受生物启发的Sensiworm检修工具能以蠕虫的方式进入喷气发动机
受生物启发的Sensiworm检修工具能以蠕虫的方式进入喷气发动机然而,重力往往会导致这种设备的摄像端下垂,除非将其支撑在发动机部件上,而且很难将摄像机深入发动机内部。这就是Sensiworm的设计初衷。Sensiworm是"SoftElectroNicsSkin-InnervatedRoboticWorm"的首字母缩写,由通用电气航空航天研究所的工程师团队与纽约宾汉姆顿大学和俄亥俄州研发机构UES公司的同事合作开发。近距离观察原型,未来版本将不带系绳图/通用电气公司小巧的机器人被安装到飞机发动机的涡轮进气口或排气口后,可以通过其底部的真空吸盘,以类似"尺蠖"的推拉式运动方式穿过发动机。在此过程中,机器人会通过面向前方的聚光灯辅助摄像头传输实时视频,对可能遇到的裂缝、腐蚀或其他问题进行成像。但重要的是,Sensiworm不仅仅提供视频。现有原型上的传感器能够嗅出气体泄漏并测量发动机部件上隔热涂层的厚度,其他传感功能目前正在开发中。未来,该机器人甚至有望用于遥控维修。该设备的最终版本应该是完全独立的,不受约束,拥有自己的电源、微处理器和其他电子设备。通用电气航空航天研究所首席机器人工程师迪帕克-特里维迪(DeepakTrivedi)说:"有了像Sensiworm这样的微型机器人伙伴,维修操作人员就多了多个眼睛和耳朵,可以进行机上检查。凭借其柔软、顺应性强的设计,它们可以检查喷气发动机的每一寸肌肤,传输实时视频和有关操作员通常检查的部件状况的实时数据"。该机器人的功能在以下视频中进行了演示。...PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1382373.htm手机版:https://m.cnbeta.com.tw/view/1382373.htm
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