NASA 选择三家公司为阿耳忒弥斯宇航员开发月球车

NASA 选择三家公司为阿耳忒弥斯宇航员开发月球车 美国国家航空航天局 (NASA) 已选择直觉机器公司、Lunar Outpost 和 Venturi Astrolab 为其阿耳忒弥斯月球探索项目开发月球地形漫游车。这三家公司都在竞争未来13年潜在价值46亿美元的任务订单。三家公司将发展他们团队的月球地形车 (LTV) 构想，以帮助宇航员探索月球南极地区。三家公司都必须设计出能够容纳两名宇航员并应对该地区极端条件的飞行器。它们还必须具备机器人远程操作能力，这样即使宇航员不在月球上，NASA 也能继续进行测试和探索。美国宇航局的阿耳忒弥斯计划旨在在月球附近建立一个可持续的存在，以实现有一天为人类火星任务做准备的更大目标。

NASA的自主巡视器CADRE准备在月球地形上展开行动

NASA的自主巡视器CADRE准备在月球地形上展开行动 2023 年 12 月，作为美国国家航空航天局（NASA）的 CADRE 技术演示的一部分，三辆将共同探索月球的小型漫游车在该局喷气推进实验室的无尘室进行测试时，展示了它们作为一个团队自主驾驶的能力无需工程师的明确指令。图片来源：NASA/JPL-Caltech每辆太阳能漫游车只有一个手提箱大小，是名为 CADRE（合作自主分布式机器人探索）的技术演示的一部分。这些漫游车和相关硬件将安装在前往月球雷纳伽马区的着陆器上。它们将利用月球日的白天时间相当于地球上的14天通过自主探索、测绘和使用探入月球表面下的探地雷达进行实验。1 月下旬，CADRE 组装、测试、发射和运行团队成员在 JPL 的无尘室内与完成的硬件合影。三个漫游车后面是态势感知相机组件、将漫游车降至月球表面的部署器之一以及基站。图片来源：NASA/JPL-Caltech其目的是证明，一组机器人航天器可以在没有地球上任务控制人员明确指令的情况下，作为一个团队共同完成任务并记录数据。如果该项目取得成功，未来的任务就可能包括机器人团队分散开来，同时进行分布式科学测量，从而为宇航员提供支持。工程师们花了很长时间试驾漫游车并排除故障，以完成硬件，使其通过测试，并为与着陆器集成做好准备。2023 年 11 月的一次测试中，美国宇航局的 CADRE 漫游车之一被夹在振动台上剧烈摇晃。这项振动测试的目的是为了证明漫游车在搭载月球着陆器前往月球的旅途中能够承受火箭带来的颠簸。JPL的CADRE项目经理苏巴-科曼杜尔（Subha Comandur）说："我们一直在全力以赴，让这个技术演示为月球探险做好准备。几个月来，我们几乎不分昼夜地进行测试，有时还要重新测试，但团队的辛勤工作终于得到了回报。现在我们知道，这些漫游车已经准备好向世人展示一个由小型太空机器人组成的团队所能完成的任务。"摇一摇和烤一烤虽然测试项目繁多，但最残酷的测试涉及极端的环境条件，以确保漫游车能够经受住前方道路的严峻考验。这包括被锁在一个热真空室中，模拟太空中的无空气条件和极端的冷热温度。这些硬件还被夹在一个特殊的"振动台"上，该振动台会剧烈振动，以确保它们能够承受离开地球大气层的旅程。2023 年 11 月，CADRE 漫游车准备在 JPL 的一个特殊舱内进行电磁干扰和兼容性测试。这种测试确认电子子系统的运行不会相互干扰，也不会干扰着陆器上的电子子系统。图片来源：NASA/JPL-Caltech"这就是我们让漫游车经受的考验：'震动'模拟火箭发射本身，'烘烤'模拟太空的极端温度。亲眼目睹这一切非常令人紧张，"JPL的飞行系统经理盖伊-佐哈尔（Guy Zohar）说。"我们在项目中使用了许多精挑细选的商用部件。我们希望它们能正常工作，但在进行测试时，我们总是有点担心。令人高兴的是，每次测试最终都取得了成功"。工程师们还对安装在着陆器上的三个硬件元件进行了环境测试：漫游车将通过网状网络无线电与之通信的基站、提供漫游车活动视角的摄像头，以及通过电动卷轴缓慢送出的纤维系链将漫游车降至月球表面的展开器系统（见下面的视频）。当美国国家航空航天局（NASA）的CADRE（合作自主分布式机器人探索）技术演示搭载月球着陆器抵达月球时，工程师们测试了将三个小型漫游车降至月球表面的系统。测试于2023年12月在位于南加州的美国宇航局喷气推进实验室的无尘室中进行。着陆器上将安装三个部署系统每个漫游车一个。图片来源：NASA/JPL-加州理工学院测试代码与此同时，研究 CADRE 合作自主软件的工程师们在 JPL 多岩石、多沙的火星院子里与被称为开发模型的全尺寸漫游车一起度过了许多天。这些测试漫游车搭载了飞行软件和自主能力，表明它们能够实现项目的关键目标。它们一起编队行驶。面对意想不到的障碍，它们通过共享最新地图和重新规划协调路径，作为一个整体调整计划。当一辆漫游车的电池电量不足时，整个团队会暂停，以便稍后可以一起继续行驶。2023 年 8 月，作为 NASA CADRE 技术演示的一部分，两个全尺寸开发模型漫游车在 JPL 的火星场进行了测试。这些测试证实了该项目的硬件和软件可以协同工作，实现关键目标。图片来源：NASA/JPL-Caltech该项目在大型泛光灯下进行了几次夜间驾驶，这样漫游车就能体验到与月球白天近似的极端阴影和照明。之后，研究小组又在 JPL 的一间无尘室里用飞行模型（即将登月的月球车）进行了类似的驱动测试。一尘不染的地板有点湿滑与月球表面的质地不同机器人便失去了队形。但它们还是停了下来，调整了一下，继续按计划路径前进。"应对曲线球这对自主性非常重要。关键是机器人要对偏离计划的事情做出反应，然后重新规划，并仍然取得成功，"JPL的让-皮埃尔-德拉克鲁瓦（Jean-Pierre de la Croix）说，他是CADRE的首席研究员和自主性负责人。"我们将前往月球上一个独特的环境，当然会有一些未知因素。我们已经通过在各种情况下一起测试软件和硬件，尽最大努力做好准备。"接下来，这些硬件将运往直觉机器公司，安装在 Nova-C 着陆器上，该着陆器将搭载SpaceX猎鹰 9 号火箭从佛罗里达州的美国宇航局肯尼迪航天中心发射升空。编译自:ScitechDaily ... PC版： 手机版：

日本JAXA联手丰田 为NASA建造无需太空服即可驾驶的月球露营车

日本JAXA联手丰田 为NASA建造无需太空服即可驾驶的月球露营车 美国国家航空航天局（NASA）在月球上建立永久性人类存在的计划开始变得像一场汽车展，也像一次科学考察。太空总署最近授予了开发一种开放式露营车的合同，用于在月球上搭载宇航员，不过这种车很小，驾驶员和乘客都必须穿太空服。与此同时，日本宇宙航空研究开发机构和丰田公司正在开发的车辆是一个移动前哨站，乘员可以在衬衫袖子环境中生活和工作长达 30 天。车辆将使用太阳能电池板为燃料电池补充能量 日本宇宙航空研究开发机构这种新型露营车的尺寸为 6.0 x 5.2 x 3.8 米（19.7 x 17.1 x 12.5 英尺），将由氢燃料电池提供动力，辅以太阳能电池板，通过将废水转化为氢气和氧气来回收利用。据估计，它的航程为 10000 公里（6200 英里），将用于探索南极地区。根据2024年4月9日美国国家航空航天局局长比尔-纳尔逊（Bill Nelson）和日本文部科学大臣森山正仁（Masahito Moriyama）在华盛顿特区美国国家航空航天局总部签署的新协议，日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）将提供该飞行器，而美国国家航空航天局（NASA）将于2031年将其作为阿特米斯七号（Artemis VII）任务的一部分运往月球。载具送达后，这个加压的"远距离家园"预计将运行 10 年。除此之外，新协议还将见证第一位日本宇航员前往"Gateway"半月形前哨站，还有两位宇航员将成为第一位在美国国家航空航天局（NASA）的任务中踏上月球的非美国宇航员。"随着日本和美国与国际和行业合作伙伴携手前往月球表面和更远的地方，加压漫游车将对整个阿耳特弥斯架构做出有力的贡献。"日本宇宙航空研究开发机构表示将随时准备协助文部科学省，利用我们的科学和技术专长推动这项工作，在月球上建立可持续的人类存在。 ... PC版： 手机版：

NASA挑选三家公司为Artemis探月项目的宇航员开发月球车

NASA挑选三家公司为Artemis探月项目的宇航员开发月球车 三家公司将发展他们团队关于月球地形飞行器（LTV）的想法，以帮助宇航员探索月球南极地区。据信，该地区有冰冻的水，因此美国国家航空航天局（NASA）计划在那里建立大本营。三家公司都必须设计出能够容纳两名宇航员并应对该地区极端条件的飞行器。它们还必须具备机器人远程操作能力，这样即使宇航员不在月球上，NASA 也能继续进行测试和探索。他们的下一步是进行"可行性任务订单，这将是一项为期一年的专项研究，通过初步设计成熟项目阶段，开发出符合美国宇航局要求的系统"。然后，NASA 将要求提交一份演示任务提案，以继续开发，将他们的 LTV 送到月球表面，然后在执行"Artemis"五号任务之前验证其性能和安全性。"我们将利用LTV前往我们可能无法徒步到达的地点，提高我们探索和取得新科学发现的能力，"位于华盛顿的NASA总部探索系统开发任务局首席探索科学家雅各布-布莱彻（Jacob Bleacher）说。"通过阿耳特弥斯号载人任务，以及在表面没有载人时的远程操作，我们能够全年在月球上进行科学探索和发现"。直觉机器公司（Intuitive Machines）最近成为第一家在月球上着陆航天器的私营航空航天公司，成为头条新闻。这也是 50 多年来美国第一个抵达月球表面的人造设备，尽管登陆时侧着身子导致任务提前结束。美国国家航空航天局（NASA）的阿尔忒弥斯计划（Artemis）旨在为人类有朝一日登上火星做准备这一更远大的目标之前，在月球附近建立一个可持续的存在。该计划是在前副总统迈克-彭斯（Mike Pence）向美国国家航空航天局（NASA）提出到2024年将人类送上月球的挑战后启动的。此后，"阿耳特弥斯二号"（Artemis II）任务被推迟到2025年9月，而登陆任务"阿耳特弥斯三号"（Artemis III）现在计划于2026年9月进行。 ... PC版： 手机版：

NASA 即将开始对 VIPER 漫游车进行压力测试

NASA 即将开始对 VIPER 漫游车进行压力测试 访问：NordVPN 立减 75% + 外加 3 个月时长 另有NordPass密码管理器 美国国家航空航天局（NASA）极地探测车（VIPER）设计完成后的艺术概念图。VIPER将近距离观察月球南极冰和其他资源的位置和浓度，使我们距离NASA在月球上长期存在的终极目标又近了一大步这使得最终探索火星和更远的地方成为可能。图片来源：NASA/丹尼尔-拉特4 月，VIPER 团队通过了系统测试就绪审查，该审查探讨了设施、程序和工作人员是否已准备就绪，可以对 VIPER 漫游车进行压力测试。工程师在休斯顿美国宇航局约翰逊航天中心的无尘室里测试 VIPER 漫游车的车轮移动和旋转。图片来源：NASA/Helen Arase Vargas这些环境测试非常重要，因为它们迫使我们的漫游车体验它在发射、着陆以及在月球南极的热环境中运行时会遇到的情况。具体来说，声学测试将模拟发射时的恶劣振动"摇滚音乐会"体验，而热真空测试将使 VIPER 在太空真空环境中运行时暴露在任务期间最热和最冷的温度下。这是一项艰巨的任务，但我们必须确保自己能够胜任。感谢这个团队的艰苦努力，使任务准备工作进入了这一重要阶段。编译来源：ScitechDaily ... PC版： 手机版：

VIPER漫游车的新桅杆增强了其探索和研究月球南极的能力

VIPER漫游车的新桅杆增强了其探索和研究月球南极的能力 美国国家航空航天局（NASA）的极地漫游车（VIPER）设计完成后的艺术概念图。VIPER将近距离观察月球南极冰和其他资源的位置和浓度，使我们距离NASA在月球上长期存在的终极目标又近了一大步这使得最终探索火星和更远的地方成为可能。图片来源：NASA/丹尼尔-拉特VIPER的桅杆和安装在桅杆上的一整套仪器看起来就像漫游车的"脖子"和"脑袋"。桅杆上的仪器旨在帮助漫游车驾驶员团队和实时科学家在漫游车绕过危险的陨石坑斜坡、巨石和有通信中断风险的地方时发送指令和接收数据。该团队将利用这些仪器和四个科学有效载荷对月球南极进行探测。在大约100天的任务中，VIPER试图更好地了解月球上水和其他资源的起源，以及NASA计划作为Artemis行动的一部分将宇航员送往的极端环境。在休斯顿美国宇航局约翰逊航天中心的一间无尘室里，一组工程师将桅杆吊装到美国宇航局VIPER机器人月球车的顶部。图片来源：NASA/Helen Arase VargasVIPER的桅杆顶端高出轮缘约8英尺（2.5米），配备了一对立体导航相机、一对大功率LED头灯以及一个低增益和高增益天线，用于向地球上的深空网络（DSN）天线发送数据和接收数据。立体导航照相机漫游车的"眼睛"安装在桅杆的一部分，可以转动，使团队可以将其左右摇动 400 度，上下倾斜 75 度。VIPER团队将利用导航相机拍摄漫游车周围的全景和图像，以探测和进一步研究地表特征，如直径小至4英寸（10厘米）的岩石和陨石坑，也就是一支铅笔的长度，拍摄距离最远可达50英尺（15米）。由于导航相机安装在高处，当月球车探索月球南极周围的科学兴趣区域时，VIPER 团队可以获得近似人类的视角。美国国家航空航天局（NASA）的VIPER机器人月球车的桅杆在休斯敦NASA约翰逊航天中心的无尘室中安装完毕后，矗立得比以往任何时候都要高。图片来源：NASA/Josh Valcarcel由于月球上光照和黑暗的极端条件，VIPER 将成为第一辆配备前灯的行星漫游车。车头灯将发出狭长的远距离光束就像汽车的远光灯一样，以帮助团队揭示隐藏在阴影中的障碍物或有趣的地形特征。车灯安装在漫游车的两个导航摄像头旁边，采用了漫游车导航团队认为在月球上具有挑战性的照明条件下能提供最佳能见度的蓝色发光二极管阵列。为了在地球和月球之间24万英里（38.4万公里）的距离上传输大量数据，VIPER配备了一个万向球形精确定位高增益天线，它将沿着一个非常集中的窄波束发送信息。它的低增益天线也能发送数据，但使用的是数据速率低得多的无线电波。即使在行驶过程中，天线也能保持正确方向，这一点具有至关重要的作用：没有它，漫游车在月球上行驶时就无法接收指令，也无法将任何数据传回地球供科学家实现任务目标。所有数据随后将从 DSN 传输到位于加利福尼亚硅谷 NASA 埃姆斯研究中心的多任务运行和控制中心，漫游车的运行就在该中心。在安装到漫游车上之前，工程师对桅杆进行了各种测试。其中包括在热真空室中进行一段时间的测试，以验证桅杆周围的白色涂层是否能达到预期的隔热效果。在休斯顿美国宇航局约翰逊航天中心的无尘室中完成桅杆集成后，团队还成功地对其部件进行了检查，并首次使用其天线通过漫游车发送数据。VIPER是月球发现和探索计划的一部分，由位于华盛顿的NASA总部的NASA科学任务局行星科学部管理。作为美国宇航局商业月球有效载荷服务计划的一部分，VIPER 将搭载 Astrobotic 公司的格里芬月球着陆器，通过 SpaceX 公司的猎鹰重型火箭发射到月球。它将到达月球南极附近的Mons Mouton。编译自/22:18:00scitechdaily ... PC版： 手机版：