【自动驾驶重磅文件出炉，华为、

【自动驾驶重磅文件出炉，华为、#百度智行等参与编制】近日，交通运输部发布《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》（JTG/T 2430-2023）。《指南》立足公路工程设施数字化、智能化发展趋势，从更好地支持车辆在公路上进行自动驾驶的需求出发，提出了公路工程设施支持自动驾驶总体架构和主要技术指标，将于今年12月1日起施行。《指南》由交通运输部公路科学研究员主编，华为、百度智行科技、高德云图科技等单位参编。

华为新专利可检测自动驾驶是否失效

华为新专利可检测自动驾驶是否失效天眼查App显示，12月29日，华为技术有限公司申请的“检测自动驾驶系统的方法和装置”专利获授权。摘要显示，该申请涉及检测自动驾驶系统的方法和基于自动驾驶系统控制车辆行驶的方法，方法包括：获取目标驾驶场景中的多个车辆的传感器采集的数据，使用待检测自动驾驶系统根据这些数据获取目标车辆在目标驾驶场景中行驶时的轨迹信息，并将该轨迹信息与预设的轨迹信息进行比较，根据比较结果判断该自动驾驶系统在目标驾驶场景中行驶时是否失效。该申请还可以检测该自动驾驶系统的失效原因，以及使用检测过的自动驾驶系统控制车辆行驶。该申请提出的技术方案有助于提高车辆的安全性。

华为专利可根据司机状态调整自动驾驶策略

华为专利可根据司机状态调整自动驾驶策略天眼查App显示，近日，华为技术有限公司申请的“车辆控制方法及装置”专利公布。摘要显示，该申请提供一种车辆控制方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，能够根据驾驶员的状态信息灵活设置自动驾驶策略，提高用户的自动驾驶体验。方法包括：获取车辆驾驶员的状态信息；根据状态信息确定驾驶员的离线等级，离线等级用于表征驾驶员的注意力的分散程度，注意力为监督车辆驾驶行为合理性的注意力；根据离线等级调整驾驶因素，根据调整后的驾驶因素控制车辆。

Autoware ：一个开源的自动驾驶系统

Autoware：一个开源的自动驾驶系统Autoware基于机器人操作系统(ROS)构建，可在各种车辆和应用中实现自动驾驶的商业部署。Autoware的主要功能和特点：1、模块化架构：Autoware包含自动驾驶所需的所有功能（如感知、定位、规划、控制），并采用模块化架构，具有清晰定义的接口和API。2、可扩展性：Autoware的开源软件设计用于跨广泛的自动应用程序的可扩展性，并通过应用最佳实践和标准来实现现实世界部署中的高质量和安全性。3、不断进化：Autoware持续发展，提供更多功能，以实现从路边到路边的L4级自动驾驶。4、多种应用场景：包括密集城市区域、高速公路和最终服务目的地的整合，提供完整的自动驾驶体验。Autoware的应用场景：人员运输：使用公交车和班车的人员移动功能在Autowarev3.0中得到开发和支持。货物运输和自动赛车：在Autowarev2.0中开发并支持货物运输功能（Autoware也用于自动赛车比赛）。自动代客泊车（AVP）：在Autowarev1.0中开发并支持自动代客泊车功能。Autoware已被超过500加企业使用，并在20多个国家地区的30多种车辆上运行。