关于【宇树】新出的机器人unitree G1

关于【宇树】新出的机器人unitree G1 有两个比较吸引人的点，完成度相对较高和相对较低的价格 1. 先说最大的差别，就是腿是不是反弓，人形机器人的腿有两种不同的形式，一种是鸵鸟腿，一种是人腿。宇树在自己的H1产品中就使用了人腿形的机器人。 2. 反弓最大的优势是在电机的集成度上，也就是可以把电机最大程度的集约到核心区域。这样对于电机的性能要求会有所降低。 3. 但是宇树的核心就在于电机的性能和性价比很不错。 4. 所以这也是机器人公司的盈利手段，人形机器人相比于真的有什么产品力而言。卖电机的收益也不会小。 5. 很多人会觉得这样的机器人如果会做饭用在家里还是不错的，但是我们主要到宇树最后的小字，不要靠的太近，这也是刚体机器人的一个重要安全隐患，电机容易抽搐和发疯，随时随地给你来一个地板动作也不是不可能。 6. 所以具身智能（人形机器人），的投资大头还是我们熟悉的汽车产业。 7. 机械臂的大规模发展，资金就是来源于汽车产业。而现在的机器人学，基本上是建立在机械臂的基础上的。所以与其说咱看到一个两条腿，两个胳膊的机器人，不如说是四条机械臂连在一起（划掉） 8. 最后一个不成熟地展望，具身智能，会成为载人航天，尤其是载人登月，的先驱。相比于地球的环境，月球的低重力环境，和比较严酷的环境，更加适合机器人选手。

国产纯电驱机器人打破波士顿动力空翻“专利”

国产纯电驱机器人打破波士顿动力空翻“专利” 也难怪网友看罢直呼：这是波士顿动力的挑战者出现了？以及更重要的是发布这款电驱动人形机器人的，还是一家名不见经传的公司、无名之辈一家名为MagicLab的公司。之前没有见诸过报端，信息堪称寥寥又寥寥。在微博和??上，MagicLab都只留下了两条最新视频，再无更多信息透露。所以一家神秘公司，放出一段视频，就想挑战波士顿动力？不过嘛，量子位一番挖掘之后发现，MagicLab确实是“无名之辈”，但也并非石头里蹦出来，它背后不仅还有一家相关公司，而且还是一家中国公司，甚至不少人可能还有他们家的扫地机器人产品。嗯，够magic吧？首个电驱动空翻机器人还是先来看看这个人形机器人本体。尽管具体参数信息没有公布，但演示视频还是给我们透露一些细节。例如驱动器：一个型号为L28，能以张力750N、转速120mm/s以及0.02mm的定位精度拉动两块分别重25kg（共计100斤）的铁块上升。一个为D190，其额定输出转矩为150Nm（牛米），但最大可达525Nm，直接可以拉动3位成年男性。至于具体如何完成空翻这一高难操作，就涉及动态建模、运动规划、实时控制系统等多个技术领域了。尽管大伙觉得它和波士顿动力的Atlas很像，但两者其实走的是完全不同的驱动路线。如大伙所知，机器人驱动方式一般有三种：液压驱动、电驱动以及气动驱动。第一种液压驱动已经很成熟，波士顿动力采用的正是这种。这类机器人最大的优点就是运动能力强，只需要较小的驱动力或扭矩就可获得很大的动力，且能非常方便地进行各种方向、速度、载荷控制。不过缺点就是贵，因为它的能效比较低、制造精度要求高、维修麻烦等等。和特斯拉的人形机器人擎天柱、小米CyberOne一样，MagicLab的空翻机器人采用电驱动方案。这种方式优点显而易见，结构简单、驱动效率高、成本低（这也是想要实现量产目标的特斯拉为什么选这种方式）。但大伙也看到了，目前这类机器人的运动能力其实比较弱，如前几天特斯拉的机器人最新学会的技能还是叠衣服，再往前则是做瑜伽。像这种高难度、对运动性要求很高的空翻动作，MagicLab是第一个实现的。前空翻之外，MagicLab最新发布的成果视频中，还展示了一位“成型”的人形机器人如何做咖啡拉花。手法也是相当讲究了。综合公开的信息来看，MagicLab是一家相当年轻的公司，但怎么那么眼熟呢？扒一扒MagicLab？原本呢，我们是想找AI帮忙，把MagicLab在互联网上的蛛丝马迹连起来。但后来，眼尖的人类编辑更早发现这个MagicLab这个人形机器人，跟之前某场中国扫地机器人公司发布会橱窗里的展示，很像很像……再来看一眼全身照：就在2023世界机器人大会上，该人形机器人也展示过MagicLab同款咖啡拉花手艺：是的，不能说很像，简直是一模一样。所以这个外形都有这么复制抄袭的？我们又找到了MagicLab的B站主页。代表作里提到了这个“Eame”机器狗，也是那家扫地机器人公司的仿生四足机器狗产品。最后，高手都在评论区，有网友爆料了：我们进一步搜索了公众号MagicLab Official的认证主体“魔法原子机器人科技（北京）有限公司”，发现了一些蛛丝马迹。消息人士向我们透露，MagicLab成立于2024年，是一家专注于机器人技术和人工智能的全球化机器人品牌。另外，MagicLab团队现在已达到百人规模，成员来自全球，其中80%以上为研发人员。以及可以明确的是，2024年里，想给具身智能机器人添柴加火的玩家，越来越多了。2023年属于GPT，2024年还看机器人？ ... PC版： 手机版：

波士顿动力宣布双足机器人Atlas退役 其后空翻曾震惊世界

波士顿动力宣布双足机器人Atlas退役 其后空翻曾震惊世界 “现在是时候让我们的液压Atlas机器人放松一下了。让我们回顾一下迄今为止在Atlas平台上完成的所有成就。”Atlas名字来源于希腊神话中托举天空之神，2009年波士顿动力公司与美国陆军签订了一份价值2600万美元的合同，以开发这种双足机器人，最初被命名为PETMAN（Protection Ensemble Test Mannequin）。同期还有其他先进机器人的研发，例如本田的仿人机器人阿西莫（Asimo）和波士顿动力的另一款备受关注的大狗机器人（BigDog）。多年来，Atlas取得了不少令人瞩目的成就，引发网络热议。最初它能够像正常人一样行走，随后能在崎岖不平的路面上行走。之后，Atlas实现了电池供电，动作更为敏捷，能够慢跑并跳上箱子。实验人员甚至用棍子击打它，但它依然能稳稳地抓握手中的物体。Atlas进行后空翻的那一刻尤其令人惊叹，毕竟大多数人都做不到这一点。科技杂志IEEE Spectrum称，科技杂志IEEE Spectrum指出，新视频中关于Atlas退役的表述令人困惑。目前尚不清楚波士顿动力公司为何表示“是时候让我们的液压Atlas机器人放松一下了”，而不是提到“我们的Atlas机器人”，也不清楚为什么视频的描述以“回顾我们在Atlas平台上所完成的一切”作为结束。波士顿动力公司对此尚未立即作出回应。当前，多家初创公司仍在开发双足机器人，并承诺未来人们可能会拥有机器人管家这是我们期待已久的未来技术。尽管有些公司遥遥领先，机器人管家是否能很快成为现实还有待观察。 ... PC版： 手机版：

黄仁勋演讲背后的那排机器人究竟有什么来头？

黄仁勋演讲背后的那排机器人究竟有什么来头？ 穿越喧嚣的声音，颇有几分造物者的姿态，让人觉得科幻电影的日常即将走入当下。你肯定也在琢磨，这些聚光灯下的九位人形机器人都有什么来头？别急，从左往右，我们这就开扒。Figure：Figure 01第一个登场，是我们的老朋友 Figure 01。三个月前，OpenAI 将 ChatGPT 塞进了人形机器人 Figure 01。借助 OpenAI 的先进视觉和语言理解技术，以及 Figure AI 的神经网络技术，Figure 01 能够与人类进行流畅的对话，并执行一系列复杂任务。识别物体、递苹果，捡垃圾，收拾餐具，Figure 01 操作的丝滑程度出乎所料。Figure 01 背后的 Figure 公司，在 2022 年成立后不久，就吸引了包括 OpenAI、微软、英伟达、亚马逊等顶尖科技公司的投资和支持。2024 年 2 月，Figure 公司在一轮融资中筹集到了 6.75 亿美元，使得公司估值达到了 26 亿美元。此外，Figure AI 商业化的步伐也未曾停歇，他们曾与宝马制造公司签订商业协议，将 AI 和机器人技术融入汽车生产线，并落户于宝马的工厂。宇树科技：H1会后空翻的机器人并不是什么稀奇事，但会后空翻的电动驱动人形机器人属实是屈指可数。H1 机器人的身高约为 180 厘米，体重约 47 千克，峰值扭矩密度达到 189N.m/Kg，移动速度可达 3.3m/s，这一速度打破了全尺寸人形机器人运动的世界纪录。并且，它拥有 19 个自由度，腿部关节电机峰值扭矩高达 360N·m，配合中空轴线和双编码器，被誉为同类规格中功率性能最高的机器人。此外，H1 机器人还具备 360° 全景深度感知能力，能够实现自主避障和定位导航功能。宇树科技的产品线涵盖了多个系列，如 Go 系列、B 系列、H 系列等，每个系列都针对不同的应用场景和市场需求。例如，Go 系列主要面向消费级市场，而 B 系列则更多应用于工业领域。宇树科技的产品在全球范围内享有较高的知名度，曾受邀参加 2021 年央视春晚、2022 年北京冬奥会开幕式等重大活动。前不久，宇树科技也正式发布 Unitree G1 人形机器人，售价 9.9 万元起。在官方发布的展示视频中，Unitree G1 不仅能做“鲤鱼打挺”，还能耍金箍棒、缩骨、砸核桃、颠勺、焊接。谈及距离设想中的通用机器人还有多远时，宇树科技创始人兼 CEO 王兴兴表示：目前大家在做的事情很简单，就是把 AI 技术拿过来给机器人用。但我觉得目前 AI 跟机器人结合的技术临界点还没到，可能整个技术方案还没跑通。Apptronik：Apollo都说人形机器人的宿命是进厂“拧螺丝”，Apollo 人形机器人也不例外。作为专为适应人类工作环境而设计的机器人，Apollo 能够自动执行搬运和装配任务，将汽车零部件精准地搬运到生产线上，供工人们进行组装。Apollo 还能在工业环境中辅助员工完成一些繁重的体力工作，能举起重达 25 千克的重物也不在话下。在设计方面，Apollo 采用了模块化功能，用户可以根据实际需要决定机器人的配置。比如作为双足行走的人形机器人、通过轮子运行的躯干或者安装在固定位置的躯干。今年 3 月份，Apollo 背后的 Apptronik 公司宣布与梅赛德斯·奔驰达成一项商业协议。身高约 1.7 米、体重 140 多斤的双足机器人 Apollo 主要从事搬运、装配零部件等繁重的低技能劳动。目前，Apptronik 目标是在 2024 年底前实现全面商业化生产。Agility Robotics：Digit作为一款具有高度灵活性和适应性的人形机器人，Digit 的设计灵感来源于动物的运动机制，特别是人类的行走方式，使其能够在复杂的环境中自如行动。例如，Digit 机器人能够在仓库中自主导航，找到存放空箱的位置，并用其手臂提起并搬运这些箱子到指定位置，以便它们可以被重新装填或转移。Digit 机器人的设计目的是为了在仓库和配送中心等环境中工作，执行搬运货物、存储货物等任务。它能够在不平坦的地面上行走、抓取和运送塑料手提袋、整理包装箱等，在提高仓库效率方面具有巨大潜力。2023 年 9 月，Agility Robotics 公司在俄勒冈州塞勒姆开设了首座年产能可达 1 万台的机器人制造工厂 Robofab。随着工厂的投产，Agility Robotics 于 2024 年完成首批 Digit 机器人的交付，并于 2025 年全面上市，预计定价 25 万美元。Sanctuary AI：PhoenixPhoenix 是 Sanctuary AI 推出的一款人形机器人，它被设计为具有类人智能，能够帮助完成广泛的工作。Phoenix 的身高为 5 英尺 7 英寸，体重为 155 磅，最大负载为 55 磅，最高速度可达每小时 3 英里。它的机械手具有 20 个自由度，模拟触觉技术使其操作精细度堪比人手。此外，其美学设计也有所提升，采用更大胆的色彩和纹理，使 Phoenix 在功能性与美观性上都达到了新的高度。Phoenix 的特点在于其学习新任务的速度很快，而且成本比以前低。相比以往更多关注于机器人的腿部和行走能力，Sanctuary AI 最新发布的第七代 Phoenix 特别强调了机器人的上半身，尤其是躯干部分的动作。Sanctuary AI 的联合创始人和 CEO Geordie Rose 在社交平台 X 上表示：通过第七代技术，公司能够捕获更多高质量、高保真的人类行为数据。这些数据的积累反过来有助于加快 AI 模型的开发，使机器人能更快地部署到实际的工作环境中。1X Technologies：NEOOpenAI 的亲儿子不只“Figure”一个，1X Technologies 也是被押注的对象之一。1X Technologies 是一家专注于研发人形机器人的公司，其最新的产品是 NEO 机器人。NEO 机器人是一款专为家庭和其他服务用途设计的双足人形机器人，它的设计灵感来源于人类，能够执行各种家务任务，旨在为人们的生活带来便利。身高为 1.65米的 NEO 机器人，体重达到 30 公斤，行走速度可达 4 公里/小时，跑步速度为 12 公里/小时，载重能力为 20 公斤，运行时间为 2-4 小时。NEO 的身体构造模仿人类的肌肉结构，确保坚固的同时也具备柔韧性。1X Technologies 在 2024 年 5 月宣布完成了 1 亿美元的 B 轮融资，这笔资金将用于推进 NEO 机器人的研发和商业化进程。作为通用人形机器人，NEO 能够处理物流、制造、操作机械等工业任务，同时提供清洁、整理家务以及日常陪伴等生活服务。傅利叶智能：GR-1傅利叶智能的 GR-1 通用人形机器人是一款高度仿生的机器人，它拥有高度可扩展的设计，能够实现多种 AI 模型与算法的验证。GR-1 的全身由 32 个 FSA 关节构成，最大模组峰值扭矩达到 230NM，这些特性使得 GR-1 在工业、康复、居家、科研等多应用场景中具有巨大的潜能。GR-1 的身高为 1.65 米，体重达到 55 公斤，全身自由度多达 40 个，最大关节模组峰值扭矩可达 300NM，步行速度可达到 5KM/h，负重 50 公斤。它采用了自主研发的 FSA 高性能一体化执行器系列，确保了在行动过程中的灵活性，并具备力量、稳定性、负载适应能力以及安全性与可靠性。傅利叶智能成立于 2015 年，经过多年的深耕，公司已经在健康、教育等多个场景下对市场需求进行深度挖掘，并推出了 30 多款智能康复产品，服务于全球 40 多个国家和地区的 2000 多家医院和机构。2019 年，傅利叶智能正式启动通用人形机器人项目，成为中国较早一批通用人形机器人先行企业。波士顿动力：Atlas2017 年，会空翻的波士顿动力人形机器人 Atlas 惊艳了全世界 ...7 年后，液压驱动的 Atlas 宣布退役，取而代之的则是更为高效，环保的电动驱动 Atlas。电动驱动系统使得 Atlas 的动作更加流畅自然，接近人类的运动方式，提升了运动效率和稳定性。波士顿动力官方曾分享了一段关于新 Atlas 的视频。视频中，该机器人先是一动不动地趴在地上，随后通过脚部以及头部的巧妙旋转，完成了一个完美的站立。官方称：“下一代... PC版： 手机版：

本届大会展览重点打造人形机器人专区，展出了 25 款人形。大会现场发布了全球首个全尺寸开源公版人形青龙，以及国内首个全尺寸人形开

本届大会展览重点打造人形机器人专区，展出了 25 款人形机器人。大会现场发布了全球首个全尺寸开源公版人形机器人青龙，以及国内首个全尺寸人形机器人开源社区，特斯拉首发 Optimus 二代，宇树科技展示了国内首款实现奔跑功能的全尺寸通用人形机器人 H1。傅利叶、达闼、云深处科技等企业也带来了超 20 款智能机器人，引领观众进入一个由智能驱动的未来世界。（上证报）

一切都变了。类人机器人不再是科幻小说的内容。

一切都变了。 类人机器人不再是科幻小说的内容。 它们现在可以完全自主地完成复杂任务，并且正在变得越来越自主、灵活和适应性强。 以下是10个令人惊叹的例子： 1. Boston Dynamics Atlas 完美完成后空翻 #吃瓜