NASA的自主巡视器CADRE准备在月球地形上展开行动

NASA的自主巡视器CADRE准备在月球地形上展开行动 2023 年 12 月,作为美国国家航空航天局(NASA)的 CADRE 技术演示的一部分,三辆将共同探索月球的小型漫游车在该局喷气推进实验室的无尘室进行测试时,展示了它们作为一个团队自主驾驶的能力无需工程师的明确指令。图片来源:NASA/JPL-Caltech每辆太阳能漫游车只有一个手提箱大小,是名为 CADRE(合作自主分布式机器人探索)的技术演示的一部分。这些漫游车和相关硬件将安装在前往月球雷纳伽马区的着陆器上。它们将利用月球日的白天时间相当于地球上的14天通过自主探索、测绘和使用探入月球表面下的探地雷达进行实验。1 月下旬,CADRE 组装、测试、发射和运行团队成员在 JPL 的无尘室内与完成的硬件合影。三个漫游车后面是态势感知相机组件、将漫游车降至月球表面的部署器之一以及基站。图片来源:NASA/JPL-Caltech其目的是证明,一组机器人航天器可以在没有地球上任务控制人员明确指令的情况下,作为一个团队共同完成任务并记录数据。如果该项目取得成功,未来的任务就可能包括机器人团队分散开来,同时进行分布式科学测量,从而为宇航员提供支持。工程师们花了很长时间试驾漫游车并排除故障,以完成硬件,使其通过测试,并为与着陆器集成做好准备。2023 年 11 月的一次测试中,美国宇航局的 CADRE 漫游车之一被夹在振动台上剧烈摇晃。这项振动测试的目的是为了证明漫游车在搭载月球着陆器前往月球的旅途中能够承受火箭带来的颠簸。JPL的CADRE项目经理苏巴-科曼杜尔(Subha Comandur)说:"我们一直在全力以赴,让这个技术演示为月球探险做好准备。几个月来,我们几乎不分昼夜地进行测试,有时还要重新测试,但团队的辛勤工作终于得到了回报。现在我们知道,这些漫游车已经准备好向世人展示一个由小型太空机器人组成的团队所能完成的任务。"摇一摇和烤一烤虽然测试项目繁多,但最残酷的测试涉及极端的环境条件,以确保漫游车能够经受住前方道路的严峻考验。这包括被锁在一个热真空室中,模拟太空中的无空气条件和极端的冷热温度。这些硬件还被夹在一个特殊的"振动台"上,该振动台会剧烈振动,以确保它们能够承受离开地球大气层的旅程。2023 年 11 月,CADRE 漫游车准备在 JPL 的一个特殊舱内进行电磁干扰和兼容性测试。这种测试确认电子子系统的运行不会相互干扰,也不会干扰着陆器上的电子子系统。图片来源:NASA/JPL-Caltech"这就是我们让漫游车经受的考验:'震动'模拟火箭发射本身,'烘烤'模拟太空的极端温度。亲眼目睹这一切非常令人紧张,"JPL的飞行系统经理盖伊-佐哈尔(Guy Zohar)说。"我们在项目中使用了许多精挑细选的商用部件。我们希望它们能正常工作,但在进行测试时,我们总是有点担心。令人高兴的是,每次测试最终都取得了成功"。工程师们还对安装在着陆器上的三个硬件元件进行了环境测试:漫游车将通过网状网络无线电与之通信的基站、提供漫游车活动视角的摄像头,以及通过电动卷轴缓慢送出的纤维系链将漫游车降至月球表面的展开器系统(见下面的视频)。当美国国家航空航天局(NASA)的CADRE(合作自主分布式机器人探索)技术演示搭载月球着陆器抵达月球时,工程师们测试了将三个小型漫游车降至月球表面的系统。测试于2023年12月在位于南加州的美国宇航局喷气推进实验室的无尘室中进行。着陆器上将安装三个部署系统每个漫游车一个。图片来源:NASA/JPL-加州理工学院测试代码与此同时,研究 CADRE 合作自主软件的工程师们在 JPL 多岩石、多沙的火星院子里与被称为开发模型的全尺寸漫游车一起度过了许多天。这些测试漫游车搭载了飞行软件和自主能力,表明它们能够实现项目的关键目标。它们一起编队行驶。面对意想不到的障碍,它们通过共享最新地图和重新规划协调路径,作为一个整体调整计划。当一辆漫游车的电池电量不足时,整个团队会暂停,以便稍后可以一起继续行驶。2023 年 8 月,作为 NASA CADRE 技术演示的一部分,两个全尺寸开发模型漫游车在 JPL 的火星场进行了测试。这些测试证实了该项目的硬件和软件可以协同工作,实现关键目标。图片来源:NASA/JPL-Caltech该项目在大型泛光灯下进行了几次夜间驾驶,这样漫游车就能体验到与月球白天近似的极端阴影和照明。之后,研究小组又在 JPL 的一间无尘室里用飞行模型(即将登月的月球车)进行了类似的驱动测试。一尘不染的地板有点湿滑与月球表面的质地不同机器人便失去了队形。但它们还是停了下来,调整了一下,继续按计划路径前进。"应对曲线球这对自主性非常重要。关键是机器人要对偏离计划的事情做出反应,然后重新规划,并仍然取得成功,"JPL的让-皮埃尔-德拉克鲁瓦(Jean-Pierre de la Croix)说,他是CADRE的首席研究员和自主性负责人。"我们将前往月球上一个独特的环境,当然会有一些未知因素。我们已经通过在各种情况下一起测试软件和硬件,尽最大努力做好准备。"接下来,这些硬件将运往直觉机器公司,安装在 Nova-C 着陆器上,该着陆器将搭载SpaceX猎鹰 9 号火箭从佛罗里达州的美国宇航局肯尼迪航天中心发射升空。编译自:ScitechDaily ... PC版: 手机版:

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NASA 和 SpaceX 成功测试星际飞船的月球着陆器对接系统 访问:NordVPN 立减 75% + 外加 3 个月时长 另有NordPass密码管理器 太空探索技术公司(SpaceX)和美国国家航空航天局(NASA)最近对对接系统进行了全面的鉴定测试,该系统将连接太空探索技术公司的"星际飞船"载人着陆系统(HLS)与"猎户座"(Orion),并在未来的"阿耳特弥斯"(Artemis)载人任务中连接月球轨道上的"盖特威"(Gateway)。基于经过飞行验证的"龙2号"主动对接系统,Starship HLS对接系统将能够在对接过程中充当主动或被动系统。资料来源:SpaceX美国国家航空航天局(NASA)的阿尔忒弥斯计划(Artemis campaign)正在为月球的持续科学探索奠定基础。为了方便登月,宇航员需要在不同的航天器之间进行转换。最近,NASA 和 SpaceX 对旨在实现这些关键转换的对接系统进行了鉴定测试。在阿耳特弥斯III号任务中,宇航员将乘坐猎户座飞船从地球到达月球轨道,然后在两个飞船对接后,转移到着陆器星船载人着陆系统(HLS)上,该系统将把宇航员带到月球表面。地面活动完成后,星际飞船将把宇航员送回在月球轨道上等待的猎户座。在以后的任务中,宇航员将通过"盖特威"月球空间站从"猎户座"转移到"星际飞船"。星际飞船对接系统以 SpaceX 在飞往国际空间站的任务中使用的经过飞行验证的龙 2 号对接系统为基础,可以配置为将着陆器连接到猎户座或网关。SpaceX 星际飞船载人着陆器设计插图,该着陆器将根据阿耳特弥斯(Artemis)计划搭载美国宇航局(NASA)首批宇航员前往月球表面。图片来源:SpaceX星际飞船 HLS 的对接系统测试在美国宇航局约翰逊航天中心进行,历时 10 天,使用的系统模拟了两个在轨航天器之间的接触动力学。测试包括 200 多个对接场景,有不同的接近角度和速度。这些使用全尺寸硬件的实际结果将验证月球着陆器对接系统的计算机模型。这项动态测试表明,星际飞船系统可以在主动对接时进行"软捕获"。当两个航天器对接时,一个航天器扮演主动的"追逐者"角色,而另一个航天器则扮演被动的"目标"角色。为了进行软捕获,主动对接系统的软捕获系统(SCS)会伸出,而另一个航天器上的被动系统则保持缩回状态。主动对接系统软捕捉系统上的锁扣和其他装置连接到被动系统上,使两个航天器对接。自被选为自阿波罗号以来人类首次返回月球表面的着陆器以来,SpaceX 已通过定义和测试发电、通信、制导和导航、推进、生命支持和空间环境保护所需的硬件,完成了 30 多个 HLS 具体里程碑。根据美国国家航空航天局的阿尔忒弥斯计划,该机构将让第一位女性、第一位有色人种和第一位国际伙伴宇航员登陆月球表面,并为人类火星探险做准备,以造福全人类。商业载人着陆系统以及太空发射系统火箭、猎户座飞船、先进的宇航服和漫游车、探索地面系统和网关空间站对深空探索至关重要。编译来源:ScitechDaily ... PC版: 手机版:

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NASA月球勘测轨道飞行器捕捉到奥德修斯号着陆器躺倒在月球上的画面 美国国家航空航天局(NASA)的月球勘测轨道器于美国东部时间2024年2月24日下午1:57捕捉到了直觉机器公司(Intuitive Machines)名为奥德修斯(Odysseus)的Nova-C着陆器在月球表面的这一图像。奥德修斯着陆点位于南纬80.13度,东经1.44度,海拔8461英尺(2579米),图像对应区域宽 3192 英尺(973 米),月球北面向上。资料来源:美国国家航空航天局/戈达德/亚利桑那州立大学奥德修斯登陆月球是美国国家航空航天局(NASA)月球探索的一项里程碑式的成就,是 50 多年来的首次软着陆,彰显了现代航天技术的能力。奥德修斯停歇在南纬 80.13 度,东经 1.44 度,海拔 8461 英尺(2579 米)的地方,位于一个直径一公里的退化陨石坑内,当地地形倾斜度为 12 度。这组图像显示了奥德修斯着陆前(M172936310帧)和着陆后(M1463440322L帧)LRO拍摄的奥德修斯着陆点周围地区的景象。资料来源:美国国家航空航天局/戈达德/亚利桑那州立大学奥德修斯计划是NASA的CLPS(商业月球有效载荷服务)计划首次成功软着陆,也是50多年来NASA新的科学仪器和技术演示首次在月球上运行。这张图片与页面顶部的图片相同,但没有箭头。美国国家航空航天局(NASA)的月球勘测轨道器于美国中部时间 2024 年 2 月 24 日中午 12 点 57 分在月球表面拍摄到了这张直觉机器公司的 Nova-C 着陆器(名为奥德修斯)的图像。图像宽 3192 英尺(973 米),月球北面向上。图片来源:美国国家航空航天局/戈达德/亚利桑那州立大学由 Intuitive Machines 公司开发的 Nova-C 着陆器是月球探测技术的一个重要里程碑。它旨在向月球表面运送有效载荷,支持美国国家航空航天局的商业月球有效载荷服务(CLPS)计划。Nova-C 能够运载多达 100 公斤的货物,包括科学仪器和技术演示。美国宇航局月球勘测轨道器的艺术家效果图。图片来源:美国宇航局戈达德太空飞行中心美国国家航空航天局(NASA)的月球勘测轨道器(LRO)是一个重要的航天器,旨在以前所未有的细节绘制月球表面地图。LRO 于 2009 年 6 月 18 日发射升空,其任务是收集有关月球地形、温度、资源和潜在着陆点的重要数据。LRO 配备了一整套科学仪器,包括月球勘测轨道相机(LROC),极大地增强了我们对月球环境的了解,促进了未来月球表面载人和无人任务的规划。LRO 由  位于马里兰州格林贝尔特的美国国家航空航天局戈达德太空飞行中心负责管理 ,服务于位于华盛顿的美国国家航空航天局总部的该局科学任务局。LRO 于 2009 年 6 月 18 日发射升空,其七台功能强大的仪器收集了大量数据,为我们了解月球做出了宝贵贡献。 亚利桑那州立大学负责管理和运行月球勘测轨道摄影机 LROC。 ... PC版: 手机版:

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月球漫步排练:NASA在亚利桑那州月球景观中的高科技模拟项目 访问:NordVPN 立减 75% + 外加 3 个月时长 另有NordPass密码管理器 美国国家航空航天局宇航员凯特-鲁宾斯和安德烈-道格拉斯在亚利桑那州弗拉格斯塔夫以北的旧金山火山场上推着装满月球工具的工具车,为阿耳特弥斯III号练习月球漫步操作。图片来源:NASA/Josh Valcarcel在美国国家航空航天局(NASA)的阿尔忒弥斯计划(Artemis campaign)中,宇航员将探索月球。为了做好准备,美国宇航局正在亚利桑那州弗拉格斯塔夫附近的旧金山火山场进行为期一周的实地测试,以练习月球漫步场景。美国国家航空航天局宇航员凯特-鲁宾斯和安德烈-道格拉斯身着模拟宇航服系统担任乘员。在穿越沙漠的过程中,他们将完成各种技术演示、硬件检查和与阿尔忒弥斯号科学相关的操作。在测试期间,两个综合小组将共同演练端对端月球操作。实地小组由宇航员、NASA 工程师和实地专家组成,在亚利桑那州的沙漠中进行模拟月球漫步,而休斯顿约翰逊航天中心的飞行控制人员和科学家小组则对他们的活动进行监控和指导。美国宇航局宇航员凯特-鲁宾斯观察她在模拟月球漫步过程中采集的地质样本。图片来源:NASA/Josh Valcarcel约翰逊公司现场测试主管芭芭拉-亚诺伊科说:"现场测试在帮助我们测试所有系统、硬件和技术方面发挥着至关重要的作用,我们需要这些系统、硬件和技术才能在阿尔忒弥斯号任务中成功执行月球操作。我们的工程和科学团队合作无间,确保我们为宇航员再次踏上月球的每一步做好准备。"测试包括四次模拟月球漫步(按照"阿耳特弥斯III"及以后的计划进行)以及六次先进技术运行。在先进技术运行过程中,各小组将展示可能用于未来"阿耳特弥斯"任务的技术,例如利用增强现实技术的平视显示器形式的显示和导航数据流功能,或可帮助引导乘员返回着陆器的照明信标。在实地测试之前,约翰逊的科学小组通过竞争选拔脱颖而出,负责制定实地测试的科学目标。他们的准备工作包括绘制地质图、列出科学问题清单,以及为测试的主"着陆点"和备用"着陆点"确定月球漫步地点的优先顺序。位于马里兰州格林贝尔特的美国宇航局戈达德太空飞行中心负责此次试验的科学官员切丽-阿基里斯(Cherie Achilles)说:"在阿耳特弥斯III号期间,宇航员将成为我们在月球表面的科学操作员,整个科学团队将在地球上为他们提供支持。"这次模拟为我们提供了一个从远处实时进行地质学实践的机会。"美国国家航空航天局宇航员安德烈-道格拉斯(Andre Douglas)在亚利桑那州进行的四次模拟月球漫步中的第一次漫步中采集土壤样本。图片来源:NASA/Josh Valcarcel该测试将评估与月球南极操作相关的差距和挑战,包括数据收集以及飞行控制小组与休斯顿科学小组之间的通信,以制定快速决策协议。每次模拟月球漫步结束后,科学小组、飞行控制小组、机组人员和现场专家将聚集在一起讨论并记录经验教训。NASA会将其应用于美国国家航空航天局阿特米斯任务的运行、商业供应商开发和其他技术开发。这次实地测试是由约翰逊领导的舱外活动和人体表面机动性联合测试小组进行的系列测试中的第五次。这次测试是在该小组之前进行的实地测试的基础上进行的,是迄今为止保真度最高的"阿耳特弥斯"月球漫步任务模拟。美国国家航空航天局(NASA)利用实地测试来模拟任务,为深空目的地做准备。亚利桑那州的沙漠与月球地形有许多相似之处,包括陨石坑、断层和火山地貌,因此自阿波罗时代以来,亚利桑那州的沙漠一直是月球探测的训练场。通过"阿耳特弥斯"计划,美国国家航空航天局将让第一位女性、第一位有色人种和第一位国际伙伴宇航员登上月球,为长期月球探索铺平道路,并作为宇航员火星任务的垫脚石。编译来源:ScitechDaily ... PC版: 手机版:

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