特斯拉的 Optimus 机器人，现在可以自主地对物体进行分类和排序

特斯拉的Optimus机器人，现在可以自主地对物体进行分类和排序特斯拉的Optimus机器人，现在可以自主地对物体进行分类和排序。它是基于特斯拉的端到端神经网络训练的，直接从视频输入中获取信息，并输出控制指令。这种端到端的训练方法使得Optimus能够直接从视频中学习和理解其环境，而不需要中间的转换或解释步骤。就是机器人看到什么，就知道该怎么做。视频中，机器人成功地将蓝色和绿色的积木块分别放入蓝色和黄色的托盘中。当一个人干预并移动积木块的位置时，机器人能够迅速适应这种变化并继续完成任务。最后，机器人还展示了几个瑜伽姿势，这些姿势与实际工作量没有关系，但显示了机器人在一条腿上平衡和平衡伸展四肢重量的能力。频道：@kejiqu群组：@kejiquchat

智能微型机器人用电子“大脑”自主行走

智能微型机器人用电子“大脑”自主行走据发表在21日的《科学·机器人》杂志的论文，美国康奈尔大学的研究人员在100到250微米大小的太阳能机器人上安装了比蚂蚁头还小的电子“大脑”，这样它们就可以在不受外部控制的情况下自主行走。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1319625.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1319625.htm

外形象鱼雷的长距离机器人潜艇可以连续几天监控指定水域

外形象鱼雷的长距离机器人潜艇可以连续几天监控指定水域海底无人机已经走过了漫长的道路，当时它们基本上是在系绳末端通过遥控操作的电动电视眼。今天，这些机器正变得越来越复杂，其能力范围也越来越大，有一天不仅可以看到潜艇定期部署和回收无人机，而且可以让传统军舰被降级为监督机器人潜艇舰队的指挥中心。基于HII的REMUS300UUV，以及中等大小的REMUS620被设计用来支持当前和预测的美国海军和特种部队行动，这要归功于改进的电池系统，其寿命为110小时。这不仅为REMUS620提供了更长的任务时间，而且还提供了足够的航程，使其能够往返于其行动地点。潜在的任务包括反地雷、水文测量、情报行动、监视和电子战。REMUS620拥有一个模块化的开放架构，并集成了HII的Odyssey自治套件，为无人机提供人工智能、自主健康监测、传感器融合和感知，以及与其他机器人车辆协作的能力。此外，模块化设计使电池可以快速更换，以实现快速周转或纳入替代能源。标准的合成孔径声纳装置也可以被替换或增强，以适应任务要求。据HII称，REMUS620可以从潜艇、有船员或无船员的小船、两栖舰、水面战舰和直升机上发射。它还可以在水下部署机器人飞船和自己的有效载荷。HII任务技术公司无人系统业务部总裁杜安-福瑟林汉（DuaneFotheringham）说："保持前沿战略优势需要有能力从海下提供多种效果，REMUS620是第一种中型UUV，设计用于在远距离上准确地提供这种先进的水上和水下效用。"...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1332251.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1332251.htm

人形机器人越来越像人类 | CyberDaily

在AI进入所谓新纪元的同时，人形机器人也同步着出现于人们的眼前。人们看到接入ChatGPT的AmecaAI有了物理身体的“生命力”之后的广阔前景，包括OpenAI投资的1X-Neo的机器人、特斯拉擎天柱等等，这些人形机器人在AI加持下，会陆续让硅基变得“越来越像人类”。先不说恐怖谷，或者科幻电影是否走入现实，但它们已经为人类社会开始贡献，比如Digit人形机器人已经走入仓库搬运。

NASA研发的新型机器人无需充电即可自主探索海洋

NASA研发的新型机器人无需充电即可自主探索海洋Seatrec公司发明了一种新型水下机器人，理论上可以无限期地在海洋中漫游，而无需加油或充电。相反，它利用温度波动产生的动能来发电。该公司宣称，与传统水下机器人相比，该系统的优势在于可以消除海底的电池残骸。该系统类似于一个圆柱形浮标，它被恰当地称为"infiniTE浮标"。它依靠相变材料，在机器人下潜和浮出水面时在固态和液态之间交换。这种独特材料的熔点约为华氏50度（摄氏10度），介于华氏40度（摄氏4.4度）和华氏70度（摄氏21.1度）的海洋平均温度之间，因此非常适合这项工作。因此，当它潜入寒冷的深海时，一种基于石蜡的材料会凝固和收缩，迫使液压流体通过一个微型发电机为机器人的电池充电。当机器人驶向温度较高的表层水域时，这种材料会融化并膨胀，从而再次启动循环。Seatrec创始人兼首席执行官YiChao于2011年在美国国家航空航天局喷气推进实验室工作时首次提出了这一概念。经过十多年的研发，这家初创公司终于将无人机推向市场。机器人报告》指出，该公司还在向研究实验室、大学、政府机构和军方销售其首个用于潜水浮筒自充电的电源模块。这项技术将为海洋勘探和监测带来大量机会。首先，海洋学家可以绘制出约80%的海底地图，而这些地图仍是未知领域。Seatrec还利用原型机测量了海湾地区的飓风强度，对机器人进行了实地测试。该公司正在与南密西西比大学的罗杰-威克海洋企业中心（RogerF.WickerCenterforOceanEnterprise）合作，在墨西哥湾研究极度濒危的莱斯鲸。他们将部署两种版本的infiniTE漂浮系统，一种用于跟踪影响鲸鱼栖息地的温度等海洋条件，另一种则使用水听器倾听鲸鱼的声音。Chao预计，铺设海底电缆的电信公司、近海石油/天然气钻探公司、风力发电厂开发商、绘制海洋栖息地地图的环保组织以及需要监测海底设备和条件的公司等行业将对该系统产生强劲需求。展望未来，Seatrec表示计划下一步将水下滑翔机的相变动力商业化，然后是能够同时为多个机器人充电的高输出液-气能量采集系统。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1435517.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1435517.htm

由植物生长的力量激发出的机器人未来也许可以在火星上殖民

由植物生长的力量激发出的机器人未来也许可以在火星上殖民卷曲在植物茎干上的卷须状软体机器人。来源图片：IIT-意大利技术研究所和美国国家航空航天局虽然机器人的想法可能看起来很无聊--毕竟，植物并不完全是快速移动的--但这里的可能性可以打开很多扇大门，特别是在涉及到殖民其他星球时。例如，将人类移民到火星等星球上的一个重要部分是基础设施，机器人可以帮助解决这个问题。对于宇航员来说，基础设施可以归结为一些生命要素，如住所、食物和水。此外，由于火星是如此遥远，宇航员需要一个可以依赖的自我维持系统，而不必等待来自地球的供应。这就是机器人植物可以发挥作用的地方。植物可能不是令人兴奋的移动者，但它们在挖掘土壤、寻找水和它们所需的养分方面非常出色。有些植物，如杂草，甚至可以在最空旷的地方生长。那么，如果我们将这种地面移动能力与一个旨在寻找人类也需要的那些重要成分的机器人结合起来，会怎么样？它不仅可以帮助在火星上更有效地寻找水，而且可以为美国宇航局未来的火星任务奠定基础，甚至像埃隆-马斯克这样的人有一天要殖民火星的计划。在DarioFloreano和NicolaNosengo的《机器人世界的故事》一书中，这个在火星上使用机器人的想法被很好地分解了。根据DarioFloreano和NicolaNosengo的说法，像BarbaraMazzolai设想的那些机器人，机器人不仅可以作为一种寻找水和其他营养物质的方式，而且它们还可以帮助在重力不如地球强的世界上提供重要的锚。这是一个耐人寻味的案例研究，而且绝对值得更多关注。随着美国宇航局举行模拟试验，以测试在火星上生活将如何运作，也许这些受植物启发的机器人可以帮助找到重塑火星土壤的方法，使殖民地有一天可以建立能够种植可持续农业的温室。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1357899.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1357899.htm