问界官方发布山西问界M7 Plus事故技术说明

问界官方发布山西问界M7 Plus事故技术说明 以下为官方声明全文：2024年4月26日，在山西省侯平高速路段发生一起交通事故，一辆问界新M7 Plus在内侧快车道行驶中追尾碰撞作业中的道路养护车。对于此次交通事故，我们深感痛心。事故发生后，我们积极配合交警部门开展事故调查，提供一切必要数据还原事故原因，具体调查结果以交警部门认定通报为准。该事件近期在网上被广泛关注，现针对问界用户关心的事故中问界新M7 Plus车辆（以下简称“事故车辆”）相关技术问题进行说明：疑问一：自动紧急制动（AEB）功能为何没有成功避免碰撞？- 事故车辆在碰撞发生前制动系统正常，根据后台数据分析，事故发生前5分钟内有2次制动动作，车辆均能正常减速。- 问界新M7 Plus搭载L2级辅助驾驶系统（非华为ADS 2.0智能驾驶系统），其自动紧急制动（AEB）工作范围为车速4～85km/h。事故车辆碰撞发生时车速115km/h，超过自动紧急制动（AEB）的工作范围。疑问二：车辆起火原因？ 电池有没有自燃？- 事故车辆与前方道路养护车发生115km/h高速追尾碰撞时，前方车辆尾部突出梁状坚硬结构瞬时严重侵入事故车辆左上侧前机舱及乘员舱，导致前机舱及乘员舱严重损坏，线束瞬间被切断，前机舱被高温部件或线束短路火花引燃，前机舱左侧先起火，后火势蔓延至整车，动力电池包未发生自燃。疑问三：安全气囊是否正常打开？- 根据后台数据分析，碰撞前主驾驶位有安全带锁扣信号，副驾驶位及后排3个座位均无安全带锁扣信号，安全气囊状态监测正常。碰撞发生时，车辆安全气囊正常打开。疑问四：碰撞发生后，车门是否能打开？- 问界新M7 Plus具备碰撞自动解锁功能，且配置机械车门内把手，特殊紧急情况时，可通过拉动机械车门内把手解锁开门。本次事故车辆与前方道路养护车发生115km/h高速追尾碰撞时，前方车辆尾部突出梁状坚硬结构瞬时严重侵入事故车辆左上侧前机舱及乘员舱，导致前机舱及乘员舱内电源线及信号线被瞬间切断，门把手控制器无法收到弹出信号，施救人员破窗拉动机械车门内把手开门实施营救。AITO汽车2024年5月6日注：示意图为参考事故车辆相关数据所做的技术模拟演示。 ... PC版： 手机版：

问界汽车发布山西交通事故涉事车辆相关技术问题说明

问界汽车发布山西交通事故涉事车辆相关技术问题说明 今日下午，AITO 汽车发布了《关于山西省侯平高速路段交通事故中问界新 M7 Plus 相关技术问题的说明》。主要内容如下： 1、自动紧急制动（AEB）功能正常，但碰撞发生时车速 115km/h，已超过4～85km/h的工作范围。 2、前机舱左侧起火，火势蔓延至整车，动力电池包未发生自燃。 3、碰撞发生时，车辆安全气囊正常打开。 4、碰撞发生后，电源线及信号线被瞬间切断，导致门把手控制器无法收到弹出信号，施救人员破窗拉动机械车门内把手开门实施营救。 问界微博 via 匿名

理想车友会追尾，又可以把AEB拎出来骂了？

理想车友会追尾，又可以把AEB拎出来骂了？ 图源：小红书博主@名车互联理想智能驾驶产品负责人火速回应，事故原因是雨天路滑，车距太近，并称车队均未开启辅助驾驶功能。由于头车减速刹停，尾部一辆车车速较高，较近的跟车距离最终导致事故发生，最后还强调了一句：碰撞前车辆都触发了AEB功能。读了半天，硅基君才搞懂这句话的意思：官方想说的大概是因为触发了AEB，才使得事故并不严重。AEB用“当红炸子鸡”形容一点也不过分，去年余承东舌战何小鹏一事，想必硅友们还有印象，今年AEB的热度可以说非但没有降温，反而有愈演愈烈的架势。就像这一次， 尽管有人认为车友会活动事故可以理解，但也有人提出质疑，认为这分明就是AEB失灵的锅。更有直击灵魂的拷问，车速不快为什么AEB没刹停，既然触发了AEB，为何车前脸还撞得这么惨？这不是理想第一次陷入AEB争议，去年5月，四川甘孜的时先生驾驶一辆理想L7在路上正常行驶，突然车速从80km/h减到20km/h左右，原因竟是智驾系统把广告牌中的苏炳添当成了真人。特斯拉、长安深蓝等也被曝出过类似的幽灵刹车事故。早在2021年，特斯拉就曾因幽灵刹车被数名北美车主投诉，2022年11月，一辆特斯拉在旧金山海湾大桥的高速路隧道中急刹，致8辆车连环追尾。也有长安深蓝SL03车主表示之前路过井盖，车辆突然刹停，可能是“系统错判成障碍物了”。AEB误触发时有发生，而触发不及时或者系统压根没介入的情况同样存在。之前易车做了一场AEB测试，在40km/h的行驶速度下，小米SU7三次将假人撞飞，小米SU7开启OTA升级后，易车又做了一轮测试，在52km/h、68km/h的时速下，小米SU7面对行人鬼探头可以及时刹停，但72km/h依旧失败。AEB全称是Autonomous Emergency Braking，即自动紧急制动系统，本质上是一种汽车主动安全技术，即便不开启辅助驾驶，也能自动触发。AEB主要由感知系统、判断决策系统、刹车系统等构成，执行起来可分为FCW（前碰撞预警）和EBA（紧急刹车辅助）两个功能。简单说，当车身传感器检测到前方有危险障碍物，智驾系统会先测算出车与障碍物的距离。因此AEB触发过程大致分为两个阶段：1、当障碍物较远时：先进行FCW提醒，以便司机及早刹车；2、当障碍物较近时，即使司机没有踩刹车或者刹车不充分，EBA也能紧急减速制动。因此理论状况下，一套完美的AEB系统应该做到“让车刚好停在障碍物前”。这就有两个难点：一是AEB如何判断不介入刹车就一定会发生事故，二是到底要降低多少车速才能正好停在障碍物前不远不近的距离。AEB从触发到作出判断的时间，往往很短，比如理想AEB系统是在碰撞发生前2-3秒内做出决策，决定是否制动。数据显示，一辆60km/h时速行驶的汽车，反应距离在25m左右，刹停距离大约是20m，还得是干燥路面，如果路面湿滑，刹车距离会相应增加，但若车距过近，即便触发了AEB，最多只能减缓碰撞。此次理想追尾或许就基于类似情况。除去天气、路面等客观因素，避免不必要的误触和漏检、漏刹车其实一直是AEB的重要课题。早期的AEB系统以单毫米波雷达为主，通常只能在30km/h左右的时速下触发，但这套系统对静止物体和行人的识别不够准确，容易漏报，另外因为毫米波雷达无法穿透金属导体，地面的井盖都会被认作是障碍物。到现在，主流技术路线演变成了摄像头和毫米波雷达的融合方案，AEB的触发速度上限也提升到了60km/h。2023 E-NCAP测试场景2023年理想在L7首次推出融合激光雷达的AEB方案，将最高刹停时速提高到80km/h，之后问界新M7发布，宣称可在90km/h下完成紧急制动，甚至现在一些新车将120kph下实现紧急制动当作宣传卖点。而事实就像硅友们看到的，AEB常常因为不够成熟而备受争议。一定程度上，这与传感器配置有关，拿融合激光雷达的AEB系统来说，白天光线条件较好， AEB以摄像头为主传感器，激光雷达和毫米波雷达参与感知；而在夜间条件下，则以激光雷达为主，其他传感器参与校验。但由于传感器的长短板有所区别，其他ADAS功能面临的感知问题AEB一样要面对。最后是系统灵敏度的标定，拿小鹏G9和问界M5智驾版的用户手册来看，小鹏是“系统会稍迟启动，避免没必要的介入发生”，问界是“自动紧急制动可能会误触发，导致车辆在行进中突然制动”。业内一直流传着一个观点，认为AEB标定应该做得保守一些，宁可不刹也不能乱刹，防止部分消费者当成万能刹停。试想一下，当你开着一辆高灵敏度标定的车上路，路况复杂些，两轮车再多一些，误触发AEB也许不可避免。万一高速路上突然急刹，不仅可能造成后车追尾，司机本人可能也要面临骨折的风险。当然也不能排除遇到危急情况，AEB成为生命财产安全的最后一道保险，具体选择还要看车企自己的策略。小鹏G9（左）和问界M5智驾版（右）手册总之，关于误触和漏检之间的平衡，至今没有一家车企可以真正做到，AEB并非万能，没办法100%避免碰撞事故的发生，何况国内乘用车还没有强制标配AEB的规定。如果AEB也能像安全带一样成为标配，那时候出啥事再甩锅不迟。 ... PC版： 手机版：

今天下午，特斯拉对外公布了涉事车辆的行车数据，表示在车辆发生事故前的30分钟内，驾驶员正常驾驶车辆，有超过40次踩下制动踏板的记

今天下午，特斯拉对外公布了涉事车辆的行车数据，表示在车辆发生事故前的30分钟内，驾驶员正常驾驶车辆，有超过40次踩下制动踏板的记录。同时车辆有多次超过时速100公里和多次刹停的情况发生。特斯拉表示，在驾驶员最后一次踩下制动踏板时，数据显示，车辆时速为118.5千米。在驾驶员踩下制动踏板后的2.7秒内，最大制动主缸压力仅为45.9bar，之后驾驶员加大踩下制动踏板的幅度，制动主缸压力达到了92.7bar，紧接着前撞预警及自动紧急制动功能启动（最大制动主缸压力达到了140.7bar）并发挥了作用，减轻了碰撞的幅度，ABS作用之后的1.8秒，系统记录了碰撞的发生。驾驶员踩下制动踏板后，车速持续降低，发生碰撞前，车速降低至48.5千米每小时。综上所述，车辆以较高速度行驶，驾驶员开始踩下制动踏板力度较轻，之后，自动紧急制动功能启动并发挥了作用，提升了制动力并减轻了碰撞的冲击力，制动系统均正常介入工作并降低了车速。 据悉，特斯拉承诺会提供事发前半小时的车辆数据给第三方鉴定机构，这个第三方鉴定机构也成为调查事故原因的另外一个关键点。对此，中国消费者权益保护法研究会副秘书长陈音江认为，在当前这个案例当中，消费者可能不同意特斯拉指定的检测机构，那么他可以通过消协、法院等部门，找到由它们指定的具有资质的第三方检测机构去检测。如果这种检测机构还跟不上，那就需要提升监管和鉴定能力，跟得上技术发展需求。 （央视）

误把广告牌当真车 理想L9急刹被追尾

误把广告牌当真车 理想L9急刹被追尾 5月10日，理想汽车相关负责人回复称，事故原因是将图片误识别为实车，“的确是系统误识别，后续会改进软件系统”。对于赔偿，理想汽车4S店提出了补偿4000元现金的方案，目前尚未与车主达成一致。本次事故中，理想L9在开启辅助驾驶系统后，没有明显障碍物，AEB（紧急制动功能）却突然启动，这种情况被称为“幽灵刹车”。AEB的原理是通过摄像头、雷达等传感器实时检测前方障碍物距离，将测出的距离与警报距离、安全距离比较，如果距离小于安全距离时，AEB系统启动，使汽车自动制动。具体后续原因和解决情况，我们也将继续关注。 ... PC版： 手机版：

禁止汽车单踏板完全刹停，制动系统新国标征求意见稿发布

禁止汽车单踏板完全刹停，制动系统新国标征求意见稿发布 据工信部 5 月 27 日公告，按照《中华人民共和国标准化法》和《强制性国家标准管理办法》，工业和信息化部装备工业一司组织全国汽车标准化技术委员会开展了《乘用车制动系统技术要求及试验方法》等五项强制性国家标准的制修订，已形成征求意见稿，现公开征求社会各界意见。 文件称，近年来随着 A 型电力再生式制动系统技术应用的逐步广泛，由于驾驶员长期通过控制加速踏板来实现制动停车，可能会导致养成相应的驾驶习惯，在紧急制动工况下出现误踩等误用的情况。为明确 A 型电力再生作为一种辅助制动的定位，在经过充分行业调研和讨论的基础上提出该要求，旨在引导驾驶员养成良好的驾驶习惯，保证行车安全。并考虑行业技术和产品现状，此条款给出单独的过渡期时间。 文件中提到的“松开加速踏板实现的制动作用使车辆减速至停车”也就是此前争议较大的“单踏板模式”，当驾驶员不踩加速踏板时，车辆将逐渐减速直至停车，甚至无需踩刹车踏板。 频道：@kejiqu 群组：@kejiquchat