关于【宇树】新出的机器人unitree G1

关于【宇树】新出的机器人unitree G1 有两个比较吸引人的点，完成度相对较高和相对较低的价格 1. 先说最大的差别，就是腿是不是反弓，人形机器人的腿有两种不同的形式，一种是鸵鸟腿，一种是人腿。宇树在自己的H1产品中就使用了人腿形的机器人。 2. 反弓最大的优势是在电机的集成度上，也就是可以把电机最大程度的集约到核心区域。这样对于电机的性能要求会有所降低。 3. 但是宇树的核心就在于电机的性能和性价比很不错。 4. 所以这也是机器人公司的盈利手段，人形机器人相比于真的有什么产品力而言。卖电机的收益也不会小。 5. 很多人会觉得这样的机器人如果会做饭用在家里还是不错的，但是我们主要到宇树最后的小字，不要靠的太近，这也是刚体机器人的一个重要安全隐患，电机容易抽搐和发疯，随时随地给你来一个地板动作也不是不可能。 6. 所以具身智能（人形机器人），的投资大头还是我们熟悉的汽车产业。 7. 机械臂的大规模发展，资金就是来源于汽车产业。而现在的机器人学，基本上是建立在机械臂的基础上的。所以与其说咱看到一个两条腿，两个胳膊的机器人，不如说是四条机械臂连在一起（划掉） 8. 最后一个不成熟地展望，具身智能，会成为载人航天，尤其是载人登月，的先驱。相比于地球的环境，月球的低重力环境，和比较严酷的环境，更加适合机器人选手。

国产纯电驱机器人打破波士顿动力空翻“专利”

国产纯电驱机器人打破波士顿动力空翻“专利” 也难怪网友看罢直呼：这是波士顿动力的挑战者出现了？以及更重要的是发布这款电驱动人形机器人的，还是一家名不见经传的公司、无名之辈一家名为MagicLab的公司。之前没有见诸过报端，信息堪称寥寥又寥寥。在微博和??上，MagicLab都只留下了两条最新视频，再无更多信息透露。所以一家神秘公司，放出一段视频，就想挑战波士顿动力？不过嘛，量子位一番挖掘之后发现，MagicLab确实是“无名之辈”，但也并非石头里蹦出来，它背后不仅还有一家相关公司，而且还是一家中国公司，甚至不少人可能还有他们家的扫地机器人产品。嗯，够magic吧？首个电驱动空翻机器人还是先来看看这个人形机器人本体。尽管具体参数信息没有公布，但演示视频还是给我们透露一些细节。例如驱动器：一个型号为L28，能以张力750N、转速120mm/s以及0.02mm的定位精度拉动两块分别重25kg（共计100斤）的铁块上升。一个为D190，其额定输出转矩为150Nm（牛米），但最大可达525Nm，直接可以拉动3位成年男性。至于具体如何完成空翻这一高难操作，就涉及动态建模、运动规划、实时控制系统等多个技术领域了。尽管大伙觉得它和波士顿动力的Atlas很像，但两者其实走的是完全不同的驱动路线。如大伙所知，机器人驱动方式一般有三种：液压驱动、电驱动以及气动驱动。第一种液压驱动已经很成熟，波士顿动力采用的正是这种。这类机器人最大的优点就是运动能力强，只需要较小的驱动力或扭矩就可获得很大的动力，且能非常方便地进行各种方向、速度、载荷控制。不过缺点就是贵，因为它的能效比较低、制造精度要求高、维修麻烦等等。和特斯拉的人形机器人擎天柱、小米CyberOne一样，MagicLab的空翻机器人采用电驱动方案。这种方式优点显而易见，结构简单、驱动效率高、成本低（这也是想要实现量产目标的特斯拉为什么选这种方式）。但大伙也看到了，目前这类机器人的运动能力其实比较弱，如前几天特斯拉的机器人最新学会的技能还是叠衣服，再往前则是做瑜伽。像这种高难度、对运动性要求很高的空翻动作，MagicLab是第一个实现的。前空翻之外，MagicLab最新发布的成果视频中，还展示了一位“成型”的人形机器人如何做咖啡拉花。手法也是相当讲究了。综合公开的信息来看，MagicLab是一家相当年轻的公司，但怎么那么眼熟呢？扒一扒MagicLab？原本呢，我们是想找AI帮忙，把MagicLab在互联网上的蛛丝马迹连起来。但后来，眼尖的人类编辑更早发现这个MagicLab这个人形机器人，跟之前某场中国扫地机器人公司发布会橱窗里的展示，很像很像……再来看一眼全身照：就在2023世界机器人大会上，该人形机器人也展示过MagicLab同款咖啡拉花手艺：是的，不能说很像，简直是一模一样。所以这个外形都有这么复制抄袭的？我们又找到了MagicLab的B站主页。代表作里提到了这个“Eame”机器狗，也是那家扫地机器人公司的仿生四足机器狗产品。最后，高手都在评论区，有网友爆料了：我们进一步搜索了公众号MagicLab Official的认证主体“魔法原子机器人科技（北京）有限公司”，发现了一些蛛丝马迹。消息人士向我们透露，MagicLab成立于2024年，是一家专注于机器人技术和人工智能的全球化机器人品牌。另外，MagicLab团队现在已达到百人规模，成员来自全球，其中80%以上为研发人员。以及可以明确的是，2024年里，想给具身智能机器人添柴加火的玩家，越来越多了。2023年属于GPT，2024年还看机器人？ ... PC版： 手机版：

人形机器人最近还蛮受关注的。翻了下工信部《人形创新发展指导意见》，明确指出：到 2025 年，人形创新体系初步建立，

人形机器人最近还蛮受关注的。翻了下工信部《人形机器人创新发展指导意见》，明确指出：到 2025 年，人形机器人创新体系初步建立，培育 2-3 家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业。到 2027年，人形机器人技术综合实力达到世界先进水平。 列举国内人形机器人研发团队和产品，包括如下： 1. 国防科技大学 Blackman 2. 哈尔滨工业大学 HIT Humanoid 3. 理工汇童 6 4. 浙江大学悟空 4.0 5. 优必选 WalkerX、优悠 6. 宇树科技 H1 7. 小鹏汽车 PX5 8. 达闼科技 XR-4 9. 追觅科技 10. 北京钢铁侠 11. 小米科技 CyberOne

波士顿动力宣布双足机器人Atlas退役 其后空翻曾震惊世界

波士顿动力宣布双足机器人Atlas退役 其后空翻曾震惊世界 “现在是时候让我们的液压Atlas机器人放松一下了。让我们回顾一下迄今为止在Atlas平台上完成的所有成就。”Atlas名字来源于希腊神话中托举天空之神，2009年波士顿动力公司与美国陆军签订了一份价值2600万美元的合同，以开发这种双足机器人，最初被命名为PETMAN（Protection Ensemble Test Mannequin）。同期还有其他先进机器人的研发，例如本田的仿人机器人阿西莫（Asimo）和波士顿动力的另一款备受关注的大狗机器人（BigDog）。多年来，Atlas取得了不少令人瞩目的成就，引发网络热议。最初它能够像正常人一样行走，随后能在崎岖不平的路面上行走。之后，Atlas实现了电池供电，动作更为敏捷，能够慢跑并跳上箱子。实验人员甚至用棍子击打它，但它依然能稳稳地抓握手中的物体。Atlas进行后空翻的那一刻尤其令人惊叹，毕竟大多数人都做不到这一点。科技杂志IEEE Spectrum称，科技杂志IEEE Spectrum指出，新视频中关于Atlas退役的表述令人困惑。目前尚不清楚波士顿动力公司为何表示“是时候让我们的液压Atlas机器人放松一下了”，而不是提到“我们的Atlas机器人”，也不清楚为什么视频的描述以“回顾我们在Atlas平台上所完成的一切”作为结束。波士顿动力公司对此尚未立即作出回应。当前，多家初创公司仍在开发双足机器人，并承诺未来人们可能会拥有机器人管家这是我们期待已久的未来技术。尽管有些公司遥遥领先，机器人管家是否能很快成为现实还有待观察。 ... PC版： 手机版：

机器人PagerMaid-Pyro

机器人PagerMaid-Pyro 机器人功能：人形自走机器人 机器人简介：一个开源的 Telegram 人形自走 Bot 方案，功能强大而丰富，可以帮助你打造专属的便利功能。 好用但是容易被封号，可以拿小号玩玩。 机器人制作教程：点击打开 频道 群聊 投稿 商务

「韩国发布第一个轮式人形机器人」

「韩国发布第一个轮式人形机器人」 韩国机器人公司Rainbow Robotics近日宣布推出了RB-Y1移动机器人，这是韩国的第一个轮式人形机器人。RB-Y1采用了独特的设计，将轮式机器人底座和顶部人形双臂机械手融合在一起。相比传统的双足人形机器人，RB-Y1通过底座的移动来代替双腿的功能，从而实现了更灵活的机动性和准确的双臂定位能力。该机器人的体积为600 x 690 x 1400毫米，重量为131公斤，每个机械臂能够吊起3公斤的载荷。RB-Y1配备了七个自由度和一个能够移动身体的独立躯干，使其能够在不同的高度范围内完成各种任务。 文章链接：