MARVEL四足机器人可以用磁力脚在金属墙壁上行走

MARVEL四足机器人可以用磁力脚在金属墙壁上行走该机器人的四只脚中的每一只都包含了一个永久性电磁铁（EPM）和一个磁流变弹性材料（MRE）的鞋底。与传统的电磁铁不同，EPM只需要在磁性和非磁性状态之间进行切换，换句话说，它不使用任何电力来维持其磁力。鞋底使用的MRE是由聚氨酯橡胶与铁颗粒混合组成的，形成了一种既有弹性又有铁磁性的材料。为了爬上垂直的金属表面--甚至倒着走过金属天花板--MARVEL只需在每只脚向前移动时开关它的磁性。虽然EPM提供了所有的吸引力，但MRE鞋底提供了必要的抓地力，使机器人不会向下滑动。这两种技术的结合使MARVEL能够在金属墙或天花板上保持其位置，即使施加高达54.5公斤（120磅）的外部垂直力或高达45.4公斤（100磅）的水平力。MARVEL本身的重量约为8公斤（18磅）。MARVEL在垂直墙面上行走（A），在天花板上行走（B），跨过垂直墙面上的障碍物（C），进行地面到墙面和墙面到天花板的转换（D），移动到储物箱上（E），并在墙上和天花板上行走，附带2公斤（4.4磅）的重物在迄今为止进行的测试中，该机器人能够以每秒70厘米（28英寸）的最大速度爬墙，并以每秒50厘米（20英寸）的速度穿过天花板。它在地板、墙壁和天花板上的行走之间没有任何困难，而且它可以跨过5厘米（2英寸）高的障碍。这种能力使MARVEL与履带式或轮式爬墙机器人相比具有明显的优势，后者很可能会被这种挑战所阻挠。此外，即使垂直金属表面涂有油漆、灰尘或铁锈，该机器人仍然能够以每秒35厘米（14英寸）的速度攀爬。这是对其可能的实际应用的一个重要考虑，这些应用包括检查、维护和/或修理诸如船舶、桥梁、无线电塔、储罐和建筑工地的铁梁。"通过使用由EPM和MRE组成的磁性鞋底以及适合攀爬的非线性模型预测控制器，该机器人可以快速地在各种铁磁性表面上移动，包括墙壁和天花板，而不仅仅是平地，"Park说。"我们相信这将成为一块基石，它将扩大踏板移动机器人的流动性和可以冒险进入的地方。"MARVEL在最近发表于《科学机器人》杂志的一篇论文中进行了描述。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1337373.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1337373.htm

爬墙机器人 Magnecko 就像壁虎和蜘蛛的杂交品种

爬墙机器人Magnecko就像壁虎和蜘蛛的杂交品种不过，壁虎使用的是名为"刚毛"的细小毛发状脚板结构，而Magnecko使用的则是ETH机器人系统实验室开发的特殊电永磁模块。每个模块都由多个较小的磁铁组成，可以通过短电脉冲在几分之一秒内反复磁化和消磁。重要的是，磁铁在这两种状态下都不需要任何电力。磁化后的磁力也非常强大，仅一只脚就能承受机器人总重量的2.5倍。所以，这台机器可以完全倒立行走。近距离观察机器人的一个弹簧式橡胶垫电磁脚Magnecko/ETHZurich在目前的版本中，Magnecko需要操作员使用无线手持控制器告诉它该去哪里。尽管如此，机器人还是会自己沿着这条路线前进，在垂直和水平的铁磁表面上自主转换行走方式。弹簧加载的橡胶脚垫可以帮助它在行走时保持牵引力。按照计划，该机器人将能够自主避障和规划路线，而且它最终可能不只是检查结构。团队成员尼古拉斯-费希（NicolasFaesch）告诉我们："我们计划先让机器人做好检查工作的准备，但这并不妨碍它将来进行自主维护或远程操作维修。它可以支持几公斤重的载荷，而且采用昆虫式构造，可以根据需要轻松定位。监视也是一个非常有趣的使用案例，因为机器人可以在一个地方悬挂多个小时来执行任务，这要归功于特殊的磁性脚，它不需要任何电源就能保持磁性。"机器人可配备各种传感器，包括深度感应摄像头Magnecko/ETHZurich目前，Faesch及其同事正致力于改进这款机器人，并与行业专家讨论实际测试事宜。您可以在下面的视频中看到当前原型的运行情况。另一个磁足墙壁行走四足机器人的例子是韩国科学技术院的MARVEL。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1373325.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1373325.htm

载重送货机器人在日本大阪上路测试

载重送货机器人在日本大阪上路测试日本宫崎市的机器人开发创新公司Hakobot等7月19日在大阪府东大阪市进行实证试验，让自动送货机器人通过公共道路运送共计约100公斤的货物。这有望成为人手短缺以及担忧出现运输能力下降的“物流2024年问题”的解决办法。Hakobot开发的送货机器人为Hakobase，高约95厘米，全长约100厘米，货舱部分可装载100公斤货物。动力来源为电池，活动时间最长5小时。此次试验设定接到螺丝加工任务，在相距180米的螺丝专营商社营业点与加工工厂之间往返，运送100公斤的螺丝等。——

「韩国发布第一个轮式人形机器人」

「韩国发布第一个轮式人形机器人」韩国机器人公司RainbowRobotics近日宣布推出了RB-Y1移动机器人，这是韩国的第一个轮式人形机器人。RB-Y1采用了独特的设计，将轮式机器人底座和顶部人形双臂机械手融合在一起。相比传统的双足人形机器人，RB-Y1通过底座的移动来代替双腿的功能，从而实现了更灵活的机动性和准确的双臂定位能力。该机器人的体积为600x690x1400毫米，重量为131公斤，每个机械臂能够吊起3公斤的载荷。RB-Y1配备了七个自由度和一个能够移动身体的独立躯干，使其能够在不同的高度范围内完成各种任务。文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/EpXABuBm52nBXkfQjk6hOA

用于太空旅行的多边变形机器人问世

用于太空旅行的多边变形机器人问世两个Mori模块配对。图片来源：洛桑联邦理工学院EPFL可重构机器人实验室主任杰米·派克表示：“我们的目标是创造一种模块化的折叠机器人，它可以根据面对的环境和任务随意组装和拆卸。”这种名为Mori3的机器人可以改变自身的大小、形状和功能。Mori3机器人的各个模块都是三角形的。这些模块很容易连接在一起，在称为多边形网格的过程中创建不同大小和配置的多边形。研究团队表示，他们已经证明多边形网格是一种可行的机器人策略。为了实现这一目标，该团队必须突破机器人技术的各个方面的界限，包括机械和电子设计、计算机系统和工程。于是，研究人员开发了Mori3机器人，它擅长做机器人能做的三件事：四处移动、处理和搬运物体以及与用户互动。创造模块化和多功能机器人的优势是什么？派克解释说，相互连接以创建关节结构的多边形和多态机器人可以有效地用于各种情况，执行更广泛的任务。目前的航天器在空间上无法为需要执行的每个单独任务配备不同的机器人。研究人员表示，Mori3最大的特点就是它的多功能性，它就是为“上天”而创造的，其设计部分是为了在航天器上使用。未来，团队希望Mori3机器人将用于通信和外部维修。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1364971.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1364971.htm

英伟达为机器人开发者带来Jetson Orin Nano等新产品

英伟达为机器人开发者带来JetsonOrinNano等新产品在GTC2022会议期间，英伟达介绍了面向机器人开发领域的新硬件和配套服务，旨在为行业开发和机器测试而提供帮助。首先，英伟达的IsaacSim机器人模拟平台将很快提供云端访问。其次，系统级模块的阵容也在快速扩展，包括专为低功率机器人设计的JetsonOrinNano、以及一个名为IGX的新平台。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1319013.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1319013.htm