VIPER漫游车的新桅杆增强了其探索和研究月球南极的能力

VIPER漫游车的新桅杆增强了其探索和研究月球南极的能力美国国家航空航天局（NASA）的极地漫游车（VIPER）设计完成后的艺术概念图。VIPER将近距离观察月球南极冰和其他资源的位置和浓度，使我们距离NASA在月球上长期存在的终极目标又近了一大步--这使得最终探索火星和更远的地方成为可能。图片来源：NASA/丹尼尔-拉特VIPER的桅杆和安装在桅杆上的一整套仪器看起来就像漫游车的"脖子"和"脑袋"。桅杆上的仪器旨在帮助漫游车驾驶员团队和实时科学家在漫游车绕过危险的陨石坑斜坡、巨石和有通信中断风险的地方时发送指令和接收数据。该团队将利用这些仪器和四个科学有效载荷对月球南极进行探测。在大约100天的任务中，VIPER试图更好地了解月球上水和其他资源的起源，以及NASA计划作为Artemis行动的一部分将宇航员送往的极端环境。在休斯顿美国宇航局约翰逊航天中心的一间无尘室里，一组工程师将桅杆吊装到美国宇航局VIPER机器人月球车的顶部。图片来源：NASA/HelenAraseVargasVIPER的桅杆顶端高出轮缘约8英尺（2.5米），配备了一对立体导航相机、一对大功率LED头灯以及一个低增益和高增益天线，用于向地球上的深空网络（DSN）天线发送数据和接收数据。立体导航照相机--漫游车的"眼睛"安装在桅杆的一部分，可以转动，使团队可以将其左右摇动400度，上下倾斜75度。VIPER团队将利用导航相机拍摄漫游车周围的全景和图像，以探测和进一步研究地表特征，如直径小至4英寸（10厘米）的岩石和陨石坑，也就是一支铅笔的长度，拍摄距离最远可达50英尺（15米）。由于导航相机安装在高处，当月球车探索月球南极周围的科学兴趣区域时，VIPER团队可以获得近似人类的视角。美国国家航空航天局（NASA）的VIPER机器人月球车的桅杆在休斯敦NASA约翰逊航天中心的无尘室中安装完毕后，矗立得比以往任何时候都要高。图片来源：NASA/JoshValcarcel由于月球上光照和黑暗的极端条件，VIPER将成为第一辆配备前灯的行星漫游车。车头灯将发出狭长的远距离光束--就像汽车的远光灯一样，以帮助团队揭示隐藏在阴影中的障碍物或有趣的地形特征。车灯安装在漫游车的两个导航摄像头旁边，采用了漫游车导航团队认为在月球上具有挑战性的照明条件下能提供最佳能见度的蓝色发光二极管阵列。为了在地球和月球之间24万英里（38.4万公里）的距离上传输大量数据，VIPER配备了一个万向球形精确定位高增益天线，它将沿着一个非常集中的窄波束发送信息。它的低增益天线也能发送数据，但使用的是数据速率低得多的无线电波。即使在行驶过程中，天线也能保持正确方向，这一点具有至关重要的作用：没有它，漫游车在月球上行驶时就无法接收指令，也无法将任何数据传回地球供科学家实现任务目标。所有数据随后将从DSN传输到位于加利福尼亚硅谷NASA埃姆斯研究中心的多任务运行和控制中心，漫游车的运行就在该中心。在安装到漫游车上之前，工程师对桅杆进行了各种测试。其中包括在热真空室中进行一段时间的测试，以验证桅杆周围的白色涂层是否能达到预期的隔热效果。在休斯顿美国宇航局约翰逊航天中心的无尘室中完成桅杆集成后，团队还成功地对其部件进行了检查，并首次使用其天线通过漫游车发送数据。VIPER是月球发现和探索计划的一部分，由位于华盛顿的NASA总部的NASA科学任务局行星科学部管理。作为美国宇航局商业月球有效载荷服务计划的一部分，VIPER将搭载Astrobotic公司的格里芬月球着陆器，通过SpaceX公司的猎鹰重型火箭发射到月球。它将到达月球南极附近的MonsMouton。编译自/22:18:00scitechdaily...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1427297.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1427297.htm

美宇航局取消 VIPER 月球漫游车的探测项目

美宇航局取消VIPER月球漫游车的探测项目美国宇航局将不再推进其VIPER项目，该项目旨在将一辆漫游车送往月球南极寻找水源。美国宇航局当地时间周三表示，取消该项目的原因包括成本增加和多次延期。该项目最初计划于2023年底发射，但由于供应链和时间安排延迟，美国宇航局此前将日期推迟到2025年9月。美国宇航局表示，继续开发VIPER将“导致成本增加，从而会影响或者中断商业月球有效载荷服务(CLPS)计划下的其他任务”。据彭博社报道，迄今为止，该机构已花费4.5亿美元开发该漫游车。美国宇航局没有为该漫游车投入更多资源，而是选择拆解并将其仪器用于未来的月球任务。——

Artemis II航天器开始在NASA升级后的高空试验舱内进行测试

ArtemisII航天器开始在NASA升级后的高空试验舱内进行测试美国国家航空航天局（NASA）正在为阿耳特弥斯二号（ArtemisII）任务做准备，猎户座飞船正在肯尼迪航天中心更新的高空试验室接受严格的测试。该测试序列评估电磁兼容性并模拟高海拔条件，是确保猎户座做好月球探索准备的关键一步。图片来源：NASA肯尼迪航天中心测试设备和程序其中几项测试是在肯尼迪的尼尔-A-阿姆斯特朗操作和检修（O&C）大楼高舱内的两个高度舱之一进行的。这些测试于4月10日开始，包括检查电磁干扰和电磁兼容性，以证明航天器在受到内部和外部产生的电磁能量时的能力，并验证所有系统在任务期间的性能。2024年4月4日，一个团队将"阿耳特弥斯II"猎户座飞船吊入位于佛罗里达州肯尼迪航天中心的美国国家航空航天局运行和检修大楼内的真空室，飞船将在这里进行电磁兼容性和干扰测试。图片来源：NASA/阿曼达-史蒂文森为了准备这些测试，对高空试验舱进行了升级，以便在真空环境中模拟高达25万英尺的高度对航天器进行测试。这些升级重新启动了肯尼迪的猎户座航天器高度舱测试能力。此前，在俄亥俄州的美国宇航局格伦研究中心对"阿耳特弥斯一号"猎户座飞船进行了真空测试。团队还在O&C中安装了一台30吨的起重机，用于将猎户座乘员舱和服务舱堆栈提升和降低到舱内，提升和降低舱盖，并将航天器移过高空舱。重要测试里程碑4月4日星期四，各小组将阿耳特弥斯II航天器装入高度舱。这是自阿波罗测试以来，为人类探索太空而设计的航天器首次进入高空舱进行测试。测试完成后，航天器将返回O&C的最终组装和系统测试单元（简称FAST）进行进一步的工作。今年夏天晚些时候，各小组将把"猎户座"升回高度舱，进行尽可能模拟深空真空条件的测试。2024年4月4日，一个团队将"阿耳特弥斯II"猎户座飞船吊入位于佛罗里达州肯尼迪航天中心的美国宇航局运行和检修大楼内的真空室，飞船将在这里进行电磁兼容性和干扰测试。图片来源：美国宇航局肯尼迪航天中心每个高度舱的内部直径为33英尺，高44英尺，设计用于模拟相当于20万英尺的深空真空环境。这两个高空舱都是为宇航员在测试期间操作飞行系统而设计的。佛罗里达州肯尼迪航天中心尼尔-阿姆斯特朗操作和检修（O&C）大楼内的高度室。资料来源：ACI/佩妮-罗戈-贝尔斯阿波罗计划之后，这些试验室被用于对航天飞机计划为国际空间站提供的加压舱进行泄漏测试。其他升级包括一个新的缺氧监测系统，可实时监测氧气含量，以及一个新的气流系统。新的LED灯取代了以前的照明系统，并拆除了阿波罗时代的设备。舱内增加了一个压力控制系统，可对压力水平进行精确控制。两个新泵将舱内空气抽走，形成真空。新的护栏和服务平台取代了舱内的旧平台。佛罗里达州肯尼迪航天中心尼尔-阿姆斯特朗操作和检修（O&C）大楼内的高度室。资料来源：ACI/佩妮-罗戈-贝尔斯新的控制室俯瞰着升级后的试验室。控制室里有几个工作站和通信设备。对试验室控制和监测系统进行了升级，以处理构成真空测试能力的所有远程控制硬件和子系统的操作。项目管理和未来任务高空试验舱重启项目经理玛丽-里德（MarieReed）说："这是一个绝佳的机会，能够带领一支多元化的杰出团队，重新启动美国国家航空航天局下一代航天器的测试能力，该航天器将载着人类重返月球。由70多名航空航天专业人员组成的团队包括来自美国国家航空航天局、洛克希德-马丁公司、北极斜坡研究队、雅各布斯工程公司以及所有可以想象到的学科领域的人员。这个项目需要长时间的投入和出色的协调，才能在阿耳特弥斯二号航天器测试期间成功地进行周转和激活。"图为美国国家航空航天局（NASA）肯尼迪航天中心操作和检修大楼内升级后的真空室前，身着阿耳特弥斯装备的高空试验舱重启项目团队负责人。该项目的团队包括70多名航空航天专业人员，他们的努力获得了美国国家航空航天局银质团体成就奖。图中从左到右依次为VictorAllpiste（电力和照明系统电气负责人）、RaymondT.Francois（TQCM系统负责人/机械工程师）、MarieReed（项目经理）、AlfredoUrbina（控制/电气系统负责人）和TimSaunders（机械系统负责人）。资料来源：美国国家航空航天局美国国家航空航天局（NASA）的"阿耳特弥斯二号"任务将搭载四名宇航员，乘坐该局的"猎户座"（Orion）飞船进行为期约10天的绕月试飞并返回地球，这是"阿耳特弥斯"计划下的首次载人飞行，将在未来任务之前测试"猎户座"的生命支持系统。在"阿耳特弥斯"计划中，美国国家航空航天局将让人类重返月球表面，这次将派人类探索月球南极地区。编译来源：ScitechDaily...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1428098.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1428098.htm

NASA将启动CADRE项目 在月球上部署三台协作型自主漫游车

NASA将启动CADRE项目在月球上部署三台协作型自主漫游车美国国家航空航天局（NASA）在月球上建立人类永久存在的雄心壮志令人印象深刻，但也伴随着一些恼人的障碍。在未来几十年里，未来的宇航员将面临的一个障碍是，在月球上进行探索和执行其他任务时，将长期面临劳动力短缺的问题。克服这一问题的方法显然是使用机器人，但是，人类在月球上对机器人的监督有违初衷，而且2.56秒的往返时间延迟使得从地球上进行远程控制几乎不可能完成真正的工作。像CADRE这样的项目旨在开发一种替代方案，即可以独立工作的自主漫游车和其他机器人，或者在新任务中作为一个自我组织的团队。行驶中的月球车CADRE的基本任务是在前星际大洋的莱纳伽马区（ReinerGammaregion）放置一个不载人的商业着陆器。从这里，三辆漫游车（每辆车大约有一个手提箱那么大）将被系在绳索上降至地面。脱钩后，它们将滚到有阳光的地方，展开太阳能电池板，为电池充电。当它们充满电后，三者将开始为期14天的任务，必须在14天的月夜开始时太阳落山之前完成。漫游车没有加热装置，极度寒冷会永久性地损坏电池和电子设备。这些漫游车们面临最大的问题是白天的高温，可达237°F（114°C），它们是用现成的商用部件和定制组件制造的，其中包括用于美国宇航局创新火星直升机的最新手机级处理器。据美国国家航空航天局（NASA）称，这使得这些机器人非常坚固耐用，但聪明之处在于，漫游车被设定为每30分钟同时关闭一次，以便在使用散热器冷却的同时为电池充电。月球车与毅力号火星车的比例NASA在着陆器的监控下，漫游车将接到"探索这个区域"之类的指令。然后，漫游车将根据算法选出其中一辆作为领队，并对情况进行评估。然后，它们将作为一个团队，以最有效的方式执行任务。NASA表示，漫游车团队将执行一系列任务。第一项任务是在编队行驶时保持航向，使用超宽带无线电帮助他们保持站位并避开障碍物。第二项测试将让漫游车自行选择路径，探索面积约为4300平方英尺（400平方米）的区域，并利用立体摄像机和可穿透地表10米（33英尺）深的探地雷达绘制3D地图。此外，该团队还将展示在一辆漫游车无法行驶的情况下如何进行调整。位于南加州的美国宇航局喷气推进实验室的CADRE项目经理苏巴-科曼杜尔（SubhaComandur）说："我们的任务是证明移动机器人网络可以在没有人类干预的情况下自主合作完成任务。这可能会改变我们未来的探索方式。未来任务的问题将变成：'我们要派出多少辆漫游车，它们要一起做什么？'"...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1375399.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1375399.htm

[动画]NASA“毅力号”漫游车如何使用自动导航避开火星上的巨石？

[动画]NASA“毅力号”漫游车如何使用自动导航避开火星上的巨石？在执行任务的第854个火星日，NASA的毅力号火星车利用自动导航系统避开了一个重大障碍物--一块14英寸的岩石，展示了其先进的导航能力。图片来源：NASA/JPL-Caltech在这次驾驶过程中，漫游车识别并导航了左中方看到的14英寸（35厘米）的岩石。自动驾驶自主导航系统（AutoNav）允许漫游车在前往预先确定的目的地途中，绕过岩石或其他障碍物，自主重新规划路线。美国国家航空航天局（NASA）位于南加州的喷气推进实验室（JPL）的工程师使用可视化软件来规划漫游车在火星上的移动方式，并评估其性能。从漫游车前部看到的线条长20英尺（6米），表示漫游车在行驶过程中实时评估安全性的路径。变成蓝色的线表示漫游车发现了"车轮掉落"危险的地方--车轮可能掉落超过14英寸（35厘米）。品红色线条表示漫游车发现腹板间隙问题的位置，即地形特征可能过于靠近漫游车下方的腹板。周围的白色地形是漫游车利用导航相机图像在车内创建的数字高程模型。与实时动画相比，动画速度有所加快。天体生物学是"毅力号"火星任务的一个关键目标，包括寻找远古微生物生命的迹象。这辆漫游车将描述火星地质和过去气候的特征，为人类探索红色星球铺平道路，并成为第一个收集和储存火星岩石和碎石（碎石和尘埃）的任务。美国国家航空航天局的后续任务将与欧洲航天局（ESA）合作，向火星发送航天器，从火星表面收集这些密封样本，并将其送回地球进行深入分析。火星2020毅力号"任务是美国宇航局从月球到火星探索方法的一部分。其中包括月球阿耳特弥斯任务，这将有助于为人类探索红色星球做好准备。位于加利福尼亚州帕萨迪纳的加州理工学院为美国国家航空航天局管理的JPL负责建造和管理"坚毅"号漫游车的运行。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1385797.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1385797.htm

NASA 选择三家公司为阿耳忒弥斯宇航员开发月球车

NASA选择三家公司为阿耳忒弥斯宇航员开发月球车美国国家航空航天局(NASA)已选择直觉机器公司、LunarOutpost和VenturiAstrolab为其阿耳忒弥斯月球探索项目开发月球地形漫游车。这三家公司都在竞争未来13年潜在价值46亿美元的任务订单。三家公司将发展他们团队的月球地形车(LTV)构想，以帮助宇航员探索月球南极地区。三家公司都必须设计出能够容纳两名宇航员并应对该地区极端条件的飞行器。它们还必须具备机器人远程操作能力，这样即使宇航员不在月球上，NASA也能继续进行测试和探索。美国宇航局的阿耳忒弥斯计划旨在在月球附近建立一个可持续的存在，以实现有一天为人类火星任务做准备的更大目标。——