统，该系统可以分析气味分子，并用人类语言描述该分子应该是什么味道。该人工智能系统开发出了研究人员所称的"主要气味图"（POM）。"在嗅觉研究中[......]，是什么物理特性让空气中的分子在大脑中产生这样的气味一直是个谜。"但是，如果计算机能够辨别出分子的形状与我们最终如何感知其气味之间的关系，科学家们就可以利用这些知识来加深对我们的大脑和鼻子如何协同工作的理解。这些知识可以帮助研究人员开发出更好的驱蚊剂或除臭产品，以及其他可能的应用。为了训练该系统，研究小组向它输入了5000种气味物质的分子结构，以及一系列描述气味的描述，如"薄荷味"或"霉味"。研究小组还请来了15位专家组成员，让他们嗅出400种气味，并给他们55个词来描述每种气味。在测试中，人工智能系统的表现略好于小组成员。但还有一个更令人印象深刻的结果。"然而，最令人惊讶的结果是，该模型成功地完成了它没有接受过训练的嗅觉任务，"Mainland说。"让人大开眼界的是，我们从未训练它学习气味强度，但它仍能做出准确的预测"。接下来，研究人员利用该系统绘制了50万种从未被实际合成过的气味分子--研究小组表示，这项任务需要人类嗅闻70年才能完成。研究人员写道："神经科学的进步通常以神经回路支持的新世界地图的创建和发现来衡量。之所以能够做到这一点，是因为科学家们首先拥有了外部世界的地图，然后测量了大脑中的反应是如何随着刺激物在地图上的位置而变化的。这项研究提出并验证了以数据为驱动的人类嗅觉地图。我们希望这张地图能对化学、嗅觉神经科学和心理物理学研究人员有所帮助[......]成为研究嗅觉本质的新工具。"这项研究发表在《科学》杂志上。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1380867.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1380867.htm

Uber Eats轮式送餐机器人将在美国多个城市投入使用

UberEats轮式送餐机器人将在美国多个城市投入使用据Serve机器人公司称，现在有200多家餐馆参与了洛杉矶的试点项目。此外，在洛杉矶和该公司的家乡旧金山，自2017年Serve公司成立以来，自主的路边机器人已经"完成了数万次非接触式送货"。在刚刚宣布的扩张中，计划要求多达2000个机器人被UberEats在其他多个美国和加拿大城市使用。Serve目前正在与行业伙伴和各地的市政当局合作，尽管我们已经被告知可能的城市名单包括圣何塞、温哥华和达拉斯。这些机器人与其他车辆和行人一起在城市街道上行进据报道，每个四轮机器人的电池组充一次电就能运行一整天，以7英里/小时（11公里/小时）的最高速度携带多达50磅（23磅）的货物。它的货舱只能由公司客户或下订单的客户来解锁，后者使用一个应用程序。值得注意的是，所有的机器人都能够实现4级自主驾驶。"4级是指在预定的区域内不需要人类的关注，"ServeRobotics联合创始人/CEO阿里-卡沙尼告诉我们。"这是利用一系列先进的人工智能能力实现的，这些能力帮助我们的机器人在城市中导航：人工智能帮助机器人检测在哪些路面上导航，找到最快同时也是最安全的路线，检测和识别人和车，甚至在司机在十字路口不注意时识别与汽车碰撞的风险。"扩张计划主要在2024年进行，尽管第一个新市场可能最快在今年第四季度就开始使用这些机器人。关于其他轮式食品递送机器人的例子--这些机器人已经在某些地方使用--请看StarshipTechnologies、Ottonomy和Nuro的产品。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1362559.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1362559.htm

人工智能聊天机器人被用来越狱其它人工智能

人工智能聊天机器人被用来越狱其它人工智能现代聊天机器人有能力通过伪装特定性格或像虚构人物一样行事来扮演角色。新研究利用了这一能力，要求一个特定的人工智能聊天机器人充当研究助手。然后，研究人员指示这个助手帮助开发可以“越狱”其他聊天机器人的提示语。事实证明，研究助理聊天机器人的自动攻击技术在42.5%的时间内成功地攻击了GPT-4，对Claude2的攻击有61%的成功率，对开源聊天机器人Vicuna的攻击有35.9%的成功率。研究人员称，这种助理聊天机器人提升了25倍的越狱效率。来源，频道：@kejiqu群组：@kejiquchat

Reflex的轮式仿人机器人来给你拿点心了

Reflex的轮式仿人机器人来给你拿点心了从外观上看，该系统的速度和准确性给大多数观众留下了深刻印象。硬件是公司内部设计的，"躯干"安装在底座上，使手臂和传感器可以上下动态移动。这使得机器人的灵巧程度令人惊讶，它可以存取不同高度的货架，同时还能在狭小的空间内进行操作。该系统有一个带轮子的底座，对于在这类布局中穿梭非常有效。需要提及的是，该系统主要是远程操作的。这是一个"人在回路中"系统的例子，可以对其进行远程控制。唯一真正的限制是，如果操作员移动得太远，可能会出现延迟问题。联合创始人兼首席执行官RiteshRagavender将这种界面比作视频游戏。他补充说，机器人的效率"接近"人类水平。该团队正朝着需要的人员越来越少的系统方向发展。随着机器人的自主性和能力越来越强，人的作用将从控制转向监督。如果机器人遇到困难或遇到全新的事物，人类将作为一种故障保护装置留在机器人身边。但目前，人类与机器人的比例是1:1。拉加文德说，他相信到明年年初，公司在仓库和3PL（第三方物流）中的人机比例将达到1:2。在Modex工作的机器人是第二代系统，目前正在有选择性地与潜在客户进行试点，其中包括一些"大公司"。他补充说，按照目前的时间表，全球将有10到20台Reflex机器人，明年将达到"数百台"。拉加文德说："我认为，你拥有一个越工作越智能的系统，再加上远程操作员和一个真正低成本的机器人，这就是我们能够扩大规模并使其发挥作用的原因。我们今天就可以发货了。该系统目前的价位"低于5万美元"。扩大生产规模应该可以进一步降低价格。"这家总部位于纽约的初创公司的规模相当袖珍，只有五个人。创始人都来自麻省理工学院，此外还有波士顿动力公司（BostonDynamics）和特斯拉公司（Tesla）的创始人。到目前为止，Reflex已经募集到了由KhoslaVentures领投的种子轮融资。拉加文德说，这家初创公司可能会在今年晚些时候进行A轮融资。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1423577.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1423577.htm