通用智驾公司高管转任小鹏 AI 负责人 研发 XNGP

通用智驾公司高管转任小鹏AI负责人研发XNGP知情人士称，Cruise高级资深机器学习工程师LiuXianming加入小鹏，担任小鹏AI团队负责人，研发XNGP。据了解，LiuXianming过往一直在做感知系统，加入小鹏接替此前已离职的前小鹏感知总监Patrick，但也存在一定变数。XNGP正在转向下游的模型化以及更远的端到端，从这个角度来说，LiuXianming也可能直奔XNGP的端到端。(第一财经)

6月25日，小鹏智驾负责人李力耘在微博上解释了当前智驾行业的真假“全国都能开”。他解释，其实目前行业所说的“全国都能开”，非智驾

6月25日，小鹏智驾负责人李力耘在微博上解释了当前智驾行业的真假“全国都能开”。他解释，其实目前行业所说的“全国都能开”，非智驾业内的人经常容易被误导，它有两种发展路径：一种是【白名单式】全国都能开，很多车企其实是用这种方式，只对城市里部分白名单道路开放，或只招募部分满足一定门槛的白名单用户去开放。另一种【黑名单式】全国都能开，除了部分特定场景无法开(如保密区域等)，其余全国所有路都能开，且对全量用户开放。小鹏XNGP就是“黑名单式”全国都能开，7月将会全量推送。他也表示，很期待FSD进入中国后的实际体验，也很期待让XNGP和FSD同台比拼。（Auto有范儿）

前阿里达摩院自动驾驶业务负责人加盟小鹏，担任自动驾驶产品高级总监

前阿里达摩院自动驾驶业务负责人加盟小鹏，担任自动驾驶产品高级总监小鹏汽车近日宣布，前阿里达摩院自动驾驶业务负责人袁婷婷加盟，担任自动驾驶产品高级总监。何小鹏近日在微博上发文表示，热烈欢迎新同学Candice加入小鹏，很开心，越来越多优秀同学的加入，加快智驾全球都能开的进程。袁婷婷此次是接替此前的小鹏汽车自动驾驶产品高级总监刘毅林。今年4月，曾有消息称刘毅林将离职，刘毅林当时进行了否认。（新浪科技）

美国自动驾驶巨头华裔前员工加盟小鹏汽车 担任AI团队负责人

美国自动驾驶巨头华裔前员工加盟小鹏汽车担任AI团队负责人知情人士表示，LiuXianming过往一直在做感知系统，加入小鹏接替此前已离职的前小鹏感知总监Patrick。但也存在一定变数，XNGP正在转向下游的模型化以及更远的端到端，从这个角度来说，LiuXianming也可能直奔XNGP的端到端。据LiuXianmingLinked页面显示，他已于今年2月9日从Cruise离职，结束近四年的工作。而在3月初，他在其个人页面上官宣了加盟小鹏AI团队的消息，并发出了招人邀请。从去年11月底开始，Cruise公司遭遇了巨大变动。11月20日，联合创始人兼CEOKyleVogt（凯尔·沃格特）官宣离职。该消息发出不到24小时后，联合创始人首席产品官DanielKan（丹尼尔·坎）也宣布辞职。今年3月初，一份内部邮件披露了Cruise期权股价为11.8美元（约84.9元），较一季度前期权价暴跌了约51.4%。Cruise目前的估值还不得而知，但根据2021年时估值巅峰300亿美元（约2139亿元）相比，至少可以确定，Cruise当前估值低于150亿美元（约1079.5亿元）。3月16日，小鹏汽车董事及首席执行官何小鹏表示，“小鹏汽车即将开启未来3年推出超过10款全新车型的大产品周期。我们将坚定地引领高阶自动驾驶的技术平权，覆盖最主流的大众市场客户，并且走向全球市场，不断扩大我们的规模效应、技术优势，加速技术商业化。”...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1424392.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1424392.htm

华尔街见闻获悉，在5月20日小鹏AIDAY，小鹏汽车宣布推送AI天玑系统，这是其首个应用在智舱与智驾的操作系统。据悉，智能语音小

华尔街见闻获悉，在5月20日小鹏AIDAY，小鹏汽车宣布推送AI天玑系统，这是其首个应用在智舱与智驾的操作系统。据悉，智能语音小P助手将通过语言识别替代按键，结合多模态大模型，感知并理解车外真实世界，并协助完成用车过程中的指令；智驾方面，小鹏将上车首个AI代驾功能，最多记忆10条路线覆盖100公里，自动泊车速度提升50%可泊入车位提升3倍，同时在6个场景提升主动安全，并新增转向辅助功能。（Auto有范儿）

智己LS6自动泊车刮蹭立柱 智驾负责人：自费承担客户修车费

智己LS6自动泊车刮蹭立柱智驾负责人：自费承担客户修车费访问：NordVPN立减75%+外加3个月时长另有NordPass密码管理器事情发生之后，智己汽车自动驾驶中心项目总监王康发布微博称，其作为智驾团队的负责人愿意自费承担这位客户的维修费用，并表示智己IMAD团队发现此事故后，第一时间启动案例高优分析，并提出技术解决方案，采取改进措施。IM智己汽车官方微博回应称，公司已和用户协商完处理方案。图片来源：新浪微博@IM智己-王康“本次事故场景中，该细柱为‘工’字形金属结构，且尺寸偏小。导致车载超声波雷达、摄像头等感知传感器构建出的障碍物位置精度不足，造成车辆与金属细柱发生剐蹭。”智己汽车方面对于此次事故分析称。一般而言，从技术角度来看，智能泊车背后是一套复杂的系统，主要通过超声波雷达、视觉感知和激光雷达（若有）等硬件来帮助车辆精准获取车位、障碍物、行人等信息，同时也离不开算法等软件系统实现高效的数据处理和信息融合，进⾏避撞决策。“对于泊车场景中的各类障碍物，其识别基本原理是：⼀⽅⾯，视觉通过识别柱⼦、墙⾯、路沿与地⾯的接地线进⾏环境信息构建；另⼀⽅⾯，通过雷达回波同步进⾏环境信息构建，最终通过模型融合输出感知结果。对于直径较⼩、⾼度偏矮、有棱⾓尖⾓、悬空或形状不规则异形等障碍物，雷达回波可能就不够精准或者⽆回波，从⽽引起探测的障碍物位置和尺⼨不够精准，最终融合结果构建的环境障碍物信息出现偏差。”智己汽车方面的工作人员告诉《每日经济新闻》记者。而据记者的了解，行业中的自动泊车普遍存在一些弱势场景。比如，细柱类型的障碍物；低矮台阶低矮⽯墩、板凳等；悬挂物、悬挂的管道、悬挂消防箱、通风管、铁门把⼿、悬挂花盆等凸出物体等；铲车、挖⽃、叉车、推⼟机、板车、吊机、超长运输车等异形⼯程、厢体车辆等；地⾯凹坑、排⽔沟等坑等场景及地⾯凸起障碍物、杂物等场景，以及机械车位、⽴体车位。自动泊车弱势场景（图片来源：受访者供图）自动泊车弱势场景（图片来源：受访者供图）“在泊车时，躲避异形障碍物是普遍难题。现阶段的视觉融合泊车辅助功能并非自动泊车，驾驶者还是需留意周围环境安全，随时准备接管车辆，才安全。”一位行业人士告诉记者。此外，记者也查阅了智己汽车官方网站的智己LS6使用手册中关于“一键泊车”和“泊车辅助系统”功能使用的说明部分。其中，提及细柱子、小物体可能会出现超声波雷达难以探测的情况，驾驶员应根据整体环境（如天气、地理环境等）判断是否采用该系统。图片来源：智己汽车官网图片来源：智己汽车官网5月17日，王康在微博上透露，智己汽车的智驾团队于日前前往武汉该事故现场进行了APA泊车复测。“经过超过60次现场测试，智己LS6均完成了障碍物规避和泊车入库。综合昨天全天的测试情况看，该项泊车功能的优化已经基本满足预期要求，后续将搭载IMOS2.8.0系统，与其他优化内容一并推送给用户。”王康表示。图片来源：新浪微博@IM智己-王康从诞生之初，智己汽车一直都将“智驾”作为重要的标签。但除了此次的智己LS6APA自动泊车刮蹭工字金属立柱之外。今年1月，多位智己LS6的车主还曾反映车辆出现车机屏显消失、雷达不报警等问题，影响正常使用。之后，智己联席CEO刘涛还在微博发布致歉声明：“对于近期部分车辆出现屏显信息和倒车提示音缺失的问题，主要原因是由于IMOS集成的PDC（倒车雷达）提示音渲染器中存在一个时间戳冲突问题，目前相关问题已经完成修复。”在业内看来，在智驾上不断优化将成为智己汽车的一大重要挑战。值得一提的是，华西证券在一份研报中表示，智驾目前已经有效影响消费者购车决策，未来能够找准差异化卖点、技术领先的头部车企，将在“标配智驾”时代形成差异化，并保持两年以上的领先优势。目前，市场中在争夺智驾标签的有问界、小鹏汽车和阿维塔等，各家车企都在推出城市NOA方案。而且随着特斯拉的FSD有望进入中国市场，智驾领域的竞争或将加剧。“这的确会对行业带来压力和挑战。特斯拉在视觉方面的能力非常强，而且在很多底层技术、底层算法方面令人生畏。但对中国智能电动车品牌来说，虽然有挑战，但也有很多机会。比如，我们更加了解中国人的驾驶习惯和中国的路况。对智己汽车而言，我们通过加快迭代、加快数据训练来保持差异化，就能走出独特的技术发展道路。”刘涛在接受记者采访时表示。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1431316.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1431316.htm