自动驾驶汽车带来了四色交通信号灯的存在理由

自动驾驶汽车带来了四色交通信号灯的存在理由在过去的一个世纪里,这项技术一直在不断改进。电灯取代了信号灯。计算机可以将多个信号灯连接起来,传感器可以分析交通流量并调整配时以达到最大流量。现在已经开发出可以控制整个城市灯光的系统,交通流量的数字模型也已精雕细琢。自动驾驶汽车(AV)的出现带来了新的变化。人们不再把汽车看作是在地图上推来推去的木块,自动驾驶汽车不仅能够自动驾驶,还能与中央交通计算机系统相互通信。这意味着,自动驾驶汽车将成为交通控制系统本身的一部分,并能共同大大改善交通流量。北卡罗来纳州立大学的一个研究小组提出,一旦道路上的自动驾驶汽车达到一定数量,就可以在传统的三盏交通信号灯之外增加第四盏白色交通信号灯。他们的计算机模型在加速通过十字路口方面效果很好,但仍有改进空间。"我们早先的工作提出了第四个交通信号的概念,即'白灯',利用自动驾驶车辆的计算能力来加快十字路口的交通--但我们还没有考虑到这一概念对行人意味着什么,"北卡罗来纳州立大学土木、建筑和环境工程副教授阿里-哈吉巴比说。"我们现在已经扩大了我们的计算模型,以考虑到步行交通,结果对行人和车辆都非常有希望"。与之前的研究一样,自动驾驶汽车在其车道上充当人类控制车辆的"牧羊人"。当有足够多的自动驾驶汽车出现时,信号灯就会变成白色,告诉人类驾驶员跟随自动驾驶汽车或前面的其他车辆。自动驾驶汽车越多,车流就越快。这次的不同之处在于,行人也被纳入了模型。研究小组发现,即使有行人通行,车辆和行人的总体流量仍然提高了25%以上。当然,要使这种系统切实可行,还有很长的路要走。除了要有足够多的自动驾驶汽车上路,还要安装足够多的四灯信号灯。即便如此,还要让人类司机相信新的白色信号灯,并对信号灯进行修改,使其对行人有意义,比如引入闪烁的绿灯或更容易辨认的信号灯。哈吉巴比说:"我们目前正在建立一个物理试验台,让我们能够在物理世界中实验这一概念,而不仅仅是在计算机模型中。不过,我们在试验台中使用的车辆非常小,可以拿在手上。这将帮助我们发现实施过程中的挑战,而无需承担使用全尺寸车辆所涉及的费用和安全风险。同时,我们愿意与行业和研究伙伴合作,共同探索推进这些技术的方法。"当然,更大的问题是,如何将新的灯光融入我们给孩子们唱的歌中,类似于"跟着你前面的自动驾驶汽车走,如果有的话……"这项研究发表在《计算机辅助土木与基础设施工程》(Computer-AidedCivilandInfrastructureEngineering)上。...PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1423512.htm手机版:https://m.cnbeta.com.tw/view/1423512.htm

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Zoox将在奥斯汀和迈阿密测试自动驾驶汽车

Zoox将在奥斯汀和迈阿密测试自动驾驶汽车这一消息的发布正值联邦监管机构加大对Waymo和Zoox等自动驾驶汽车公司的审查力度之际,这两家公司都因安全问题受到调查。本周早些时候,美国国家公路交通安全管理局(NationalHighwayTrafficSafetyAdministration)要求Zoox提供更多信息,以帮助其调查意外刹车造成的追尾事故风险。审查的加强(部分原因是去年Cruise发生的一起行人碰撞事件)可能是Zoox在测试和扩展方面采取缓慢而稳健方法的部分原因。Zoox发言人表示,该公司从今年春天开始绘制这些城市的地图。今年夏天,Zoox将在"商业区和娱乐区附近的小区域"部署由安全驾驶员驾驶的改装丰田汉兰达测试车队。该公司没有透露将向每个城市派出多少辆测试车。Zoox也没有透露何时取消安全驾驶员或在奥斯汀或迈阿密开始商业运营。相反,该公司正专注于利用不同的城市环境对其自动驾驶系统进行微调。例如,奥斯汀有水平交通信号灯、悬挂在电线上的交通信号灯、铁路交叉路口和史诗般的雷暴天气。迈阿密的红绿灯则是斜挂在十字路口上,显然,这座城市饱受急躁的路怒症司机的困扰。Zoox的测试协议包括两个方面:该公司确定了具有挑战性驾驶功能和场景的特定预规划路线,同时还在规定的地理范围内随机测试某些点对点路线。博文中写道:"我们总是从一个重点测试区域开始,随着人工智能对每个城市的独特情况越来越熟悉,我们会有条不紊地扩大测试范围。"在奥斯汀和迈阿密进行测试的计划是在Zoox为其首次商业发布做准备之际提出的。Zoox已获得在旧金山和福斯特市部分地区测试无安全驾驶员车辆的许可,并将该市场作为其与拉斯维加斯并列的首批发布城市之一。Zoox公司专门制造的自动驾驶出租车形象已经深入人心,这种可爱的面包箱形车辆没有方向盘或踏板,侧门可以滑开,方便乘客上下车。该公司目前还不会在奥斯汀或迈阿密的公共道路上测试这些车辆。Zoox此前曾表示,它已开始在拉斯维加斯和旧金山的公共道路上对完全无人驾驶的自动驾驶出租车进行有限测试,并计划今年开始向乘客提供乘车服务。今年2月,加州公用事业委员会(CPUC)向Zoox颁发了无人驾驶出租车的试点许可证,允许该公司在福斯特市批准的范围内免费搭载公众。Zoox尚未确认是否已开始这样做。Zoox的扩张消息正值自动驾驶出租车领域迎来第二春。通用汽车的Cruise最近也宣布计划在达拉斯和凤凰城重启测试其自动驾驶出租车。Alphabet旗下的Waymo今年早些时候开始在奥斯汀为员工提供无人驾驶乘车服务,为计划于今年推出的商用车做准备,该公司最近还宣布计划在亚特兰大开始自动驾驶出租车测试。...PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1433732.htm手机版:https://m.cnbeta.com.tw/view/1433732.htm

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