埃隆-马斯克称特斯拉可能在数月内造出 "擎天柱 "仿人机器人原型

埃隆-马斯克称特斯拉可能在数月内造出"擎天柱"仿人机器人原型特斯拉公司首席执行官埃隆-马斯克在Twitter上说，他可能会在几个月内拥有一个正常运行的仿人机器人，因为他为此将这家电动汽车制造商的第二个人工智能日推迟到9月30日。擎天柱（Optimus）于2021年8月在特斯拉首届人工智能日期间首次推出，是一个人类大小的机器人，马斯克设想它将能够执行杂货店购物等平凡的任务。——彭博社

世界上第一个仿人机器人飞行员：PIBOT

世界上第一个仿人机器人飞行员：PIBOT多年来，已经开发出了许多机器人飞行员。2016年，美国国防部高级研究计划局（DARPA）的空勤人员驾驶舱内自动化系统（ALIAS）陪伴人类飞行员完成了一些基本的飞行动作。次年，ALIAS使用模拟器降落了一架波音737，不久之后，RE2Robotics公司宣布已被美国空军选中，开发用于新型自主控制的通用飞机改装系统（CARNAC），这是一种设计用于驾驶未改装飞机的嵌入式机器人系统。随后，在2019年，ROBOpilot进行了两小时的首飞。这些机器人飞行员与韩国科学技术院（KAIST）研究人员开发的机器人飞行员的不同之处在于，PIBOT是最新设计的可以驾驶飞机的机器人，它采用了人工智能技术，是一个仿人机器人。人形机器人是世界首创。领导PIBOT项目的DavidHyunchulShim说："仿人机器人不需要对现有飞机进行改装，可以立即应用于自动飞行。因此，它们具有很强的适用性和实用性。"使用飞行模拟器的PIBOT（侧视图）KAIST研究人员表示，除了可以坐在飞行员的座位上外，结合ChatGPT技术还为PIBOT提供了一个明显的优势。这意味着该机器人可以记住世界各地的杰普逊航空导航图--这是人类飞行员不可能做到的，不仅如此，机器人还熟度《快速参考手册》（QRH），其中包含适用于异常和紧急状况（如断电或系统故障）的所有程序。他们声称，这些能力使PIBOT能够无差错地飞行，并比人类飞行员更快地应对各种情况。由于它是一个仿人机器人，PIBOT可以准确地操纵飞机驾驶舱的开关，即使在恶劣的气流环境下也是如此。借助嵌入式摄像头，机器人可以分析驾驶舱和外部环境的状态。迄今为止，PIBOT的滑行、起飞、巡航、循环和着陆能力仅在飞行模拟器上进行过测试，但研究人员计划很快在现实中的轻型飞机上对该机器人进行测试。他们认为，PIBOT的用途不仅限于驾驶飞机。Shim说："我们希望它们能应用于汽车和军用卡车等其他各种车辆，因为它们可以控制各种设备。它们将......在军事资源严重匮乏的情况下特别有用"。该项目预计将于2026年完成，届时研究人员计划将PIBOT商业化，供军用和民用。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1378433.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1378433.htm

仿人机器人初创公司Figure AI估值26亿美元 OpenAI和NVIDIA加入投资行列

仿人机器人初创公司FigureAI估值26亿美元OpenAI和NVIDIA加入投资行列FigureAI公司成立于2022年，开发了一种名为Figure01的通用机器人，其外观和动作都与人类无异。该公司认为其机器人可用于"劳动力短缺最严重"的制造业、航运与物流业、仓储业和零售业，但其机器并不打算用于军事或国防应用。本周早些时候，该公司发布了一段视频，展示了Figure01的动作。这个机器人系着缆绳，用两条腿走路，用它的五指手拿起一个塑料箱，然后又走了几步，才把箱子放到传送带上。Figure的最终目标是让Figure01能够"自主执行日常任务"。该公司表示，要实现这一目标，需要开发更强大的人工智能系统。与此同时，Figure也是众多争相将仿人机器人变为现实的公司中的一员。亚马逊支持的AgilityRobotics公司计划开设一家工厂，每年可生产多达1万个双足机器人Digit。特斯拉（Tesla）也在尝试制造一种名为"擎天柱"（Optimus）的仿人机器人，而机器人公司波士顿动力（BostonDynamics）已经开发了几种模型。挪威仿人机器人初创公司1XTechnologies最近在OpenAI的支持下融资1亿美元。市场刚刚起步。高盛集团（GoldmanSachs）的分析师预计，到2035年，仿人机器人市场的规模将达到380亿美元，并预计到2030年，该市场的出货量将超过25万台。STIQ有限公司联合创始人兼首席分析师汤姆-安德森（TomAndersson）说："现在我们正处于一个早期阶段，人们对人形机器人充满兴趣，我认为这种情况还会持续一段时间。"安德森说，在广泛推广之前，还需要"几个步骤的改变"。作为周四宣布的交易的一部分，Figure表示将与ChatGPT制造商OpenAI合作，"为仿人机器人开发下一代人工智能模型"。Figure表示，它还将使用微软的Azure云服务来提供人工智能基础设施、训练和存储。仿人机器人需要昂贵的部件，如执行器、电机和传感器才能工作。戈德曼公司的研究人员表示，这些成本有望在未来几年内降低，并指出它们已经从去年的每台5万至25万美元降至每台3万至15万美元之间。英特尔风险基金与凯茜-伍德的方舟投资公司、AlignVentures和现有投资者ParkwayVentureCapital也参与了本轮投资。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1421867.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1421867.htm

Reflex的轮式仿人机器人来给你拿点心了

Reflex的轮式仿人机器人来给你拿点心了从外观上看，该系统的速度和准确性给大多数观众留下了深刻印象。硬件是公司内部设计的，"躯干"安装在底座上，使手臂和传感器可以上下动态移动。这使得机器人的灵巧程度令人惊讶，它可以存取不同高度的货架，同时还能在狭小的空间内进行操作。该系统有一个带轮子的底座，对于在这类布局中穿梭非常有效。需要提及的是，该系统主要是远程操作的。这是一个"人在回路中"系统的例子，可以对其进行远程控制。唯一真正的限制是，如果操作员移动得太远，可能会出现延迟问题。联合创始人兼首席执行官RiteshRagavender将这种界面比作视频游戏。他补充说，机器人的效率"接近"人类水平。该团队正朝着需要的人员越来越少的系统方向发展。随着机器人的自主性和能力越来越强，人的作用将从控制转向监督。如果机器人遇到困难或遇到全新的事物，人类将作为一种故障保护装置留在机器人身边。但目前，人类与机器人的比例是1:1。拉加文德说，他相信到明年年初，公司在仓库和3PL（第三方物流）中的人机比例将达到1:2。在Modex工作的机器人是第二代系统，目前正在有选择性地与潜在客户进行试点，其中包括一些"大公司"。他补充说，按照目前的时间表，全球将有10到20台Reflex机器人，明年将达到"数百台"。拉加文德说："我认为，你拥有一个越工作越智能的系统，再加上远程操作员和一个真正低成本的机器人，这就是我们能够扩大规模并使其发挥作用的原因。我们今天就可以发货了。该系统目前的价位"低于5万美元"。扩大生产规模应该可以进一步降低价格。"这家总部位于纽约的初创公司的规模相当袖珍，只有五个人。创始人都来自麻省理工学院，此外还有波士顿动力公司（BostonDynamics）和特斯拉公司（Tesla）的创始人。到目前为止，Reflex已经募集到了由KhoslaVentures领投的种子轮融资。拉加文德说，这家初创公司可能会在今年晚些时候进行A轮融资。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1423577.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1423577.htm

傅立叶和特斯拉展示仿人机器人的惊人进展

傅立叶和特斯拉展示仿人机器人的惊人进展傅立叶公司声称，GR-1可以承受50公斤（110磅）的重量，这要归功于两个300牛米（221磅-英尺）髋关节致动器组成的一对特别强壮的机器人臀部。不过，它的手臂和手掌看起来非常瘦弱，而且该公司还表示，该机器人将充当康复治疗助手，其腰部的抓手可以帮助人们从轮椅和床上站起来。因此，这些负载完全有可能被搬运到这里。该公司今天发布了其生产设施的视频，视频中不仅展示了机器人的组装过程，还展示了定制致动器线圈的缠绕、3D打印机机身部件组、显然是在试验台上复制人类动作的非实体手，以及似乎是机器人手部控制器的装置。请看：上周，Agility声称其即将在俄勒冈州塞勒姆建成的RoboFab工厂将是"世界上第一家仿人机器人工厂"，这很可能是对这一说法的微妙回应，我们当时对这一说法提出了质疑，因为傅立叶已经表示打算在今年年底前向客户交付100台GR-1人形机器人。另一方面，特斯拉还没有谈及生产--尽管作为一家公司，特斯拉在汽车制造领域确实取得了长足进步。相反，傅立叶正在将GR-1交付给一系列研发合作伙伴，主要是希望获得关于如何训练和提高机器人技能的各种观点，而特斯拉则在内部致力于自主操作，并为Optimus机器人构建能力。Optimus展示单腿平衡技能图/特斯拉在特斯拉"完全自动驾驶"自动驾驶系统中使用的基于视觉的高规格计算机的支持下，Optimus现在能够精确定位自己的手臂和腿，只需看着它们就能校准它们在空间中的位置。特斯拉表示，这种自我校准系统有助于机器人更高效地学习新任务。其中一项任务是拾起一堆积木，并按颜色将它们分门别类地放入不同的盒子里，机器人似乎能熟练地完成这项任务，当人类介入并移动积木时，它能顺利地重新安排活动路线，当积木没有按正确的方式放好时，它还能显示出纠正错误的能力。目前，它的动作非常缓慢；大部分功能视频都是以150%的速度播放的。但动作看起来确实深思熟虑、精准流畅，Optimus的双手看起来也很灵活。平衡显然不是问题--视频的最后，Optimus摆出了几个流畅的单腿瑜伽姿势，许多人类都很难做出这样的动作。一起来看看吧：正如《南方公园》团队所说，"Optimus"和"GR-1"走起路来还是有点像"裤兜装满"的感觉。事实上，即使经过了十年的研究、跑酷、舞蹈和体操，波士顿动力公司的Atlas机器人的动作仍然有点像需要检查尿布。未来几年，随着大量资本涌入机器人行业，这些问题会如何迅速得到解决将是一个有趣的话题。那些能将通用人形机器人推向市场、安全可靠地发挥实用功能并快速有效地学习新任务的公司，将使自己处于前所未有的地位。随着这些机器人规模的扩大，它们有望成为未来的劳动力，比人类更便宜、更简单，能够全天候从事多项工作，只需休息一下就能充电。这是一项非凡的技术，也是我们人类的关键时刻，其结果极不确定。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1386627.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1386627.htm

小米机器人：正推进仿人在自有制造系统分阶段落地；将在北京建设首个通用仿人示范项目

小米机器人：正推进仿人机器人在自有制造系统分阶段落地；将在北京建设首个通用仿人机器人示范项目6月4日，小米机器人公司乔迁仪式在北京经济技术开发区（北京亦庄）举行，小米第二代仿生四足机器人CyberDog2现场献上即兴舞蹈。小米集团在国内率先投入仿生机器人的研发并走在前列，已搭建了数百人的研发体系，其能力涵盖从组件到硬件系统、软件系统、操作控制和传感的各个维度。目前，小米机器人公司正推进仿人机器人在自有制造系统的分阶段落地。短期内小米机器人是一个专用智能机器人，应用在智能制造的某些场景中，未来将向更多场景拓展。接下来，小米机器人公司将持续推进产品创新，通过整机牵引，以开源开放平台和完整工具链赋能产业生态，带动产业链企业协同发展；同时，通过拓展应用场景，实现与汽车、机械、电子和人工智能等产业的集群式融合发展，将建设成为北京市首个通用仿人机器人整机产品研发、制造和应用示范项目。