特斯拉计划用人形机器人促进门店销量

特斯拉计划用人形机器人促进门店销量（来源：Electrek）知情人士透露，特斯拉发现，只要Optimus机器人出现在各类展会和会议上，就能引发强烈关注和汹涌的人潮。因此公司相信，只要把这个机器人摆在门店里展示，就能增加门店的人流量和客户参与度。Electrek也提到，作为特斯拉全球零售的“金标准”，公司已经在中国测试这种做法。值得一提的是，虽然特斯拉二季度的交付数据超出华尔街预期并再创历史新高，但在细分数据中，北美团队在上个季度并没有达到业绩目标。正因如此，特斯拉的管理层正在给北美团队施压，希望他们在零售业绩上至少能与中国团队接近一些。而展示Optimus机器人显然也是提高业绩的方案之一。必须承认，相较于去年AI日Optimus机器人需要由数名壮汉抬着上台，在今年5月的股东会上发布的视频足以显示特斯拉在人形机器人方面取得的快速进步。（来源：特斯拉AI日）（来源：特斯拉2023年股东大会）但就马斯克曾预测的“Optimus将占特斯拉长期价值的大部分”而言，Optimus机器人距离成为一个“有用的工业产品”仍有一段距离。特斯拉希望能利用其在人工智能、自动驾驶等领域的成果，最终推出一款能执行各种任务的人形机器人。目前，特斯拉的目标是让Optimus机器人能够执行简单的重复性任务，例如在制造Optimus机器人的过程中发挥作用。马斯克曾表示，希望TeslaBot能成为每个人都可以在家中拥有的通用机器人。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1369451.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1369451.htm

特斯拉人形机器人进厂 “打工” 分拣电芯：依靠纯视觉 能自主修正

特斯拉人形机器人进厂“打工”分拣电芯：依靠纯视觉能自主修正据澎湃新闻消息，特斯拉发布了第二代人形机器人Optimus的最新进展。Optimus在特斯拉工厂中进行分拣电芯的工作，其端到端神经网络经过训练，能够准确分装电池单元。Optimus利用腿部保持平衡，依靠神经网络驱动上半身。视频还展示了操作人员通过VR眼镜和手套远程操作Optimus，以及Optimus在办公室中行走的能力。特斯拉CEO埃隆・马斯克透露，Optimus的手部将在今年晚些时候达到22个自由度，与人类手部相同。Optimus项目负责人MilanKovac表示，团队已经训练并部署了一个神经网络，让Optimus开始执行有用任务，如拾取电芯并放入托盘。特斯拉正努力提高Optimus的移动速度和应对复杂地形的能力，同时保持其类人特性。

特斯拉今年重点开发“擎天柱”机器人

特斯拉今年重点开发“擎天柱”机器人（早报讯）特斯拉（Tesla）今年将重点开发名为“擎天柱”（Optimus）的类人机器人（humanoidrobots），志在建造世界上第一个真正有感知能力的机器人。首席执行官埃隆马斯克（ElonMusk）隔夜（周三）在业绩发布会上告诉投资者特斯拉今年业务中心所在。马斯克在业绩报告网络直播中说，类人机器人对于解决美国劳动力短缺问题是非常重要的。一旦研制成功，类人机器人将率先在特斯拉自己的工厂中启用。马斯克还说：“随着时间日久，‘擎天柱’（Optimus）类人机器人会在特斯拉的地位可能比其电动汽车业务还来得更为重要。”在最近的一条推文中，马斯克就声称，他的汽车公司最近“取笑”人形机器人“擎天柱可能会在实现人工智能（AGI）方面发挥作用”，暗示其人工智能可能达到或甚至超越人类的智能。发布：2022年1月27日3:04PM

特斯拉的 Optimus 机器人，现在可以自主地对物体进行分类和排序

特斯拉的Optimus机器人，现在可以自主地对物体进行分类和排序特斯拉的Optimus机器人，现在可以自主地对物体进行分类和排序。它是基于特斯拉的端到端神经网络训练的，直接从视频输入中获取信息，并输出控制指令。这种端到端的训练方法使得Optimus能够直接从视频中学习和理解其环境，而不需要中间的转换或解释步骤。就是机器人看到什么，就知道该怎么做。视频中，机器人成功地将蓝色和绿色的积木块分别放入蓝色和黄色的托盘中。当一个人干预并移动积木块的位置时，机器人能够迅速适应这种变化并继续完成任务。最后，机器人还展示了几个瑜伽姿势，这些姿势与实际工作量没有关系，但显示了机器人在一条腿上平衡和平衡伸展四肢重量的能力。频道：@kejiqu群组：@kejiquchat

特斯拉机器人“进厂打工”：会分拣电池、自我矫正 步速提高30%

特斯拉机器人“进厂打工”：会分拣电池、自我矫正步速提高30%根据这一视频及Optimus工程师MilanKovac介绍，特斯拉已训练并部署了神经网络，让Optimus开始执行一些有用的工作任务，例如本次视频中展现的分拣电池电芯并插入托盘中。该端到端神经网络在人形机器人的FSD计算机上实时运行，仅使用2D摄像头、手部触觉及压力传感器的数据，便能直接生成关节控制序列。根据计划，目标是当工程师在训练过程中添加更多不同的数据时，单个神经网络可以执行多项任务。在分拣电芯时，Optimus用腿保持平衡，并用神经网络驱动整个上半身。这一任务对动作精确度要求高，供电芯插入的空间余量很小，而神经网络也会自动瞄准下一个空闲插槽。在这一过程中，若没有成功将电芯插入卡槽，Optimus也会自己矫正失误。从视频背景中可以看到，在工厂中还有多个Optimus，每个机器人都由一名人类远程操作员在一旁操作，或是意在收集数据。据悉，目前Optimus正在特斯拉自家工厂中进行测试，人工干预概率持续下降。不仅如此，Optimus也会定期在办公室内散步，且行走距离越来越远。其最新步速约0.6米/秒，与特斯拉上一次（12月）发布的视频相比，速度提高了30%。工程师们改进了前庭系统、脚部轨迹和地面接触逻辑，升级了运动规划器，并缩短了整个机器人的环路延迟，增加了轻微的躯干和手臂摇摆。下一步，工程师计划进一步提高Optimus步速，并让它可以应对更复杂的地形。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1429779.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1429779.htm

特斯拉谈人形机器人：与自动驾驶战略密不可分

特斯拉谈人形机器人：与自动驾驶战略密不可分特斯拉于当地时间周五公布了其Optimus人形机器人的第一个实际原型--按照最严格的定义，这次是一个真正的机器人而不是一个穿着奇怪衣服的真实的有血有肉的人。据特斯拉创始人埃隆·马斯克介绍称，该机器人执行了一些基本功能，诸如稍微的走动然后举起双手--所有这些都是第一次没有支撑物或起重机。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1322909.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1322909.htm