关于【宇树】新出的机器人unitree G1

关于【宇树】新出的机器人unitree G1 有两个比较吸引人的点,完成度相对较高和相对较低的价格 1. 先说最大的差别,就是腿是不是反弓,人形机器人的腿有两种不同的形式,一种是鸵鸟腿,一种是人腿。宇树在自己的H1产品中就使用了人腿形的机器人。 2. 反弓最大的优势是在电机的集成度上,也就是可以把电机最大程度的集约到核心区域。这样对于电机的性能要求会有所降低。 3. 但是宇树的核心就在于电机的性能和性价比很不错。 4. 所以这也是机器人公司的盈利手段,人形机器人相比于真的有什么产品力而言。卖电机的收益也不会小。 5. 很多人会觉得这样的机器人如果会做饭用在家里还是不错的,但是我们主要到宇树最后的小字,不要靠的太近,这也是刚体机器人的一个重要安全隐患,电机容易抽搐和发疯,随时随地给你来一个地板动作也不是不可能。 6. 所以具身智能(人形机器人),的投资大头还是我们熟悉的汽车产业。 7. 机械臂的大规模发展,资金就是来源于汽车产业。而现在的机器人学,基本上是建立在机械臂的基础上的。所以与其说咱看到一个两条腿,两个胳膊的机器人,不如说是四条机械臂连在一起(划掉) 8. 最后一个不成熟地展望,具身智能,会成为载人航天,尤其是载人登月,的先驱。相比于地球的环境,月球的低重力环境,和比较严酷的环境,更加适合机器人选手。

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