NASA好奇号火星车完成软件升级 提高了性能

NASA好奇号火星车完成软件升级提高了性能"飞行软件对我们的任务至关重要，所以这对我们的团队来说是件大事，"位于南加州的美国宇航局喷气推进实验室的好奇号项目经理KathyaZamora-Garcia说。"这是一次重大的软件更新，我们必须确保我们做得对。"这次更新的计划可以追溯到2016年，当时好奇号最后一次接受软件大修。这次的一些变化很小，就像对漫游车发回给地球上的任务控制人员的信息进行修正一样。其他的则是简化了自2012年好奇号着陆以来被多个补丁所改变的计算机代码。最大的变化将有助于保持好奇号在未来几年内更有效地运行。美国宇航局的好奇号火星车将开得更快，并减少其车轮的磨损，这要归功于4月7日完成的重大软件更新所包含的两项新功能。这里看到的是火星车对一个绰号为"Bolívar"的山丘的看法，右上方是盖尔陨石坑的广阔地面。资料来源：NASA/JPL-Caltech/MSSS漫游车现在可以做更多团队所谓的"边驾驶边思考"--美国宇航局最新的火星漫游车Perseverance可以以更先进的方式进行导航，绕过岩石和沙坑。当毅力号行驶时，它不断地抓拍前方的地形照片，用专用计算机处理这些照片，这样它就可以在一次连续行驶中自主导航。好奇号没有一个专门的计算机用于这一目的。相反，它是分段行驶的，每段行驶后都要停下来处理地形图像。这意味着它需要在长时间的驾驶过程中反复启动和停止。新的软件将帮助这个古老的漫游车更快地处理图像，使它能够花更多的时间在移动上。JPL的乔纳森-丹尼森，好奇号的工程运营团队负责人说。"在驱动段之间花更少的时间空转也意味着我们每天使用更少的能源。尽管我们的火星车已经快11岁了，但我们仍在实施新的想法，将更多的可用能源用于科学活动。"该团队还希望保持好奇号铝制车轮的健康，这些车轮在2013年开始出现胎面破损的迹象。当工程师们意识到尖锐的岩石正在侵蚀车轮的胎面时，他们想出了一种算法，通过调整漫游车的速度来改善牵引力并减少车轮的磨损，这取决于它所滚动的岩石。新的软件更进一步，引入了两个新的移动指令，减少了好奇号在以弧形方式驶向一个特定航点时需要做的转向操作。由于需要更少的转向，团队可以更快地到达驱动目标，并减少转向时固有的磨损。丹尼森说："这种能力实际上是在精神号和机遇号的时候梦想出来的。"这是一个'不错的选择'，他们决定不实施。"总的来说，新软件将简化好奇号人类驾驶员的任务，他们必须编写包含数百条命令的复杂计划。该软件的更新也将使他们能够比过去更容易地上传软件补丁。它将帮助工程师更有效地计划好奇号机械臂的运动，并更准确地将其"头"指向桅杆顶端。与任何重大的软件更新一样，看到它按设计工作，有一种解脱感，丹尼森说。"按下安装按钮的想法有点吓人，"他补充说。"尽管我们进行了所有的测试，但在软件上去之前，我们永远不知道到底会发生什么。"...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1356039.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1356039.htm

NASA好奇号火星车发现了远古火星存在水的证据

NASA好奇号火星车发现了远古火星存在水的证据最近的发现显示，科学家以前认为红色星球上比较干燥的地区实际上是火星上古代水的所在地。新的证据是以岩石中的涟漪形式出现的，科学家认为这些涟漪曾经在该星球的表面发现。最近这个古代水的证据，结合其他研究项目，甚至让研究人员考虑到火星上过去有微生物生命的可能性。随着好奇号火星车继续执行任务，未来几年有望对火星的历史及其生命的潜力进行令人难以置信的揭示。在过去的几年里，我们对火星上的古水和火星环境的理解有了令人难以置信的改进，而好奇号和NASA的毅力号则是其中的核心。而且，随着美国宇航局计划对火星进行载人任务，人类可以对我们星球的邻近世界了解得更多。随着火星车继续执行其任务，未来的发现是可能的，特别是当美国宇航局开始其火星样本返回任务，并深入观察"坚毅号"所采集的各种岩石和样本。当然，有人担心会把古代细菌带到地球上，但这是美国宇航局计划在样品到达地球时解决的问题。随着好奇号漫游车发现更多关于火星上古代水的线索，美国宇航局将更接近于回答红色星球上是否仍然存在生命这个永恒的问题。当然，还有水是否是我们不断发现的这些奇怪现象的原因。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1343585.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1343585.htm

经历漫长等待：好奇号火星车即将迎来提速50%的软件更新

经历漫长等待：好奇号火星车即将迎来提速50%的软件更新在现有的任务执行策略下，美国宇航局的好奇号（Curiosity）火星车必须经常停下来检查自身所处的位置。不过据NewScientist报道，即将到来的一项软件更新，将允许其更快速连贯地移动。对于迄今服役已十个年头的好奇号来说，该火星车已经远超原计划的两年任务寿命。资料图据悉，由于软件中存在的一个多年未被工程师们察觉的神秘bug，导致其迟迟没能迎来这方面的“性能改进”补丁。此外由@Sparkes节选摘录的内容可知，这项更新差点没了下文。据说工程师早在2015年就写好了代码，结果在地球上测试时发现了一个bug。之后由于无法在计算机模拟中复现，进度就一直卡着了。就当大家快要忘记这件事的时候，更新后的计算机模拟终于在2019年取得了突破。通过更准确地适配真实的火星车硬件，他们得以复现、找到、并修复这个错误。在经历了几年测试后，好奇号现终于做好了接收这一软件提速更新的准备。相关文章:NASA“好奇号”在火星着陆10年后仍在前进浅谈“好奇号”探测器在火星头10年里学到的东西...PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1305947.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1305947.htm

NASA“好奇号”火星车捕捉到一些缥缈的云层

NASA“好奇号”火星车捕捉到一些缥缈的云层据CNET报道，如果你在本周的某个时刻停下来凝视云层，那么你与美国宇航局（NASA）在火星上的“好奇号”探测器可能有一些共同之处。该漫游车在盖尔陨石坑观望天空时，发现了一些缥缈的云层经过。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1317237.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1317237.htm

NASA“好奇号”火星车终于抵达期待已久的含硫酸盐区域

NASA“好奇号”火星车终于抵达期待已久的含硫酸盐区域据CNET报道，美国宇航局（NASA）的“好奇号”漫游车在火星上已经停留超过10年时间。灰尘、沙子、寒冷和尖锐的岩石......“好奇号”火星车在胜利抵达被称为“含硫酸盐单元”的盖尔陨石坑的路上经历了很多风霜。这个迷人的地方充满了含盐矿物，它是科学家们调查红色星球上水的历史的宝库。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1328973.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1328973.htm

NASA“好奇号”火星车在其车轮上抓住了“宠物岩石”

NASA“好奇号”火星车在其车轮上抓住了“宠物岩石”据CNET报道，独自在火星陨石坑周围漫游可能看起来是一种孤独的存在，但是美国宇航局（NASA）的“好奇号”火星车已经找到了一个“小伙伴”。8月31日的一张图片显示，一块石头楔入了该漫游车的一个轮子上。图像处理员KevinGill在周末的一篇推文中提到了这块“搭便车”的岩石。Gill写道：“好奇号漫游车捡到了它自己的车轮上的石头伙伴，它夹在两个履带齿片间，”Gill说。履带齿片是车轮上凸起的之字形部分，作为踏板使用。该漫游车在8月穿越了一个棘手的岩石通道。“好奇号”火星车并不是唯一一个进入意外岩石采集的漫游车。在杰泽罗陨石坑的“毅力号”漫游车设法在它的一个轮子里捡到了一个“干扰者”。那块石头与“毅力号”一起记录了几个月的行程，但并没有对车辆的运行构成任何风险。自2012年登陆以来，“好奇号”一直在崎岖多石的盖尔陨石坑中穿行。它定期对其车轮进行成像，以便漫游车团队能够跟踪磨损情况。铝制车轮看起来非常粗糙，可以看到裂缝、孔洞和破碎的胎面。漫游车团队已经采取措施延长车轮的寿命，NASA希望它们能够在剩余的任务中坚持下去。该航天局早在4月份就宣布“好奇号”任务被延长三年。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1313743.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1313743.htm