用于太空旅行的多边变形机器人问世

用于太空旅行的多边变形机器人问世两个Mori模块配对。图片来源：洛桑联邦理工学院EPFL可重构机器人实验室主任杰米·派克表示：“我们的目标是创造一种模块化的折叠机器人，它可以根据面对的环境和任务随意组装和拆卸。”这种名为Mori3的机器人可以改变自身的大小、形状和功能。Mori3机器人的各个模块都是三角形的。这些模块很容易连接在一起，在称为多边形网格的过程中创建不同大小和配置的多边形。研究团队表示，他们已经证明多边形网格是一种可行的机器人策略。为了实现这一目标，该团队必须突破机器人技术的各个方面的界限，包括机械和电子设计、计算机系统和工程。于是，研究人员开发了Mori3机器人，它擅长做机器人能做的三件事：四处移动、处理和搬运物体以及与用户互动。创造模块化和多功能机器人的优势是什么？派克解释说，相互连接以创建关节结构的多边形和多态机器人可以有效地用于各种情况，执行更广泛的任务。目前的航天器在空间上无法为需要执行的每个单独任务配备不同的机器人。研究人员表示，Mori3最大的特点就是它的多功能性，它就是为“上天”而创造的，其设计部分是为了在航天器上使用。未来，团队希望Mori3机器人将用于通信和外部维修。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1364971.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1364971.htm

MIT的模块化鳗鱼机器人结合了软性和刚性部件

MIT的模块化鳗鱼机器人结合了软性和刚性部件但激发它们的有机生命往往是僵硬和柔软的某种组合。毕竟，如果我们不是一堆束缚在刚性骨骼结构上的软组织，那我们是什么？因此，机器人学家最好将这两者结合起来，以便利用两个世界的优点。这就是麻省理工学院最近重新思考其水下蛇形水生机器人的指导原则之一。这种机器人很大程度上是空心的，由模块化体素建成，可以组装成在某些方向上是刚性的，而在其他方向上是柔软的系统，从而将刚性和柔性元素结合起来。麻省理工学院教授MichaelTriantafyllou说："身体表面的平滑灵活性使我们能够实施流动控制，从而减少阻力并提高推进效率，从而大量节省能源。"他以前曾参与麻省理工学院的RoboTuna项目。到目前为止，该系统已经被配置成本篇文章中看到的那种一米长的鳗鱼设计，但模块化的构建模块意味着有可能创造出各种不同的形状，并可以大大增加机器人的尺寸。"以前有很多类似蛇的机器人，但它们一般都是由定制的部件组成的，而不是这些可扩展的简单构件。"麻省理工学院的教授尼尔-格申菲尔德补充说。模块化也有可能意味着极大地减少建造这些机器人所需的组装时间。这个系统中的60个部件是在两天内组装完成的，而不是建造RoboTuna所需的两年时间。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1342947.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1342947.htm

用于机器人学习和具身AI领域研究的模块化框架

用于机器人学习和具身AI领域研究的模块化框架RoboHive生态系统包含一系列预先存在的和新颖的环境，包括ShadowHand的灵巧操纵、Franka和Fetch机器人的全臂操纵任务以及各种四足运动任务。与之前的作品相比，RoboHive提供了精简且统一的任务界面，利用最新的模拟绑定，具有丰富的视觉多样性任务，并支持现实世界开发的通用硬件驱动程序。RoboHive的统一界面为研究人员提供了一个方便且易于访问的平台来研究多种学习范式，例如模仿、强化、多任务和分层学习。RoboHive还包括大多数环境的专家演示和基线结果，为基准测试和比较提供了标准。特征：最广泛、多样化的任务集合完全可定制的视觉丰富的任务，专为行为泛化而设计。奖励不可知的任务成功指标支持多种算法系列+预训练基线Sim和硬件无关的机器人类，可在sim<>real之间轻松转换远程操作支持。人类+专家数据集#框架

国海证券：2024 年人形机器人或迎商业化元年

国海证券：2024年人形机器人或迎商业化元年国海证券研报指出，人形机器人供给侧率先繁荣。一方面海外标杆企业推进产品迭代、商业化落地，2024年人形机器人或将在工厂批量应用；另一方面中国企业积极入局人形机器人产业，2023年发布产品陡增，积极预期未来潜在的重磅“玩家”的参与，或将带来新一轮产业发展热潮。产业积极探索商业化路径，智能制造或将成为人形机器人大规模应用的领域，长期视角下家庭服务是最具潜力的应用场景之一，2024年人形机器人或将迎来规模商业化元年。

产业化提速，人形机器人站上风口，潜力股名单抢先看

产业化提速，人形机器人站上风口，潜力股名单抢先看近日，安徽省和上海市等省市相继发布人形机器人产业发展路线图。安徽省提出到2030年，人形机器人产业化进程加速，应用场景更加丰富；山东省提出到2025年，人形机器人创新体系初步建立，整机产品实现批量生产；此外，工信部与上海市政府签约共建人形机器人创新中心。四川省人工智能研究院人形机器人创新中心正式启动。赛迪研究院在《2024中国人形机器人产业生态发展研究》中表示，预计2024年和2025年人形机器人产业将持续高增长，2026年人形机器人产业规模将突破200亿元。人形机器人量产在即，部分优质成长股获机构关注。根据3家及以上机构一致预测，2024年和2025年净利润增速均超20%的个股有15只。目前，盛通股份与优必选达成战略合作，构建“人工智能+教育”新生态。（数据宝）

俄开发出 “脉冲 - M” 机器人

俄开发出“脉冲-M”机器人据科技日报，俄罗斯技术集团新闻处称，俄已开发出名为“脉冲-M”履带平台的万能战斗机器人，并计划近期进行测试。“脉冲-M”平台长2米多，平地可以携载重约1000公斤物资，30度爬坡时可以携载500公斤物资，拖拽能力达1500公斤。该机器人的履带式底盘可靠性高，失去几个滚轮也能继续行进，上面可以安装各种战斗模块，例如配装导弹的反坦克模块。