中信证券：人形机器人能力提升 开启应用场景落地序幕

中信证券：人形机器人能力提升开启应用场景落地序幕中信证券研报表示，弥补劳动人口短缺、代替人工完成危险工作、解放人的身体，人形机器人的发展具备社会意义。特斯拉等多家科技企业看好人形机器人在汽车工厂的应用潜力，当前汽车工厂已经部分实现自动化生产，但空间限制、工业机械臂的精细操作能力和通用能力限制了自动化程度的进一步提升。人形机器人具备更强的空间进入性、灵巧手具备精细操作能力以及更强的软硬件通用性，人形机器人有望解决汽车工厂的自动化最后一环。根据机器人的任务需求和机器人的能力，提出人形机器人能力等级模型，当前人形机器人行业处于L1-L2阶段，人形机器人应用潜力随着能力提升逐步释放。建议关注机器人能力提升路径上的核心环节，发展初期关注执行器及其核心零部件，发展后期关注算法模型、仿真软件相关公司；从机器人的应用角度，建议关注受益于人形机器人应用，为自身业务赋能增效的相关公司。

华为云发布盘古具身智能大模型：“夸父”人形机器人亮相

华为云发布盘古具身智能大模型：“夸父”人形机器人亮相据介绍，盘古大模型能够让机器人完成10步以上的复杂任务规划，并且在任务执行中实现多场景泛化和多任务处理。同时盘古大模型还能生成机器人需要的训练视频，让机器人更快地学习各种复杂场景。大模型的多模态能力以及思维能力的快速提升，使机器人能够模拟人类常识进行逻辑推理，并在现实环境中高效精准地执行任务，从而有效解决了复杂环境感知与物理空间认知的难题。通过集成多场景泛化和多任务处理能力，不论是生活场景还是工业场景，都能游刃有余的应对。大会现场展示中，“夸父”可以通过识别物品、问答互动、击掌、递水等互动演示，直观展示了双方基于盘古大模型的合作成果。通过模仿学习策略显著提升了人形机器人的双臂操作能力，实现了软硬件层面的协同优化，不仅增强了机器人综合性能，还克服了小样本数据训练的局限性，推动了泛化操作能力的边界。张平安在大会上表示，除了人形机器人，盘古具身智能大模型还可以赋能多种形态的工业机器人和服务机器人，让它们帮助人类去从事危险和繁重的工作。具身智能大模型可以让机器人作用更加广泛，未来真正实现让AI机器人帮助我们去洗衣、做饭、扫地，让我们有更多的时间去看书，写诗，作画。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1435629.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1435629.htm

资本助力 AI 赋能 人形机器人加速走出实验室

资本助力AI赋能人形机器人加速走出实验室近百年来，行业几经沉浮，人形机器人逐渐跳出科幻电影，跃进现实世界。而2023年，无疑是人形机器人发展史上非常关键的一年：“科技狂人”马斯克带着Optimus强势亮相，“人形机器人第一股”优必选登陆资本市场，傅利叶智能GR-1开启预售并实现小批量交付，诸多车企和手机厂商争相跨界入局……不只是产业界的“群雄逐鹿”，人形机器人还迎来了政策端的力挺。2023年下半年，工业和信息化部三次提及人形机器人，并印发了“史上最重磅的文件”——《人形机器人创新发展指导意见》，为人形机器人的发展框定方向，助推产业链生态日臻完善。展望即将到来的2024年，尽管各家人形机器人本体厂商的步调、节奏有所不同，但“引入大模型”“推进商业化”“降本”成为行业共同面临的“必答题”。前路或许多艰，但可以确定的是，在产业链集体发力与政策端强力加持的双重共振之下，更多人形机器人将走出实验室，“飞”入寻常百姓家。(上证报)

中信证券：波士顿动力推出电驱动人形机器人，积极推动应用落地

中信证券：波士顿动力推出电驱动人形机器人，积极推动应用落地中信证券研报分析，2024年4月17日，波士顿动力在其官网上放出视频，推出新Atlas人形机器人，新Atlas采用电驱动形式，标志着人形机器人先驱者波士顿动力继续看好人形机器人这一领域，并且在技术路线上转向电驱动方案。电动版Atlas的身体关节实现了超越180度甚至360度的旋转，比人类具备更高的灵活程度，创新的结构设计为人形机器人的能力开创更多可能性。随着电动版Atlas的推出，波士顿动力与现代集团合作，开始积极推进人形机器人应用落地。我们看好汽零+机器人合作范式下，更多头部汽车零部件和人形机器人企业开启联合，机器人应用落地进展有望加速，建议关注机器人及核心零部件企业和从人形机器人应用中受益相关的企业。

华为云联合乐聚首发通用人形机器人

华为云联合乐聚首发通用人形机器人近日，华为云联合乐聚首发通用人形机器人夸父人形机器人。目前已经实现人形机器人小样本下的泛化操作，在工业、家庭场景中展开测试。双方正基于华为云的算力和AI能力，赋能人形机器人大脑；基于乐聚本体设计和运动控制能力，对机器人小脑和肢体的研发工作展开持续攻关，致力于打造系列pipeline和可复制推广的人形机器人产品及具身智能综合解决方案，共同构建人形机器人标准数据集、系统和工具链。

人形机器人进厂“打工” 商业化前景广

人形机器人进厂“打工”商业化前景广据中证报，4月9日，在首届中国人形机器人产业大会暨具身智能峰会上了解到，我国人形机器人产业已形成丰富的技术积累，企业正紧锣密鼓开展产品验证，多款人形机器人小批量量产在即，产业链商业化前景广阔。值得关注的是，人形机器人商业化不断取得突破。近期优必选等企业宣布其人形机器人已进入汽车工厂“打工”。专家表示，人形机器人大规模量产仍需解决降低产品成本、突破核心零部件技术等问题。来源：格隆汇