NASA好奇号火星车获得最新的R13软件补丁

NASA好奇号火星车获得最新的R13软件补丁在4月3日至7日期间，好奇号的科学和成像操作因计划中的软件维护而被"搁置"。美国宇航局为其火星车的飞行软件安装了最新的"补丁"，这是一个计划了多年的重大更新，旨在进一步扩展火星车在红色星球恶劣环境中的能力和寿命。美国宇航局早在2016年就开始了现在的软件更新工作，当时好奇号进行了最后一次软件大修。新的飞行软件（R13）给火星车的系统带来了大约180个变化，其中两个变化将使火星机器人驱动得更快，并减少其车轮的磨损和撕裂。美国宇航局在好奇号软件中实施的第一个重大变化与该机器如何处理其周围环境的图像以规划绕过障碍物的路线有关。像"毅力"号这样较新的漫游车配备了车载计算机，能够在机器人仍在运动的情况下实时处理图像。另一方面，好奇号没有这种功能，它每次都需要停下来重新评估地表状况并纠正其路线。美国宇航局显然无法在好奇号上安装新的硬件设备，但最新的软件更新使图像处理速度更快，这样漫游车就需要"只停一两分钟"，而不是以前需要整整一分钟。这样一来，好奇号将消耗更少的能量，并进一步延长其任务。R13更新带来的第二个重大改进是针对漫游者的铝制车轮，这些车轮在任务的第一年内就开始出现磨损迹象。之前安装的补丁为漫游车提供了改善牵引力的算法，现在R13在这个方向上"更进一步"，引入了"两个新的移动指令"，可以减少好奇号需要做的转向，特别是"当以弧形方式驶向一个特定的航点时"，驾驶过程将更加简单，因此磨损应进一步减少。好奇号工程运营团队负责人乔纳森-丹尼森（JonathanDenison）说，尽管在过去几年中进行了所有的测试，但点击安装按钮的想法"有点吓人"。"在软件上去之前，我们永远不知道到底会发生什么，"丹尼森说，"而且你显然不能在火星上派一个技术人员进行远程支持（至少现在没有）。"R13星际软件补丁是一个21.921兆字节的镜像文档--仅比R12（21.304MB）大一点。该更新被分成51个不同的文件，从2022年11月到12月被发送到好奇号的电脑上。安装需要多个步骤，使系统能够在出现错误时每次都能回滚。美国宇航局证实，R13现在已经安装并按计划工作，但R12仍在机上"特殊的备份"存储器中，以便好奇号在需要时可以切换到旧的飞行控制软件。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1355271.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1355271.htm

NASA好奇号火星车完成软件升级 提高了性能

NASA好奇号火星车完成软件升级提高了性能"飞行软件对我们的任务至关重要，所以这对我们的团队来说是件大事，"位于南加州的美国宇航局喷气推进实验室的好奇号项目经理KathyaZamora-Garcia说。"这是一次重大的软件更新，我们必须确保我们做得对。"这次更新的计划可以追溯到2016年，当时好奇号最后一次接受软件大修。这次的一些变化很小，就像对漫游车发回给地球上的任务控制人员的信息进行修正一样。其他的则是简化了自2012年好奇号着陆以来被多个补丁所改变的计算机代码。最大的变化将有助于保持好奇号在未来几年内更有效地运行。美国宇航局的好奇号火星车将开得更快，并减少其车轮的磨损，这要归功于4月7日完成的重大软件更新所包含的两项新功能。这里看到的是火星车对一个绰号为"Bolívar"的山丘的看法，右上方是盖尔陨石坑的广阔地面。资料来源：NASA/JPL-Caltech/MSSS漫游车现在可以做更多团队所谓的"边驾驶边思考"--美国宇航局最新的火星漫游车Perseverance可以以更先进的方式进行导航，绕过岩石和沙坑。当毅力号行驶时，它不断地抓拍前方的地形照片，用专用计算机处理这些照片，这样它就可以在一次连续行驶中自主导航。好奇号没有一个专门的计算机用于这一目的。相反，它是分段行驶的，每段行驶后都要停下来处理地形图像。这意味着它需要在长时间的驾驶过程中反复启动和停止。新的软件将帮助这个古老的漫游车更快地处理图像，使它能够花更多的时间在移动上。JPL的乔纳森-丹尼森，好奇号的工程运营团队负责人说。"在驱动段之间花更少的时间空转也意味着我们每天使用更少的能源。尽管我们的火星车已经快11岁了，但我们仍在实施新的想法，将更多的可用能源用于科学活动。"该团队还希望保持好奇号铝制车轮的健康，这些车轮在2013年开始出现胎面破损的迹象。当工程师们意识到尖锐的岩石正在侵蚀车轮的胎面时，他们想出了一种算法，通过调整漫游车的速度来改善牵引力并减少车轮的磨损，这取决于它所滚动的岩石。新的软件更进一步，引入了两个新的移动指令，减少了好奇号在以弧形方式驶向一个特定航点时需要做的转向操作。由于需要更少的转向，团队可以更快地到达驱动目标，并减少转向时固有的磨损。丹尼森说："这种能力实际上是在精神号和机遇号的时候梦想出来的。"这是一个'不错的选择'，他们决定不实施。"总的来说，新软件将简化好奇号人类驾驶员的任务，他们必须编写包含数百条命令的复杂计划。该软件的更新也将使他们能够比过去更容易地上传软件补丁。它将帮助工程师更有效地计划好奇号机械臂的运动，并更准确地将其"头"指向桅杆顶端。与任何重大的软件更新一样，看到它按设计工作，有一种解脱感，丹尼森说。"按下安装按钮的想法有点吓人，"他补充说。"尽管我们进行了所有的测试，但在软件上去之前，我们永远不知道到底会发生什么。"...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1356039.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1356039.htm

NASA“好奇号”火星车终于抵达期待已久的含硫酸盐区域

NASA“好奇号”火星车终于抵达期待已久的含硫酸盐区域据CNET报道，美国宇航局（NASA）的“好奇号”漫游车在火星上已经停留超过10年时间。灰尘、沙子、寒冷和尖锐的岩石......“好奇号”火星车在胜利抵达被称为“含硫酸盐单元”的盖尔陨石坑的路上经历了很多风霜。这个迷人的地方充满了含盐矿物，它是科学家们调查红色星球上水的历史的宝库。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1328973.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1328973.htm

NASA“好奇号”火星车在其车轮上抓住了“宠物岩石”

NASA“好奇号”火星车在其车轮上抓住了“宠物岩石”据CNET报道，独自在火星陨石坑周围漫游可能看起来是一种孤独的存在，但是美国宇航局（NASA）的“好奇号”火星车已经找到了一个“小伙伴”。8月31日的一张图片显示，一块石头楔入了该漫游车的一个轮子上。图像处理员KevinGill在周末的一篇推文中提到了这块“搭便车”的岩石。Gill写道：“好奇号漫游车捡到了它自己的车轮上的石头伙伴，它夹在两个履带齿片间，”Gill说。履带齿片是车轮上凸起的之字形部分，作为踏板使用。该漫游车在8月穿越了一个棘手的岩石通道。“好奇号”火星车并不是唯一一个进入意外岩石采集的漫游车。在杰泽罗陨石坑的“毅力号”漫游车设法在它的一个轮子里捡到了一个“干扰者”。那块石头与“毅力号”一起记录了几个月的行程，但并没有对车辆的运行构成任何风险。自2012年登陆以来，“好奇号”一直在崎岖多石的盖尔陨石坑中穿行。它定期对其车轮进行成像，以便漫游车团队能够跟踪磨损情况。铝制车轮看起来非常粗糙，可以看到裂缝、孔洞和破碎的胎面。漫游车团队已经采取措施延长车轮的寿命，NASA希望它们能够在剩余的任务中坚持下去。该航天局早在4月份就宣布“好奇号”任务被延长三年。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1313743.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1313743.htm

NASA好奇号火星车发现了远古火星存在水的证据

NASA好奇号火星车发现了远古火星存在水的证据最近的发现显示，科学家以前认为红色星球上比较干燥的地区实际上是火星上古代水的所在地。新的证据是以岩石中的涟漪形式出现的，科学家认为这些涟漪曾经在该星球的表面发现。最近这个古代水的证据，结合其他研究项目，甚至让研究人员考虑到火星上过去有微生物生命的可能性。随着好奇号火星车继续执行任务，未来几年有望对火星的历史及其生命的潜力进行令人难以置信的揭示。在过去的几年里，我们对火星上的古水和火星环境的理解有了令人难以置信的改进，而好奇号和NASA的毅力号则是其中的核心。而且，随着美国宇航局计划对火星进行载人任务，人类可以对我们星球的邻近世界了解得更多。随着火星车继续执行其任务，未来的发现是可能的，特别是当美国宇航局开始其火星样本返回任务，并深入观察"坚毅号"所采集的各种岩石和样本。当然，有人担心会把古代细菌带到地球上，但这是美国宇航局计划在样品到达地球时解决的问题。随着好奇号漫游车发现更多关于火星上古代水的线索，美国宇航局将更接近于回答红色星球上是否仍然存在生命这个永恒的问题。当然，还有水是否是我们不断发现的这些奇怪现象的原因。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1343585.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1343585.htm

NASA好奇号火星车传回喜讯：我们成功登顶了

NASA好奇号火星车传回喜讯：我们成功登顶了这张图片是由美国宇航局的火星车"好奇号"上的前部避险相机（FrontHazcam）在第3805天拍摄的。火星车最近成功地登上了它在过去几周内一直在攀登的一个具有挑战性的峡谷的顶部。资料来源：NASA/JPL-Caltech人们到达山顶的感觉总是很好，尤其是当道路充满挑战的时候。虽然夏普山的山顶仍然在好奇号上方徘徊，但团队非常兴奋地看到，在最后一次驱动中，漫游车成功到达了过去几周一直在攀登的峡谷顶部。在之前的驾驶过程中，在标记带山谷的峡谷顶部落空后，在最近的计划中，好奇号超越了这种地形的挑战，到达了峡谷上方的高原，景色相当壮观。好奇号的工作区域包括几个有趣的岩石，包括"Floresta"目标，它将被DRT清除灰尘，然后由APXS、MAHLI和Mastcam以多光谱图像进行观察。APXS和MAHLI还将以"Calama"为目标，这是一块似乎有黑色涂层的岩石。一块深色调的浮岩位于机械臂的范围之外，因此ChemCam将针对它（"IlePortal"）进行LIBS观测，Mastcam将拍摄相应的图像。ChemCam的RMI马赛克将记录远处两个单元之间接触的结构和纹理，这些单元是由轨道图像绘制的。Mastcam还将进行一些立体观测，包括在"Camopi"记录暗色岩石纹理及其与底层单元的关系，在"Limao"评估岩石纹理，以及在漫游车后面的岩石中展示有趣的图案。该计划还包括协调ChemCam被动天空和APXS及SAM大气观测。这些来自三个不同仪器的测量结果将被一起用来限制火星大气中存在的微量元素。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1357669.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1357669.htm