傅立叶和特斯拉展示仿人机器人的惊人进展

傅立叶和特斯拉展示仿人机器人的惊人进展傅立叶公司声称，GR-1可以承受50公斤（110磅）的重量，这要归功于两个300牛米（221磅-英尺）髋关节致动器组成的一对特别强壮的机器人臀部。不过，它的手臂和手掌看起来非常瘦弱，而且该公司还表示，该机器人将充当康复治疗助手，其腰部的抓手可以帮助人们从轮椅和床上站起来。因此，这些负载完全有可能被搬运到这里。该公司今天发布了其生产设施的视频，视频中不仅展示了机器人的组装过程，还展示了定制致动器线圈的缠绕、3D打印机机身部件组、显然是在试验台上复制人类动作的非实体手，以及似乎是机器人手部控制器的装置。请看：上周，Agility声称其即将在俄勒冈州塞勒姆建成的RoboFab工厂将是"世界上第一家仿人机器人工厂"，这很可能是对这一说法的微妙回应，我们当时对这一说法提出了质疑，因为傅立叶已经表示打算在今年年底前向客户交付100台GR-1人形机器人。另一方面，特斯拉还没有谈及生产--尽管作为一家公司，特斯拉在汽车制造领域确实取得了长足进步。相反，傅立叶正在将GR-1交付给一系列研发合作伙伴，主要是希望获得关于如何训练和提高机器人技能的各种观点，而特斯拉则在内部致力于自主操作，并为Optimus机器人构建能力。Optimus展示单腿平衡技能图/特斯拉在特斯拉"完全自动驾驶"自动驾驶系统中使用的基于视觉的高规格计算机的支持下，Optimus现在能够精确定位自己的手臂和腿，只需看着它们就能校准它们在空间中的位置。特斯拉表示，这种自我校准系统有助于机器人更高效地学习新任务。其中一项任务是拾起一堆积木，并按颜色将它们分门别类地放入不同的盒子里，机器人似乎能熟练地完成这项任务，当人类介入并移动积木时，它能顺利地重新安排活动路线，当积木没有按正确的方式放好时，它还能显示出纠正错误的能力。目前，它的动作非常缓慢；大部分功能视频都是以150%的速度播放的。但动作看起来确实深思熟虑、精准流畅，Optimus的双手看起来也很灵活。平衡显然不是问题--视频的最后，Optimus摆出了几个流畅的单腿瑜伽姿势，许多人类都很难做出这样的动作。一起来看看吧：正如《南方公园》团队所说，"Optimus"和"GR-1"走起路来还是有点像"裤兜装满"的感觉。事实上，即使经过了十年的研究、跑酷、舞蹈和体操，波士顿动力公司的Atlas机器人的动作仍然有点像需要检查尿布。未来几年，随着大量资本涌入机器人行业，这些问题会如何迅速得到解决将是一个有趣的话题。那些能将通用人形机器人推向市场、安全可靠地发挥实用功能并快速有效地学习新任务的公司，将使自己处于前所未有的地位。随着这些机器人规模的扩大，它们有望成为未来的劳动力，比人类更便宜、更简单，能够全天候从事多项工作，只需休息一下就能充电。这是一项非凡的技术，也是我们人类的关键时刻，其结果极不确定。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1386627.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1386627.htm

小米机器人：正推进仿人在自有制造系统分阶段落地；将在北京建设首个通用仿人示范项目

小米机器人：正推进仿人机器人在自有制造系统分阶段落地；将在北京建设首个通用仿人机器人示范项目6月4日，小米机器人公司乔迁仪式在北京经济技术开发区（北京亦庄）举行，小米第二代仿生四足机器人CyberDog2现场献上即兴舞蹈。小米集团在国内率先投入仿生机器人的研发并走在前列，已搭建了数百人的研发体系，其能力涵盖从组件到硬件系统、软件系统、操作控制和传感的各个维度。目前，小米机器人公司正推进仿人机器人在自有制造系统的分阶段落地。短期内小米机器人是一个专用智能机器人，应用在智能制造的某些场景中，未来将向更多场景拓展。接下来，小米机器人公司将持续推进产品创新，通过整机牵引，以开源开放平台和完整工具链赋能产业生态，带动产业链企业协同发展；同时，通过拓展应用场景，实现与汽车、机械、电子和人工智能等产业的集群式融合发展，将建设成为北京市首个通用仿人机器人整机产品研发、制造和应用示范项目。

丰田新型软体仿人机器人Punyo可以用整个身体扛东西

丰田新型软体仿人机器人Punyo可以用整个身体扛东西Punyo的名字是"Punyo"，它是一个躯干向上的人形研究平台。首先，它长着一张可爱、平易近人的脸，让人想起迪斯尼《超能陆战队》中的Baymax“大白”。他似乎还穿着一件宽大舒适的毛衣，更增添了几分可爱的感觉。事实上，这件"毛衣"是有实际用途的。它采用高摩擦力材料制成，在Punyo坚硬的金属骨架上形成了一层柔软、顺滑的面料，面料上还装有触觉传感器，可以准确地感受到它所拥抱的物体，无论是人还是它所携带的物品。灵巧的双手可能会出现在路线图上，但现在Punyo展示的是一双......也许充气蹄子才是正确的词？但丰田称其为"爪子"，甚至连抓握用的爪子都没有。它们的末端是可变形的充气垫，内部的点状图案由摄像头监控，这样当它们接触到什么东西时，图案就会变形，机器人就能看到并知道它接触到了什么东西。由于从肩部到腕部有13个充满空气的气囊阵列，因此手臂具有额外的柔软度，这些气囊可以根据机器人的需要单独调节压力，以获得最佳的硬度。通过远程操作，丰田研究集团的机器人专家一直在训练Punyo搬运一些不同的大型物品。有时，它需要身体前倾，将物品抱在胸前，然后身体后倾将其举起。其他时候，则是更有趣的搬运技术，比如把水壶举到肩上，然后从上面稳稳地拿住。此外，机器人的手臂还能真正堆起东西，看它搬东西的样子，处理大件物品的方式肯定比其他机器人更自然。今年9月，丰田公司展示了机器人学习方面的一项重大进展，该公司向机器人提供了如何完成几十种不同厨房任务的示例，包括在面包上涂抹东西、削土豆皮、擀披萨面团和用锅铲翻煎饼，然后，通过扩散策略学习系统，机器人在几个小时内模拟完成了这些任务，然后能够以灵活自主的方式重复它们所看到的内容。Punyo采用的也是这种人工智能学习流程，但团队还能根据示例动作的紧密程度，或速度、效率或完成工作的关键性等因素的优先程度，调整变量。这肯定是一种与我们从其他类人猿身上看到的不同的方式，虽然这种拥抱式的举起并不适合每一种情况，但在某些情况下会很有意义。尤其是当这些机器进入我们的家庭，抱着我们的孩子时......这是个值得思考的问题。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1421507.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1421507.htm

世界上第一个仿人机器人飞行员：PIBOT

世界上第一个仿人机器人飞行员：PIBOT多年来，已经开发出了许多机器人飞行员。2016年，美国国防部高级研究计划局（DARPA）的空勤人员驾驶舱内自动化系统（ALIAS）陪伴人类飞行员完成了一些基本的飞行动作。次年，ALIAS使用模拟器降落了一架波音737，不久之后，RE2Robotics公司宣布已被美国空军选中，开发用于新型自主控制的通用飞机改装系统（CARNAC），这是一种设计用于驾驶未改装飞机的嵌入式机器人系统。随后，在2019年，ROBOpilot进行了两小时的首飞。这些机器人飞行员与韩国科学技术院（KAIST）研究人员开发的机器人飞行员的不同之处在于，PIBOT是最新设计的可以驾驶飞机的机器人，它采用了人工智能技术，是一个仿人机器人。人形机器人是世界首创。领导PIBOT项目的DavidHyunchulShim说："仿人机器人不需要对现有飞机进行改装，可以立即应用于自动飞行。因此，它们具有很强的适用性和实用性。"使用飞行模拟器的PIBOT（侧视图）KAIST研究人员表示，除了可以坐在飞行员的座位上外，结合ChatGPT技术还为PIBOT提供了一个明显的优势。这意味着该机器人可以记住世界各地的杰普逊航空导航图--这是人类飞行员不可能做到的，不仅如此，机器人还熟度《快速参考手册》（QRH），其中包含适用于异常和紧急状况（如断电或系统故障）的所有程序。他们声称，这些能力使PIBOT能够无差错地飞行，并比人类飞行员更快地应对各种情况。由于它是一个仿人机器人，PIBOT可以准确地操纵飞机驾驶舱的开关，即使在恶劣的气流环境下也是如此。借助嵌入式摄像头，机器人可以分析驾驶舱和外部环境的状态。迄今为止，PIBOT的滑行、起飞、巡航、循环和着陆能力仅在飞行模拟器上进行过测试，但研究人员计划很快在现实中的轻型飞机上对该机器人进行测试。他们认为，PIBOT的用途不仅限于驾驶飞机。Shim说："我们希望它们能应用于汽车和军用卡车等其他各种车辆，因为它们可以控制各种设备。它们将......在军事资源严重匮乏的情况下特别有用"。该项目预计将于2026年完成，届时研究人员计划将PIBOT商业化，供军用和民用。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1378433.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1378433.htm

NASA的Valkyrie机器人将彻底改变海上能源作业的方式

NASA的Valkyrie机器人将彻底改变海上能源作业的方式美国国家航空航天局（NASA）的瓦尔基里（Valkyrie）机器人正在休斯顿约翰逊航天中心执行一项新的任务，该任务距离其原产地有半个地球之遥。作为与位于西澳大利亚珀斯的伍德赛德能源公司（WoodsideEnergy）签订的有偿太空法案协议的一部分，NASA打算利用Valkyrie机器人开发先进的移动灵巧操作能力，以促进无人和海上能源设施的远程管理。伍德赛德能源公司将对开发的软件进行评估，并向NASA提供数据和反馈，这一过程将有助于机器人技术的发展。与Woodside的合作是第二次此类合作，预计将提高远程机器人操作能力。这些进步将大大提高伍德赛德公司海上和远程作业的效率，同时还将增强人员和环境的安全性。此外，这些创新能力还可用于NASA的Artemis任务以及其他地面机器人目标。NASA灵巧机器人工程师AlexSowell和MishaSavchenko在Woodside能源公司安装Valkyrie机器人。NASA计划借鉴Valkyrie在Woodside设施中的运行经验，改进在恶劣和危险条件下工作的机器人设计。这种条件类似于在月球上，在未来Artemis任务下建立的长期工作场所和栖息地。在月球和火星表面使用遥控移动机器人可以使地球上的操作人员在没有宇航员的情况下执行关键任务。这些任务包括检查和维护利用资源生产新物品的基础设施，从而使宇航员能够在陆地上生活。伍德赛德公司的测试阶段还将为先进机器人在类似陆地作业中的应用提供宝贵的数据。"我们很高兴能够开始下一阶段先进机器人系统的开发和测试，这些系统有可能在危险环境中进行更安全的操作，从而对地球上的生命产生积极影响，"NASA约翰逊分部灵巧机器人团队负责人肖恩-阿兹米（ShaunAzimi）说。"这些演示将评估目前先进机器人的潜力，以扩大人类的覆盖范围，帮助人类在任何地方安全地探索和工作。"为了运送机器人，NASA灵巧机器人团队从约翰逊前往位于西澳大利亚珀斯的伍德赛德总部。在那里，他们对Valkyrie进行了操作准备，并对Woodside团队进行了管理培训。Woodside能源团队接受Woodside培训师HarleyPritchard的指导和培训，NASA提供AlexSowell和MishaSavchenko的支持。像Valkyrie这样的先进移动机器人在允许人类远程监督危险工作和委托枯燥、重复性任务方面发挥着至关重要的作用。这项技术使人类能够专注于更高层次的任务，包括机器人的部署和维护。这些原则适用于太空和陆地应用，在这些应用中，公司正在认识到人形机器人的价值。部署机器人以协助Artemis任务，有助于在月球表面以及最终在火星等其他行星上建立长期的人类存在。通过国内和国际商业伙伴关系，NASA正在带头开发下一代人类规模的机器人能力。在地球上开发Valkyrie收集到的数据和经验将被应用到当前和未来的机器人和自动化项目中，用于太空。NASA计划在即将发布的硬件版本中使用在Valkyrie上开发的软件，并计划于2026-2027年与Woodside进行操作演示，以验证机器人在相关远程操作环境中的能力。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1371083.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1371083.htm

仿人机器人初创公司Figure AI估值26亿美元 OpenAI和NVIDIA加入投资行列

仿人机器人初创公司FigureAI估值26亿美元OpenAI和NVIDIA加入投资行列FigureAI公司成立于2022年，开发了一种名为Figure01的通用机器人，其外观和动作都与人类无异。该公司认为其机器人可用于"劳动力短缺最严重"的制造业、航运与物流业、仓储业和零售业，但其机器并不打算用于军事或国防应用。本周早些时候，该公司发布了一段视频，展示了Figure01的动作。这个机器人系着缆绳，用两条腿走路，用它的五指手拿起一个塑料箱，然后又走了几步，才把箱子放到传送带上。Figure的最终目标是让Figure01能够"自主执行日常任务"。该公司表示，要实现这一目标，需要开发更强大的人工智能系统。与此同时，Figure也是众多争相将仿人机器人变为现实的公司中的一员。亚马逊支持的AgilityRobotics公司计划开设一家工厂，每年可生产多达1万个双足机器人Digit。特斯拉（Tesla）也在尝试制造一种名为"擎天柱"（Optimus）的仿人机器人，而机器人公司波士顿动力（BostonDynamics）已经开发了几种模型。挪威仿人机器人初创公司1XTechnologies最近在OpenAI的支持下融资1亿美元。市场刚刚起步。高盛集团（GoldmanSachs）的分析师预计，到2035年，仿人机器人市场的规模将达到380亿美元，并预计到2030年，该市场的出货量将超过25万台。STIQ有限公司联合创始人兼首席分析师汤姆-安德森（TomAndersson）说："现在我们正处于一个早期阶段，人们对人形机器人充满兴趣，我认为这种情况还会持续一段时间。"安德森说，在广泛推广之前，还需要"几个步骤的改变"。作为周四宣布的交易的一部分，Figure表示将与ChatGPT制造商OpenAI合作，"为仿人机器人开发下一代人工智能模型"。Figure表示，它还将使用微软的Azure云服务来提供人工智能基础设施、训练和存储。仿人机器人需要昂贵的部件，如执行器、电机和传感器才能工作。戈德曼公司的研究人员表示，这些成本有望在未来几年内降低，并指出它们已经从去年的每台5万至25万美元降至每台3万至15万美元之间。英特尔风险基金与凯茜-伍德的方舟投资公司、AlignVentures和现有投资者ParkwayVentureCapital也参与了本轮投资。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1421867.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1421867.htm