特斯拉人形机器人进厂 “打工” 分拣电芯：依靠纯视觉 能自主修正

特斯拉人形机器人进厂“打工”分拣电芯：依靠纯视觉能自主修正据澎湃新闻消息，特斯拉发布了第二代人形机器人Optimus的最新进展。Optimus在特斯拉工厂中进行分拣电芯的工作，其端到端神经网络经过训练，能够准确分装电池单元。Optimus利用腿部保持平衡，依靠神经网络驱动上半身。视频还展示了操作人员通过VR眼镜和手套远程操作Optimus，以及Optimus在办公室中行走的能力。特斯拉CEO埃隆・马斯克透露，Optimus的手部将在今年晚些时候达到22个自由度，与人类手部相同。Optimus项目负责人MilanKovac表示，团队已经训练并部署了一个神经网络，让Optimus开始执行有用任务，如拾取电芯并放入托盘。特斯拉正努力提高Optimus的移动速度和应对复杂地形的能力，同时保持其类人特性。

特斯拉第二代机器人来了 灵活性大幅跃升 还能两指捏起鸡蛋

特斯拉第二代机器人来了灵活性大幅跃升还能两指捏起鸡蛋根据视频介绍，第二代Optimus搭载：由特斯拉设计的执行器与传感器、2自由度驱动颈部、响应更快的11自由度灵巧手、触觉传感器（十指）、执行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等。不仅如此，第二代Optimus多项性能显著提升：行走速度提高30%，重量减轻10kg，平衡力及全身控制均得到提高。在第一代Optimus的视频中，特斯拉的重点大多落在了视觉、分拣、单平衡等能力。而最新的第二代Optimus首秀视频，则似乎更多聚焦于运动与控制——行走、平衡、精细操作与感知。在本次视频中，特斯拉在Optimus行走的同时，对其足部进行特写。从视频来看，不同于传统的一体脚掌，第二代Optimus的脚掌分为两个部分，使得步行姿态更接近人类。图第二代Optimus图第一代Optimus更引人注目的是，由于十指均搭载了手指触觉传感器，第二代Optimus已可以两指捏起鸡蛋。可以看到，有了软硬件的迭代升级加持，第二代Optimus的灵活性大幅跃升。开源证券11月20日报告曾指出，特斯拉人形机器人样机迭代即将由“功能实现”（B样）进入到“量产实现”（C样）环节。这次特斯拉并未透露第二代Optimus的具体方法，仅仅说明“减重没有任何（功能/性能）牺牲”。开源证券认为，人形机器人携带电量有限，需要通过使用轻量化材料减重、增加续航。使用轻量化材料能够提高机器人负载和灵活性，助力人形机器人高端进阶；PEEK是高端工程塑料，比强度约是铝合金8倍，是轻量化的极佳解决方案。此外，人形机器人要走进家庭，与人类安全交互、灵巧操作各种物体，触觉感知是基础，第二代Optimus在这一方面也已取得显著进步。开源证券另一篇报告指出，柔性触觉传感器（又称为“电子皮肤”）能实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测，是机器人直接感知环境作用的重要传感器，有助于智能化的人形机器人实现产业化落地，而材料技术和加工工艺是柔性触觉传感器的关键技术。总体而言，随着特斯拉、小鹏等相继布局人形机器人，整个产业正从0迈向1的阶段。落实到具体产业链环节上，西南证券12月10日报告建议关注硬件端核心环节：1）价值量占比较高的丝杠：贝斯特、五洲新春、鼎智科技、秦川机床；2）核心零部件减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德；3）核心零部件无框力矩电机、空心杯电机：汇川技术、禾川科技、步科股份；4）机器人本体：博实股份。此外，PEEK材料方面，中研股份具备1000吨以上PEEK量产能力，正和东华大学合作研发CF/PEEK；柔性触觉传感器方面，汉威科技的柔性微纳传感器产品已医疗器械领域应用，其在智能机器人领域与小米科技、九号科技、深圳科易机器人等开展合作；苏试试验正在研发基于石墨烯的柔性应力振动传感器；弘信电子子公司瑞浒科技在柔性压力传感器领域有布局。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1404081.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1404081.htm

特斯拉机器人“进厂打工”：会分拣电池、自我矫正 步速提高30%

特斯拉机器人“进厂打工”：会分拣电池、自我矫正步速提高30%根据这一视频及Optimus工程师MilanKovac介绍，特斯拉已训练并部署了神经网络，让Optimus开始执行一些有用的工作任务，例如本次视频中展现的分拣电池电芯并插入托盘中。该端到端神经网络在人形机器人的FSD计算机上实时运行，仅使用2D摄像头、手部触觉及压力传感器的数据，便能直接生成关节控制序列。根据计划，目标是当工程师在训练过程中添加更多不同的数据时，单个神经网络可以执行多项任务。在分拣电芯时，Optimus用腿保持平衡，并用神经网络驱动整个上半身。这一任务对动作精确度要求高，供电芯插入的空间余量很小，而神经网络也会自动瞄准下一个空闲插槽。在这一过程中，若没有成功将电芯插入卡槽，Optimus也会自己矫正失误。从视频背景中可以看到，在工厂中还有多个Optimus，每个机器人都由一名人类远程操作员在一旁操作，或是意在收集数据。据悉，目前Optimus正在特斯拉自家工厂中进行测试，人工干预概率持续下降。不仅如此，Optimus也会定期在办公室内散步，且行走距离越来越远。其最新步速约0.6米/秒，与特斯拉上一次（12月）发布的视频相比，速度提高了30%。工程师们改进了前庭系统、脚部轨迹和地面接触逻辑，升级了运动规划器，并缩短了整个机器人的环路延迟，增加了轻微的躯干和手臂摇摆。下一步，工程师计划进一步提高Optimus步速，并让它可以应对更复杂的地形。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1429779.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1429779.htm

自主人形机器人会打拳击 但功夫很弱

自主人形机器人会打拳击但功夫很弱加利福尼亚州帕洛阿尔托附近斯坦福大学的研究人员傅子鹏（ZipengFu）、赵青青（QingqingZhao）和吴琦（QiWu）开发出了一种名为"HumanPlus"的仿人机器人。该团队使用全栈系统来帮助机器人学习人类的能力。"我们首先利用现有的40小时人类运动数据集，通过强化学习在模拟中训练低级策略。这一策略可转移到现实世界，使仿人机器人仅使用RGB摄像头（即阴影）就能实时跟踪人类的身体和手部动作"。在HumanPlus的网站上，至少有十几个视频示例，展示了HumanPlus机器人在跟拍时能够做的事情，从弹钢琴到打乒乓球。此外，还有不少例子展示了机器人学习到的自主能力，如跳跃、打字，甚至与同伴握手打招呼。不过，它动作缓慢、笨拙，执行任务时相当笨重，但至少这是一个仿人机器人，你我都可以以9万美元的低价直接购买。斯坦福大学的研究人员花了107945美元对他们的机器人进行了改装，增加了Inspire-Robots的双手、Robotis的手腕和Razer网络摄像头，使其拥有33种自由度。用于创建HumanPlus的代码也全部在GitHub上开源。只需一点点技术诀窍和一大笔钱，你也可以在自家车库里训练出自己的身高5英尺11（180厘米）、体重104磅（47公斤）的机器人仆人。H1甚至保持着速度方面的世界纪录，能以每小时7.4英里（11.9公里）的速度奔跑，还能做后空翻。不过，我们不得不说，它看起来并不像一个拳击手。虽然看起来摇摇晃晃，但仿人机器人技术仍处于起步阶段，就像人类小孩学习走路一样。许多公司都在打赌，在未来几年里，这些东西的能力将大增，并开始一场可能意味着人类劳动终结的革命。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1435750.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1435750.htm